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Festo CMMT-AS-C2-11A-P3 S1 Série Mode D'emploi

Festo CMMT-AS-C2-11A-P3 S1 Série Mode D'emploi

Régulateur de servo-entraînement

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CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-...-S1
Régulateur de servo-entraînem.
Mode d'emploi | Installation, Sous-fonction de sécurité
8153831
2021-04b
[8153835]
Traduction de la notice originale
© 2021 Tous droits réservés à la Festo SE & Co. KG
EnDat®, EtherCAT®, EtherNet/IP®, DR. JOHANNES HEIDENHAIN®, Hiperface®,
PI PROFIBUS PROFINET®, TORX® sont des marques déposées appartenant à
leurs propriétaires respectifs dans certains pays.
1
À propos de ce document
1.1
Utilisateurs
Le présent document s'adresse aux personnes chargées du montage et de l'ex-
ploitation du produit. Il est également destiné aux personnes familiarisées avec
la planification et l'utilisation du produit dans un système de sécurité (manuel de
sécurité selon EN 61508).
1.2
Documents applicables
Tous les documents disponibles sur le produit è www.festo.com/sp.
La documentation utilisateur du produit comprend les documents suivants :
Désignation
Sommaire
Notice d'utilisation du produit
Installation, sous-fonction de sécurité
Manuels du produit
Description complète du montage et de l'installation
Description complète des sous-fonctions de sécurité
Manuel / Aide en ligne Plugiciel
Plugiciel :
– Fonctions et utilisation du logiciel
– Assistant de première mise en service
Fonctions du micrologiciel :
– Configuration et paramétrage
– Modes de fonctionnement, fonctions de service
– Diagnostic et optimisation
Protocole de bus/commande :
– Profil d'appareil
– Commande et paramétrage
– Fonction de Festo Automation Suite
Aide en ligne Festo Automation
– Gestion et intégration de plugiciels spécifiques à l'appareil
Suite
Notice d'utilisation CDSB
Fonctions générales du terminal de dialogue
Tab. 1 : Documentation utilisateur du produit
1.3
Version du produit
La présente documentation se base sur la version suivante :
– Régulateur de servo-entraînement CMMT-AS-...-S1 à partir de version R01, voir
étiquette produit
1.4
Étiquette produit
Respecter les indications sur le produit.
L'étiquette produit se trouve sur le côté droit de l'appareil. L'étiquette produit
permet d'identifier le produit et comprend p. ex. les informations suivantes :
Étiquette produit (exemple)
CMMT-AS-C2-11A-P3-EC-S1
5340821 MM-AAAA : J302 Rév 00
Entrée principale : 3 x 200 V AC - 10 % ... 480 VAC
+ 10 % 48 ... 62 Hz 2 A
RMS
Moteur sortie : 3 x 0 ... entrée V AC 0 ... 599 Hz
1,7 A
0,8 kW
RMS
T
: 40 °C max.
AMB
Festo SE & Co. KG
Ruiter Straße 82
73734 Esslingen
Deutschland
+49 711 347-0
www.festo.com
Signification
Code de commande
Numéro de pièce, numéro de série (MM = mois
de fabrication, AAAA = année de fabrication,
identifiant d'usine), révision (Rév)
Caractéristiques techniques de l'alimentation
électrique (raccordement d'alimentation en
courant alternatif )
Caractéristiques techniques de la sortie
moteur (tension de sortie, fréquence de sortie
max., courant nominal, puissance de sortie
nominale)
Température ambiante (T
)
AMB
Étiquette produit (exemple)
IP10/20 PD2
SCCR : 10 kA
cUL restriction: Only for use in WYE 480 V/277 V
supply sources
1)
R-R-FTO-KC-2018-1054
MAC : XX-XX-XX-XX-XX-XX
Voir le manuel pour de plus amples informations
Code Datamatrix 123456789AB
Festo SE & Co. KG
FR-73734 Esslingen
Made in Germany
1) uniquement pour les versions de produit avec les restrictions correspondantes
Tab. 2 : Étiquette produit (exemple)
Symboles de mise en garde sur la face avant du produit
Sym-
Signification pour CMMT-AS-...
bole
d'aver-
tisse-
ment
Attention ! Surface chaude
Les parties métalliques du boîtier de l'appareil peuvent atteindre des températures éle-
vées pendant le fonctionnement. En cas d'erreur, risque de surcharge des composants
internes. La surcharge des composants peut entraîner des températures élevées et
libérer des gaz chauds.
Attention ! Zone générale de danger
Le courant de contact dans le câble de mise à la terre de protection peut dépasser un
courant alternatif de 3,5 mA ou un courant continu de 10 mA.
Toujours connecter les deux raccords de mise à la terre de protection au raccord PE
côté réseau, à la broche PE de [X9A] et à la vis de mise à la terre PE sur le boîtier.
La section minimale du câble de mise à la terre de protection doit être conforme aux
prescriptions locales de sécurité pour les câbles de mise à la terre de protection des
appareils à courant de fuite élevé.
Attention ! Tension dangereuse
Le produit est équipé de condensateurs de circuit intermédiaire qui continuent de
stocker les tensions dangereuses jusqu'à 5 minutes après la coupure de l'alimentation
5 min
électrique. Ne pas toucher les raccords de puissance pendant 5 minutes après avoir
coupé l'alimentation électrique.
Après avoir coupé l'alimentation électrique, attendre au moins 5 minutes jusqu'à ce
que les condensateurs de circuit intermédiaire se soient déchargés.
Tab. 3 : Signification des symboles de mise en garde
Avertissements sur le produit
Les avertissements suivants sont apposés sur le côté droit de l'appareil :
Avertissements sur le produit (en, fr)
CAUTION
Risk of Electric Shock! Do not touch electrical connectors for
5 minutes after switching power off! Read manual before instal-
ling! High leakage current! First connect to earth!
AVERTISSEMENT
Risque du choc électrique! Une tension dangereuse peut ètre pré-
sentée jusqu'à 5 minutes aprés avoir coupé l'alimentation ! Lire le
manuel avant installation ! Courant de défaut élevée ! Relier tout
d´abord à la terre !
DANGER
Risk of Electric Shock! Disconnect power and wait 5 minutes
before servicing.
Risque du choc électrique! Débranchez l'alimentation et attendez
5 min. avant de procéder à l'entretien.
WARNING
Hot surface - Risk of burn!
ATTENTION
Risque de temperature élevée en surface!
Tab. 4 : Avertissements sur le produit
1.5
Normes indiquées
Numéro de version
IEC 61800-5-1:2016
EN ISO 13849-1:2015
EN 60204-1:2006+A1:2009+AC2010
EN 60529:1991+A1:2000+A2/AC:2019
EN 61508 Parts 1-7:2010
Tab. 5 : Normes indiquées dans le document
2
Sécurité
Signification
Degré de protection ; sans connecteur
opposé/avec connecteur opposé enfiché X9A ;
niveau de pollution
SCCR (résistance aux courts-circuits)
Exploitation sur des réseaux d'alimentation
électriques avec SCCR £ 10 kA
è
13.4 Carac-
téristiques techniques Certification UL/CSA
Certificat KC (marque de certification pour la
Corée)
Première adresse MAC de l'appareil pour la
communication Ethernet
Référence à la présente documentation utilisa-
teur contenant des informations sur la protec-
tion contre les surcharges et le disjoncteur de
protection de ligne externe requis.
Product Key sous forme de code Datamatrix et
de code alphanumérique à 11 chiffres
Fabricant
Adresse du fabricant
Pays d'origine Allemagne
Signification
Attention
Risque d'électrocution ! Ne tou-
cher aucun raccord électrique
dans les 5 minutes qui sui-
vent la mise hors tension !
Lire le manuel avant l'installa-
tion ! Courant de fuite à la terre
de protection élevé ! Relier
d'abord l'appareil à la terre de
protection !
Danger
Risque d'électrocution !
Débrancher l'alimentation élec-
trique et attendre 5 minutes
avant de procéder aux travaux
de maintenance.
Avertissement
Surface chaude - Risque de
brûlure !
EN 61800-2:2015
EN 61800-3:2004+A1:2012
EN 61800-5-2:2017
EN 62061:2005+AC:2010+A1:2013+A2:2015

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Sommaire des Matières pour Festo CMMT-AS-C2-11A-P3 S1 Série

  • Page 1 Traduction de la notice originale Symboles de mise en garde sur la face avant du produit Sym- Signification pour CMMT-AS-... © 2021 Tous droits réservés à la Festo SE & Co. KG bole EnDat®, EtherCAT®, EtherNet/IP®, DR. JOHANNES HEIDENHAIN®, Hiperface®, d'aver- PI PROFIBUS PROFINET®, TORX®...
  • Page 2 – Annexe D.3.4 pour les connecteurs opposés – Lors de la mise en service : contrôler systématiquement toutes les fonctions Les composants homologués par Festo pour le CMMT-AS satisfont à ces exi- de commande ainsi que l'interface de communication et de signal entre la gences.
  • Page 3 États-Unis et le Canada. Valeurs divergentes è 13.4 Caractéristiques techniques Certification UL/CSA. Informations complémentaires – Pour toute question d'ordre technique, contacter l'interlocuteur Festo régional. è www.festo.com. – Accessoires et pièces de rechange è www.festo.com/catalogue. Micrologiciel, logiciel ou fichiers de configuration è www.festo.com/sp.
  • Page 4 4.3.1 Fonctionnement et application SBC ne doit être utilisée qu'avec des freins de retenue ou des unités de blocage qui entrent en action à l'état hors tension. Veiller à protéger les câbles lors de la Le régulateur de servo-entraînement CMMT-AS-...-S1 présente les caractéristiques pose.
  • Page 5 – humidité Festo recommande une distance d'au moins 10 mm par rapport à des appareils – atmosphères corrosives adjacents non Festo (température de surface de l'appareil non Festo 40 °C – Stocker et transporter le produit dans l'emballage d'origine. L'emballage d'ori- max.).
  • Page 6 – Utiliser des cosses doubles pour le câblage transversal des entrées et sorties AVERTISSEMENT de sécurité. Pour le câblage transversal des entrées et des sorties, 10 appareils Risque de blessure par électrocution. maximum peuvent être raccordés transversalement è Manuel Montage, Instal- Le courant de fuite de l'appareil à...
  • Page 7 Lorsqu'il est monté correctement et que tous les câbles de liaison sont branchés Exigences relatives à la protection de ligne correctement, l'appareil satisfait aux dispositions de la norme produit applicable Description Section de Fusible d'alimentation [A] EN 61800-3. conducteur La catégorie de conformité de l'appareil dépend des mesures de filtrage utilisées en [X9A] en et de la longueur du câble moteur.
  • Page 8 Exemples de raccordement sortie de puissance du régulateur de servo-entraînement. Le relais de sécurité peut contrôler via la sortie de diagnostic STA si l'état sûr de la sous-fonction de Schéma de raccordement, raccordement au réseau triphasé sécurité STO est atteint. Exemple de raccordement SBC La sous-fonction de sécurité...
  • Page 9 ECN 1123/EQN 1135 Tab. 17 : Exigences relatives au câble de liaison EnDat 2.1 Uniquement avec des moteurs de la série EMMS-AS de Festo équipés d'un codeur 7.8.2 [X1C], entrées et sorties pour l'axe intégré avec protocole EnDat 2.1 L'interface I/O [X1C] est située sur la face avant de l'appareil. Cette interface Codeurs incrémentiels numériques avec signaux carrés...
  • Page 10 16 appareils maximum peuvent être connectés. patch et une boîte de connecteurs (accessoires Recommandation : utiliser des câbles patch de è www.festo.com/catalogue) catégorie Cat 5e ; longueur maximale par câble : 100 cm Tab. 25 : Possibilités de connexion 7.8.6 [X18], Ethernet standard L'interface [X18] est située sur la face avant de l'appareil.
  • Page 11 Tab. 32 : Exigences relatives au câble de liaison Mémoire thermique en cas de défail- Festo propose des câbles moteur préassemblés en tant qu'accessoires è 3 Infor- lance de l'alimenta- mations complémentaires. tion électrique – Utiliser uniquement des câbles moteur approuvés par Festo pour le fonctionne- –...
  • Page 12 élevé, s'assurer que le câble de supérieur (> 11 mm … 15 mm) raccordement n'est pas écrasé Informations détaillées sur la connexion côté moteur des câbles moteur Festo dans la zone de serrage. è Instructions de montage pour le câble moteur utilisé è www.festo.com/sp.
  • Page 13 7.10.3 [X9B], raccord de la résistance de freinage [X9A] Broc Fonction Description Le raccord [X9B] est situé sur le dessus de l'appareil. Le raccord [X9B] permet de brancher la résistance de freinage interne ou une résistance de freinage externe adaptée. Circuit intermédiaire potentiel positif [X9B]...
  • Page 14 Sécurité cordés. AVERTISSEMENT Lors de la première mise en service de Festo Automation Suite avec le plugiciel Risque de blessure par électrocution en cas d'isolation incomplète au niveau CMMT-AS installé, procéder p. ex. comme suit : des raccordements de puissance [X6A], [X9A] et [X9B].
  • Page 15 État de l'appareil (4 LED) 2. Renvoyer le produit défectueux inchangé accompagné d'une description de Run (exemple CMMT-AS-...-EC) l'erreur et du cas d'utilisation, à des fins d'analyse à Festo. 3. Veuillez contacter votre interlocuteur Festo régional pour clarifier les moda- Error (exemple CMMT-AS-...-EC) lités du retour.
  • Page 16 Conformité du produit Données électriques de l'alimentation en tension de charge [X9A] Marquage CE (Déclaration de conformité Selon la directive européenne CEM è www.festo.com/sp) selon la directive UE Machines Nombre de phases Selon la directive européenne RoHS Plage de tension [V AC] 200 –...
  • Page 17 Données électriques de l'alimentation en tension de charge [X9A] Informations de certification UL/CSA CMMT-AS- C2-11A-P3 C3-11A-P3 C5-11A-P3 Code de catégorie de produit NMMS / NMMS7 (Power Conversion Equipment) Consommation de courant Numéro de fichier E331130_Vol-1_Sec-3 secteur pour une puissance Normes prises en compte UL61800-5-1 Adjustable Speed Electrical Power Drive Sys- nominale d'env.

Ce manuel est également adapté pour:

Cmmt-as-c3-11a-p3 s1 sérieCmmt-as-c5-11a-p3 s1 série