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RS - RX
3.1 Risiken
Bei Servoantrieben bestehen hauptsächlich zwei Risiken:
- Gefährdung durch Strom
Servoverstärker können nichtisolierte Teile enthalten, an denen Gleich- oder
Wechselspannung anliegt. Vor der Installation des Gerätes empfehlen wir, leitende
Teile vor unbeabsichtigter Berührung zu schützen.
Selbst wenn der Schaltschrank bereits seit mehr als einer Minute ausgeschaltet ist,
kann
Leistungskondensatoren nötig ist.
Zur Vermeidung von unbeabsichtigtem Kontakt mit unter Spannung stehenden Teilen
empfehlen wir, vorab bestimmte Aspekte der Anlage zu untersuchen:
- den Schutz und die gute Erreichbarkeit der Kabelschuhe,
- das Vorhandensein von Schutzleitern und einer Erdung,
- die Isolierung des Arbeitsortes (Isolierung des Raumes, Feuchtigkeit ...).
Allgemeine Empfehlungen:
•
Erdungskreis überprüfen,
•
Schaltschränke sperren,
•
genormte Arbeitsgeräte verwenden.
-
Gefährdung durch mechanische Teile
Die Servomotoren können in einigen Millisekunden beschleunigen. Um jeglichen
Kontakt des Bedienenden mit rotierenden Teilen zu vermeiden, müssen diese durch
Schutzabdeckungen gut gesichert sein. Der Arbeitsvorgang muß es dem Bedienenden
ermöglichen, sich ausreichend aus dem Gefahrenbereich entfernt zu halten.
Jegliche Montage- und Servicearbeiten dürfen nur von qualifiziertem Fachpersonal
durchgeführt werden, das die Sicherheitsbestimmungen (Befähigung C18510, VDE-
Norm 0105 oder IEC-Norm 0364) kennt.
3.2 Allgemeines
3.2.1 Beschreibung
Bei den Servomotoren der Reihe R handelt es sich um permanenterregte gleichstrommotoren, die den
Erfordernissen von Drehzahlregelung und Positionieraufgaben entsprechen.
Die Servomotoren des Typs RX sind mit Ferrit-Magneten bestückt und wurden für Halte-und-
Automatisierungsaufgaben entwickelt. Ihre kompakte Konstruktion macht sie zu einem vielseitig
verwendbaren Baustein.
Die mit Seltene-Erde-Magneten versehenen Servomotoren des Typs RS liefern dank der geringen
Masseträgheit ihres Rotors ein großes Drehmoment und ermöglichen schnelle Beschleunigungen. Sie
finden in vielen Bereichen ihre Anwendung, wie beispielweise in der Automatisierungstechnik, bei
batteriebetriebenen Systemen usw.
3. AUFSTELLUNG UND BETRIEB
noch
Spannung
vorhanden
PVD 3405 01/2003
sein,
da
diese
14
Zeit zur
Entladung
der
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