BIP LD2-T017-01-EP _ _ / EP _ _ -S4
电感式位置测量系统
6
IO-Link接口 (续)
窗口模式
该过程与两点模式时相同,只是必须将模式手动设置为
windowed。
滞后
SSC
OFF
ON
SP2
WINDOW
图 6-4:
窗口模式的示例
1. 选择开关通道。
2. 将反射头移动到所需的开关点SP2 (SP2必须在工作范围内)。
3. 发送系统命令。
4. 检查示教状态寄存器 (可选)。
5. 将反射头移动到所需的开关点SP1 (SP1必须在工作范围内)。
6. 发送系统命令。
7. 设置窗口模式 (在示例中SSC1)。
8. 检查示教状态寄存器 (可选)。
示教过程的状态可以通过参数Teach-In Status (索引
0x003B) 读取。
Teach Flags
SP2
SP1
TP2
TP1 TP2 TP1
Bit:
7
图 6-5:
Teach Flags和Teach States的结构
Teach State可以具有以下值:
数值
含义
0
IDLE
1
SP1 SUCCESS
2
SP2 SUCCESS
3
SP12 SUCCESS
4
WAIT FOR COMMAND
5
BUSY
7
ERROR
表 6-11:
Teach State
www.balluff.com
滞后
OFF
位置值
SP1
Teach State
0
索引
子索引
访问
0x003A
0x00
R/W
0x0002
0x00
W
0x003B
0x00
R
0x0002
0x00
W
0x003D
0x02
W
0x003B
0x00
R
数据
0x01:SSC1
0x02:SSC2
0x03:SSC3
0x04:SSC4
0x42
0x12
0x41
0x02
0x51
中文
19