Procédure De Démarrage - Maxon Motor ESCON 50/4 EC-S Mode D'emploi

Configuration
Procédure de démarrage
3.2 Procédure de démarrage
ATTENTION
Risque de blessure
Pendant la procédure de démarrage, l'arbre du moteur se déplace de manière temporaire
dans les deux directions
• Ne mettez pas l'appareil en service tant que tous les dispositifs de protection situés sur les élé-
ments mobiles n'ont pas été complètement montés et que leur fonctionnement parfait n'a pas été
vérifié.
• Assurez-vous qu'aucun objet non attaché ne se trouve à proximité d'éléments mobiles ou ne
puisse s'y empêtrer.
Une procédure de démarrage sans capteur réussie se compose de deux phases: la phase de position-
nement et la phase d'accélération.
P
HASE DE POSITIONNEMENT
L'arbre du moteur est amené dans une position du rotor définie puis stabilisé. Cette position est atteinte
en créant une rampe de courant moteur avec une configuration de pas fixe, sans champ stator tournant.
Pendant la phase de positionnement, le courant moteur I
P
HASE D
Une rotation synchronisée du moteur avec une accélération α constante est forcée jusqu'à ce que la
vitesse soit suffisamment élevée pour une détection de la force contre-électromotrice. Le courant
moteur est limité à I
Remarque
En cas de conditions peu favorables, le principe de la commutation sans capteur peut entraîner des pro-
blèmes de démarrage. Les aspects suivants peuvent donc gêner un démarrage fiable:
• Couples de friction élevés
• Couple d'inertie de charge élevé associé à une friction faible
• Paramètres de démarrage sélectionnés inadaptés
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ACCÉLÉRATION
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Réf. document: rel4722
Édition: Novembre 2014
© 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.
augmente.
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Servo-contrôleur ESCON
Documentation Hardware ESCON Module 50/4 EC-S
maxon motor control