Manuel d’installation Variateurs ACS380 Table des matières 1. Consignes de sécurité 4. Montage 6. Raccordements 3AXD50000036224 Rév C Ceci est une traduction du document 2017 ABB Oy. Tous droits réservés 3AXD50000029274 DATE : 11/12/2017...
Consignes de sécurité 13 Consignes de sécurité Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les consignes de sécurité à respecter lors des opérations d’ins- tallation, d’exploitation et de maintenance du variateur. Leur non-respect peut provo- quer des blessures graves, voire mortelles, ou des dégâts matériels. Mises en garde et notes (N.B.) utilisées dans ce manuel Les mises en garde signalent une situation susceptible de provoquer des blessures graves, voire mortelles, ou des dégâts matériels et expliquent comment s’en prému-...
14 Consignes de sécurité Consignes de sécurité pour l’installation, la mise en route et la maintenance Ces consignes s’adressent aux personnes chargées de l’installation et de la mainte- nance du variateur. ATTENTION ! Vous devez suivre les consignes de sécurité à la lettre. Leur non-respect est susceptible de provoquer des blessures graves, voire mor- telles, ou des dégâts matériels.
Consignes de sécurité 15 Installation, mise en route et maintenance Précautions avant toute intervention électrique Ces mises en garde s’appliquent à toute intervention sur le variateur, le moteur ou son câblage. ATTENTION ! Vous devez suivre les consignes de sécurité à la lettre. Leur non-respect est susceptible de provoquer des blessures graves, voire mor- telles, ou des dégâts matériels.
16 Consignes de sécurité Consignes et notes supplémentaires ATTENTION ! Vous devez suivre les consignes de sécurité à la lettre. Leur non-respect est susceptible de provoquer des blessures graves, voire mor- telles, ou des dégâts matériels. • Retirez la vis du filtre RFI lorsque le variateur est raccordé sur un réseau en schéma IT [neutre isolé...
Consignes de sécurité 17 ATTENTION ! Vous devez porter un bracelet de mise à la terre pour manipuler les cartes électroniques. Ne touchez les cartes qu’en cas de nécessité absolue. Les composants des cartes sont sensibles aux décharges électrostatiques. Mise à...
18 Consignes de sécurité Mises en garde supplémentaires pour les entraînements à moteurs à aimants permanents Installation, mise en route et maintenance Mises en garde supplémentaires pour les entraînements à moteurs à aimants perma- nents. Les autres consignes de ce chapitre s’appliquent également. ATTENTION ! Vous devez suivre les consignes de sécurité...
Consignes de sécurité 19 Sécurité générale en fonctionnement Ces consignes sont destinées aux personnes chargées de l’exploitation du variateur. ATTENTION ! Vous devez suivre les consignes de sécurité à la lettre. Leur non-respect est susceptible de provoquer des blessures graves, voire mor- telles, ou des dégâts matériels.
Il récapitule également sous forme d’organigramme les différentes opérations de réception, d’installation et de mise en service du variateur. Produits concernés Ce manuel concerne les variateurs ACS380. À qui s’adresse ce manuel ? Le lecteur doit avoir les connaissances de base indispensables en matière d’électricité, de câblage, de composants électriques et de schématique électrotechnique.
22 À propos de ce manuel À propos de ce manuel • Consignes de sécurité (page 13) contient les consignes de sécurité à respecter lors des opérations d’installation, de mise en service, d’exploitation et de mainte- nance du variateur. • À...
Raccordement des câbles de commande Raccordement des câbles de commande page 65. Vérification de l’installation Vérification de l’installation page 75. Mise en service du variateur Cf. documents anglais ACS380 Quick installation and start-up guide (3AXD50000018553) et ACS380 Firmware manual (3AXD50000029275).
24 À propos de ce manuel Explication des abréviations Terme / Explication Abréviation ACS-AP-x Micro-console intelligente, interface utilisateur avancée pour communi- quer avec le variateur. Automate programmable industriel BAPO-01 Module d’extension de tension auxiliaire monté latéralement (option) Batterie de Condensateurs du bus c.c..
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À propos de ce manuel 25 Terme / Explication Abréviation Hacheur de Dirige l’excédent d’énergie du circuit intermédiaire du variateur vers la freinage résistance de freinage si nécessaire. Le hacheur se déclenche lorsque la tension du bus c.c. dépasse une certaine limite supérieure. La hausse de tension découle généralement de la décélération (freinage) d’un moteur à...
Le variateur compte trois principales variantes : • une variante standard (ACS380-04xS) avec module d’extension d’E/S et Modbus; • une variante configurée (ACS380-04xC) dont on peut choisir le module d’exten- sion, par exemple le coupleur réseau préconfiguré, à la commande;...
Port de la micro-console et de l’outil PC (RJ45) Plaque d’identification du modèle Support 2 pour modules optionnels montés latéralement Vis de mise à la terre du filtre RFI* Capot avant Plaque signalétique Les appareils référencés ACS380-040x-xxxx-1/2 n’ont pas de vis EMC.
Outre les raccordements fixes des signaux de commande dans l’unité de base, les autres raccordements de commande dépendent de la variante de variateur. Variante standard (E/S et Modbus) (ACS380-04xS) Le code type de la variante standard est ACS380-04xS. Cf.
30 Architecture matérielle Variante configurée (ACS380-04xC) Le code type de la variante configurée est ACS380-04xC suivi d’un code d’option qui cor- respond au module d’extension. Optez pour une variante configurée si vous souhaitez com- mander un variateur pourvu d’un module d’extension réseau spécifique.
Architecture matérielle 31 Variante de base (ACS380-04xN) Raccordements de l’unité de base : 1. Sorties tension auxiliaire 2. Entrées logiques 3. Raccordements STO 4. Raccordement des sorties relais 5. Raccordement à froid pour la configuration du CCA-01 6. Support 1 du module optionnel...
32 Architecture matérielle Options montées sur les côtés Pour en savoir plus sur les modules d’extension optionnels montés latéralement, cf. : • Module d’interface de retours codeur incrémental BTAC-02 page 145. • Module d’extension de sorties relais BREL-01 page 163. •...
• une plaque d’identification du modèle sur le dessus du variateur, • une plaque signalétique sur le côté gauche du variateur. Plaque d’identification du modèle ACS380 Register with Drivebase app 3~ 400/480 V (Frame R1) Pld: 1.5 kW (2 hp) Phd: 1.1 kW (1.5 hp)
Référence des variateurs La référence (code type) précise les spécifications et la configuration du variateur. Le tableau ci-dessous présente les variantes primaires du variateur. Exemple de référence :ACS380-042C-02A6-4+K475+L535 Segment ACS380 - 04 2 C - 02A6 - 4 + Codes des options...
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36 Architecture matérielle Code Description Documentation +R700 Anglais Le code d’option indique la langue du Manuel d’installation et du Manuel +R701 Allemand d’exploitation. +R702 Italien Le variateur est livré avec le Guide de +R703 Néerlandais l’interface utilisateur et le Guide +R704 Danois d’installation et de mise en route en +R705 Suédois...
Architecture matérielle 37 Principe de fonctionnement Voici le schéma simplifié de l’étage de puissance du variateur. T1/U T2/V T3/W UDC+ UDC- Redresseur. Convertit la tension et le courant alternatif en tension et courant continu. Bus c.c. Circuit c.c. entre le redresseur et l'onduleur. Onduleur.
Le variateur intègre une micro-console munie d’un écran et de touches de com- mande. Pour un descriptif rapide, vous trouverez un document anglais ACS380 User interface guide (3AXD50000022224) sous le capot principal du variateur. Cf. Manuel d’exploi- tation ACS380 (3AXD50000041417) pour consulter toutes les informations sur l’utili- sation de l’interface, la mise en route du variateur et la modification des réglages et...
Architecture matérielle 39 L’essentiel de l’interface utilisateur : • Dans la vue Accueil, appuyez sur Back pour ouvrir la vue Options. • Dans la vue Accueil, appuyez sur OK pour ouvrir le Menu. • Utilisez les flèches pour parcourir les différentes vues. •...
Cf. documents anglais ACS380 User interface guide (3AXD50000022224) ou ACS380 Quick installation and start-up guide (3AXD50000018553) pour consulter la liste des alarmes et défauts les plus fréquents. Pour avoir des informations plus détaillées sur les alarmes et les défauts, cf. Manuel d’exploitation ACS380 (3AXD50000041417).
Montage 41 Montage Contenu de ce chapitre Ce chapitre explique la procédure d’examen du site d’installation, de déballage, de contrôle de réception et de montage du variateur. Possibilités d’installation Le variateur peut être : • vissé sur un mur, • vissé sur une platine de montage, •...
42 Montage Préparation au montage : • Assurez-vous de laisser un espace d’au moins 75 mm au-dessus et en dessous du variateur (au niveau des entrées et sorties d’air de refroidissement). • Plusieurs variateurs peuvent être installés côte à côte. Attention : les options à monter sur le côté...
Montage 43 Déballage Cette figure illustre l’emballage du variateur avec son contenu. Vérifiez que tous les éléments sont bien présents et non endommagés. Contenu du colis : 1. Variateur 2. Guide d’installation et de mise en route 3. Accessoires d’installation 4.
44 Montage Montage du variateur Le variateur peut être : • vissé sur une surface appropriée (mur ou platine de montage), • monté sur un rail DIN muni d’un dispositif de verrouillage intégré. Montage par vis 1. Marquez l’emplacement des trous de fixation sur la surface : Cf.
Montage 45 Montage du variateur sur rail DIN 1. Déplacez le dispositif de blocage vers la gauche. 2. Poussez le bouton de blocage et mainte- nez-le enfoncé. 3. Clipsez les languettes supérieures du variateur sur le bord supérieur du rail DIN.
Préparation aux raccordements électriques 47 Préparation aux raccordements électriques Contenu de ce chapitre Ce chapitre décrit les procédures préliminaires aux raccordements électriques du variateur : vérification de la compatibilité entre le moteur et le variateur, sélection des câbles et des protections, cheminement des câbles. Assurez-vous de concevoir et de réaliser les raccordements conformément à...
48 Préparation aux raccordements électriques Autres régions L’appareillage de sectionnement doit respecter la réglementation locale applicable en matière de sécurité. Vérification de la compatibilité du moteur et du variateur Le variateur doit être utilisé avec un moteur asynchrone triphasé, un moteur à aimants permanents ou un moteur synchrone à...
ACS380-04xx-17A0-4 3×6 + 6 ACS380-04xx-25A0-4 3×6 + 6 ACS380-04xx-032A-4 3×10 10 ACS380-04xx-038 A-4 3×16 16 ACS380-04xx-045 A-4 3×25 16 ACS380-04xx-050 A-4 3×25 16 1) Section du câble de puissance type (câble en cuivre triphasé symétrique blindé). Notez que le raccorde- ment du câble réseau nécessite deux conducteurs PE distincts ;...
50 Préparation aux raccordements électriques Cf. également Bornes des câbles de puissance page 98. Types de câble de puissance recommandés Câble symétrique blindé avec trois conducteurs de phase et un conducteur PE coaxial en guise de blindage. Le blindage doit satisfaire aux exigences de la norme CEI 61800-5-1 (cf.
Préparation aux raccordements électriques 51 Blindage du câble moteur Si le blindage du câble moteur constitue le seul conducteur PE du moteur, vous devez vous assurer que la conductivité du blindage est suffisante. Reportez-vous à la section Sélection des câbles de puissance page ou à...
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52 Préparation aux raccordements électriques Câble armé ou câble de puissance blindé Un câble armé aluminium à six conducteurs (3 conducteurs de phase et 3 conduc- teurs de terre), de type cannelé en continu MC avec conducteurs de terre symé- triques est proposé...
Préparation aux raccordements électriques 53 Sélection des câbles de commande Blindage Vous ne devez utiliser que des câbles de commande blindés. Un câble à deux paires torsadées blindées (a) doit être utilisé pour les signaux analo- giques. Utilisez une paire blindée séparément pour chaque signal. N’utilisez pas de retour commun pour les différents signaux analogiques.
54 Préparation aux raccordements électriques Cheminement des câbles Faites cheminer les câbles comme suit : • Placez les câbles réseau (R), moteur (M) et de commande (C) dans des goulottes séparées. • Faites cheminer le câble moteur (M) à une certaine distance des autres câbles.
Préparation aux raccordements électriques 55 Goulottes séparées pour les câbles de commande Installez les câbles de commande 24 V et 230 V (120 V) dans des goulottes sépa- rées sauf si le câble 24 V est isolé pour une tension de 230 V (120 V) ou isolé avec une gaine pour une tension de 230 V (120 V).
56 Préparation aux raccordements électriques Protection contre les surcharges thermiques Protection contre les surcharges thermiques du variateur et des câbles réseau et moteur Si les câbles ont la bonne section pour le courant nominal, le variateur se protège et protège les câbles réseau et moteur contre les surcharges thermiques.
Préparation aux raccordements électriques 57 Arrêt d’urgence À des fins de sécurité, des arrêts d’urgence doivent être installés sur chaque poste de travail et sur toute machine nécessitant cette fonction. L’arrêt d’urgence doit être dimensionné en fonction des normes applicables. N.B.
58 Préparation aux raccordements électriques Protection des contacts des sorties relais Les charges inductives (relais, contacteurs et moteurs) génèrent des surtensions pro- visoires lors de leur mise hors tension. Ces surtensions risquent d’établir un couplage capacitif ou inductif à d’autres conducteurs et d’engendrer des dysfonctionnements dans le système.
Raccordements 59 Raccordements Contenu de ce chapitre Ce chapitre présente la procédure de mesure de la résistance d’isolement de l’appa- reil et explique comment assurer sa compatibilité avec les réseaux en régime IT (neutre isolé ou impédant) ou TN (mise à la terre asymétrique). Il explique également la procédure de raccordement des câbles réseau et de puissance, d’installation des modules optionnels et de raccordement d’un PC.
60 Raccordements Mesure de la résistance d’isolement Variateur Vous ne devez procéder à aucun essai de tension diélectrique ou de résistance d’iso- lement sur le variateur. La résistance d’isolement entre l’étage de puissance et le châssis du variateur a été vérifiée en usine. Le variateur intègre des circuits limiteurs de tension qui réduisent automatiquement la tension d’essai.
Raccordements 61 Compatibilité avec les réseaux en régime IT (neutre isolé ou impédant) ou TN (mise à la terre asymétrique) Filtre RFI ATTENTION ! Vous ne devez pas utiliser le filtre RFI interne du variateur sur un réseau en régime IT (neutre isolé ou impédant) [plus de 30 ohm]). Si vous utilisiez le filtre RFI interne, le système se raccorderait au potentiel de terre par les condensateurs du filtre RFI, ce qui présenterait un risque pour la sécurité...
62 Raccordements La vis de mise à la terre EMC se trouve en bas du châssis en tailles R3 et R4. Varistance phase-terre La vis métallique de mise à la terre des varistances (VAR) raccorde le circuit de protec- tion des varistances à...
Raccordements 63 Raccordement des câbles de puissance Schéma de raccordement a. Double conducteur de terre. Utilisez deux conducteurs si la section du conducteur de terre est inférieure à 10 mm Cu ou 16 mm Al (CEI/EN 61800-5-1). Par exemple, vous pouvez utiliser le blindage du câble en plus du quatrième conducteur.
64 Raccordements Procédure ATTENTION ! Vous devez respecter les consignes du chapitre Consignes de sécurité page 13. Leur non-respect est susceptible de provoquer des bles- sures graves, voire mortelles, ou des dégâts matériels. ATTENTION ! Si le variateur est raccordé à un réseau en régime IT (neutre isolé...
Schéma de raccordement des signaux d’E/S (préréglages, Standard ABB) page pour les préréglages usine des signaux d’I/O du programme de commande standard ABB. Pour les autres macroprogrammes, cf. Manuel d’exploitation ACS380 (3AXD50000041417). Raccordez les câbles comme illustré à la section Procédure de raccordement des...
Le schéma de raccordement ci-après concerne les variateurs équipés des variantes suivantes de module d’extension d’E/S et Modbus : • Variante standard (ACS380-04xS) • Variante configurée (ACS380-04xC) avec module d’extension d’E/S et Modbus (option +L538) Référence des variateurs page 35.
Schéma de raccordement d’un coupleur réseau Le schéma de raccordement ci-après concerne les variateurs équipés d’un module d’extension réseau. Le code type est ACS380-04xC suivi d’un code d’option qui cor- respond au module d’extension. Cf. Référence des variateurs page 35.
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68 Raccordements Raccordement du bus de terrain au variateur Raccordez le bus de terrain sur la borne EIA-485 Modbus RTU du module BMIO-01 monté sur l'unité de commande du variateur. Les câbles par lesquels transitent les signaux de données doivent être à paire torsadée blindée avec une impédance com- prise entre 100 et 130 ohm.
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Raccordements 69 Exemples de raccordement d’un capteur à deux ou trois fils La figure suivante donne des exemples de raccordement d’un capteur à deux ou à trois fils sur la sortie de tension auxiliaire du variateur. N.B. : Vous ne devez pas dépasser la capacité maxi de la sortie auxiliaire 24 V (200 mA).
70 Raccordements Procédure de raccordement des câbles de commande Raccordez les câbles selon le macroprogramme utilisé. Pour les raccordements usine du macroprogramme, cf. le schéma page 66. Pour éviter le couplage inductif, les paires de fils de signaux torsadées doivent être aussi proches que possible des bornes.
Raccordements 71 Raccordement de tension auxiliaire Le variateur présente un raccordement de tension auxiliaire 24 Vc.c. (±10 %). En fonc- tion de l’application souhaitée, vous pouvez utiliser ce raccordement • pour alimenter le variateur depuis une source externe, • pour alimenter des modules optionnels externes depuis le variateur.
72 Raccordements Modules options Les modules options sont généralement ajustés en usine en fonction de la variante choisie ou de la commande. ATTENTION ! Vous devez respecter les consignes du chapitre Consignes de sécurité page 13. Leur non-respect est susceptible de provoquer des bles- sures graves, voire mortelles, ou des dégâts matériels.
Raccordements 73 Dépose d’une option frontale 1. Débranchez les câbles de commande du module optionnel. 2. Desserrez la vis de blocage. 3. Tirez délicatement le module optionnel vers vous pour le déconnecter. Il est pos- sible que le module optionnel passe tout juste. ...
Vérification de l’installation 75 Vérification de l’installation Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient une liste des points à vérifier avant le démarrage du variateur. Mises en garde ATTENTION ! Vous devez respecter les consignes du chapitre Consignes de sécurité page 13.
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76 Vérification de l’installation Vérifiez les points suivants : Si le variateur est entreposé plus d’un an : les condensateurs électrolytiques du bus c.c. du variateur sont réactivés. Cf. Maintenance des condensateurs page 83. Le conducteur de terre de protection (PE) entre le variateur et le tableau est correcte- ment dimensionné.
78 Maintenance Intervalles de maintenance Ce tableau présente les interventions de maintenance que vous pouvez réaliser vous-même. La liste complète des intervalles de maintenance est disponible à l’adresse www.abb.com/drivesservices. Pour en savoir plus, adressez-vous à votre correspondant ABB (http://www.abb.com/searchchannels). Années depuis la mise en service Tâche/Objet de la maintenance 9 10 11 12 …...
Maintenance 79 Nettoyage du radiateur La poussière présente dans l’air de refroidissement s’accumule sur les ailettes du radiateur. Si vous ne nettoyez pas correctement le radiateur, le variateur risque de signaler des alarmes et défauts de surchauffe. ATTENTION ! Vous devez respecter les consignes du chapitre Consignes de sécurité...
Fonct Ventil affiche la durée de fonctionnement du ventilateur de refroidissement. Une fois le ventilateur remplacé, remettez son compteur à zéro. Cf. Manuel d’exploi- tation ACS380 (3AXD50000041417). Des ventilateurs de remplacement sont disponibles auprès d’ABB. Vous ne devez pas utiliser d’autres pièces de rechange que celles spécifiées par ABB.
Maintenance 81 7. Défaites les clips et libérez le ventilateur de son capot. 8. Montez le ventilateur neuf dans le capot. Vérifiez que l’air circule dans le bon sens : il doit entrer par le bas du variateur et ressortir à son sommet. 9.
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82 Maintenance 1. Attendez 5 minutes et mesurez l’absence effective de tension. Cf. Pré- cautions avant toute intervention élec- trique page 15. 2. Arrêtez le variateur et débranchez-le de l’alimentation. 3. Ouvrez le capot du ventilateur avec un tournevis plat approprié. 4.
Maintenance 83 Maintenance des condensateurs Le circuit intermédiaire du variateur intègre des condensateurs électrolytiques dont la durée de vie dépend de la durée de fonctionnement du variateur, de sa charge et de la température ambiante. La défaillance d’un condensateur peut endommager le variateur et provoquer la fusion d’un fusible du câble réseau ou un déclenchement sur défaut.
Caractéristiques techniques 85 Caractéristiques techniques Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les caractéristiques techniques du variateur, par exemple valeurs nominales, tailles, contraintes techniques et exigences pour les marquages CE, UL et autres marquages.
La valeur minimum requise devient alors I = 9,4 A / 0,95 = 9,9 A. Conformément à la valeur I des tableaux de caractéristiques nominales (à partir de la page 86), le type de variateur ACS380-04xx-12A6-4 offre une valeur I supérieure à 9,9 A.
ACS380-04xx-032A4-4 et ACS380-04xx-045A-4 : le +122…+140 °F courant de sortie est déclassé de 1 % pour chaque 1 °C supplémentaire. ACS380-04xx-038A4-4 et ACS380-04xx-050 A-4 : le courant de sortie est déclassé de 2 % pour chaque 1 °C supplémentaire. ...
Si ces conditions ne sont pas satisfaites, alors l’altitude maximum est de 2000 m. • En cas d’utilisation d’un variateur ACS380 triphasé 400 V à 4000 m d’altitude, celui-ci doit exclusivement être raccordé aux types de réseau suivants : TN-S, TN-c, TN-CS, TT (pas de mise à...
Fusibles UL Type Courant Courant de Courant Tension Type Type d’entrée court-circuit nominal nominale Bussmann/ ACS380-04xx mini Edison monophasée = 200…240 V 02A4-1 JJN/TJN10 UL classe T 03A7-1 JJN/TJN10 UL classe T 04A8-1 10,1 JJN/TJN20 UL classe T 06A9-1...
65 kA eff. symétriques à la tension nominale maxi du variateur. Le tableau indique les valeurs nominales correspondantes. Cf. tableau des valeurs nominales MMP pour connaître le volume mini de l’enveloppe des ACS380 de type ouvert IP20 montés en armoire.
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96. Versions UL uniquement : L’homologation UL précise le volume minimal de l’armoire en combinaison avec le MMP ABB de type E indiqué dans le tableau. Les variateurs ACS380 sont conçus pour être montés en armoire, à moins d’y ajouter un kit NEMA -1.
« 1 » et utilisation de la micro-console, de la liaison série et du ventilateur). La dissipation thermique totale est la somme des valeurs de dissipation thermique des étages de puissance et de commande Type Dissipation thermique Débit d’air Bruit Taille ACS380-04xx Étage de Circuit de Circuit de Cartes de puissance com- com-...
CEM (norme EN 61800-3) pour la catégorie C1 avec des longueurs de câble moteur maximum et à une fréquence de découpage de 4 kHz. Pour tout renseigne- ment sur les filtres RFI exacts, contactez votre correspondant ABB. Type Filtre C1 ACS380-04xx- triphasée = 460 V (380…480 V) 01A8-4 Schaffner FN 3268-7-44 02A6-4...
Caractéristiques techniques 101 Raccordement au réseau électrique Tension (U 200/208/220/230/240 Vc.a. monophasée pour variateurs 200 Vc.a. 380/400/415/440/460/480 Vc.a. triphasée pour variateurs 400 Vc.a. +10 %/-15 % de fluctuation autorisée de la tension nominale du variateur. Type de réseau Réseaux publics basse tension. Réseau en schéma TN (neutre à la terre), IT (neutre isolé...
102 Caractéristiques techniques Raccordement moteur Type de moteur Moteur asynchrone ou moteur synchrone à aimants permanents Tension (U 0 à U , triphasée symétrique, U au point d’affaiblissement du maxi champ Protection contre les Les bornes moteur sont protégées des courts-circuits selon courts-circuits CEI 61800-5-1 et UL 61800-5-1.
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Caractéristiques techniques 103 Compatibilité CEM et longueur du câble moteur Afin de satisfaire les exigences de la directive européenne CEM (norme CEI/EN 61800-3), vous devez respecter les valeurs suivantes de longueur maxi des câbles moteurs pour une fréquence de découpage de 4 kHz. Toutes tailles Longueur maxi du câble moteur, 4 kHz tailles...
104 Caractéristiques techniques Raccordement des signaux de commande Entrées Signal en 0…10 Vc.c. (marge de 10 %, soit 11 Vc.c. maxi) analogiques tension, = 221,6 kohm (AI1, AI2) asymétrique Signal en 0…20 mA (marge de 10 %, soit 22 mA maxi) courant, = 137 ohm asymétrique...
Caractéristiques techniques 105 Sortie relais Type 1 depuis C (n.o. + n.c.) (RA, RB, RC) Tension de 250 Vc.a. / 30 Vc.c. commutation maxi Courant de commutation maxi Entrée en 10 Hz…16 kHz fréquence (FI) DI3 et DI4 peuvent être configurées en entrées logiques ou entrées en fréquence.
106 Caractéristiques techniques Contraintes d’environnement Tableau des contraintes d’environnement du variateur. Celui-ci doit être utilisé dans un local fermé, chauffé et à environnement contrôlé. Fonctionnement Stockage Transport utilisation à poste fixe dans l’emballage dans l’emballage d’origine d’origine Altitude du site Appareils 230 V : de 0 d’installation à...
Caractéristiques techniques 107 Vibrations Essais selon sinusoïdales CEI 60721-3-3, (CEI 60721-3-3) contraintes mécaniques : classe 2…9 Hz, 3,0 mm (0.12 in) 9…200 Hz, 10 m/s (33 ft/s Chocs Non autorisés Selon ISTA 1A. Selon ISTA 1A. (CEI 60068-2-27, Maxi 100 m/s Maxi 100 m/s ISTA 1A) (330 ft/s...
108 Caractéristiques techniques Normes de référence Le variateur satisfait les exigences des normes suivantes : EN ISO 13849-1 (2015) Sécurité des machines – Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité – Partie 1 : principes de conception généraux. EN ISO 13849-2 (2012) Sécurité...
Caractéristiques techniques 109 Conformité à la directive européenne DEEE La directive DEEE définit les conditions de mise au rebut et de recyclage des équipe- ments électriques et électroniques. Conformité à la directive européenne Machines Le variateur comporte la fonction STO et peut être équipé d’autres fonctions de sécu- rité...
HF ; si tel est le cas, des mesures d’atténuation peuvent s’imposer. Catégorie C2 Concerne les ACS380-042x équipés d’un filtre RFI interne C2. Les limites d’émission satisfont les exigences suivantes : 1. Les câbles moteur et de commande sont conformes aux spécifications de ce manuel.
61. Catégorie C3 Concerne les variateurs ACS380-040x-4/-2 équipés d’un filtre RFI interne C3. Le variateur est conforme à la norme pour autant que les dispositions suivantes sont prises : 1. Les câbles moteur et de commande sont conformes aux spécifications de ce manuel.
Caractéristiques techniques 113 Catégorie C4 Concerne les variateurs ACS380-040x-1. Si les dispositions du paragraphe Catégorie C3 ne peuvent être satisfaites, la confor- mité aux exigences de la directive peut être obtenue comme suit : 1. Vous devez vous assurer qu’un niveau excessif de perturbations ne se propage pas aux réseaux basse tension avoisinants.
114 Caractéristiques techniques Marquage UL Éléments du marquage UL • Vérifiez que la plaque signalétique du variateur comporte l’homologation cULus. • ATTENTION - Risque de choc électrique. Après sectionnement de l’alimenta- tion réseau, vous devez toujours attendre les 5 minutes nécessaires à la décharge des condensateurs du circuit intermédiaire avant d’intervenir sur le variateur, le moteur ou son câblage.
Caractéristiques techniques 115 Marquage RoHS (Chine) La norme chinoise relative à l’industrie électronique (People’s Republic of China Electronic Industry Standard, SJ/T 11364-2014) précise les exigences de marquage pour les substances dangereuses présentes dans les produits électriques et électro- niques. Le symbole vert est apposé sur le variateur pour attester qu'il ne contient aucune substance dangereuse ou toxique à...
Schémas d’encombrement 117 Schémas d’encombrement Ce chapitre présente les schémas d’encombrement de l’ACS380 dans les tailles R0, R1, R2, R3 et R4. Les cotes sont en millimètres et en pouces (inches).
Freinage dynamique sur résistance(s) 127 Freinage dynamique sur résistance(s) Contenu de ce chapitre Ce chapitre explique comment sélectionner la résistance de freinage et son câblage, protéger le système, raccorder la résistance et paramétrer le freinage dynamique sur résistance(s). Principe de fonctionnement et architecture matérielle Le hacheur de freinage gère l’énergie générée par un moteur en décélération.
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128 Freinage dynamique sur résistance(s) • La puissance nominale de la résistance doit être supérieure ou égale à Rmaxi • La résistance R doit se situer entre les valeurs R et R du tableau pour mini maxi le type de variateur utilisé. •...
Freinage dynamique sur résistance(s) 129 Résistances de freinage de référence Type Types de résistance de Temps de mini maxi FRcont FRmaxi ACS380- référence freinage 04xx ohm ohm Danotherm monophasée = 200…240 V 02A4-1 32,5 0,25 0,33 0,38 0,50 CBH 360 C T 406 210R Cf.
130 Freinage dynamique sur résistance(s) Réduction des perturbations électromagnétiques Pour limiter les perturbations électromagnétiques dues aux brusques variations de courant dans les câbles de la résistance, appliquez les règles suivantes : • Les câbles doivent cheminer à une certaine distance des autres câbles. •...
Freinage dynamique sur résistance(s) 131 Protection contre les défauts du circuit de freinage Protection contre les courts-circuits de la résistance de freinage et de son câble Les fusibles réseau protègent le câble de la résistance lorsque celui-ci est identique au câble réseau.
132 Freinage dynamique sur résistance(s) Raccordements électriques Mesure de la résistance d’isolement de l’installation Respectez les consignes de la section Résistance de freinage page Résistance de freinage. Schéma de raccordement Cf. section Raccordement des câbles de puissance page 63. ...
Fonction STO 133 Fonction STO Contenu de ce chapitre Ce chapitre décrit la fonction Safe torque off (Interruption sécurisée du couple, STO) du variateur et explique comment la mettre en œuvre. Définition La fonction STO permet d’élaborer des circuits de sécurité ou de supervision qui arrêtent le variateur en cas de danger.
134 Fonction STO La fonction STO satisfait les exigences des normes suivantes : Norme EN 60204-1 (2006) + A1 Sécurité des machines – Équipement électrique des machines – (2009) + AC (2010) Partie 1 : règles générales CEI 61000-6-7 (2014) Compatibilité...
Fonction STO 135 Schéma des raccordements Raccordement à l’alimentation interne +24 Vc.c. Variateur Carte de commande + 24 V DC SGND UDC+ T1/U, Logique de T2/V, contrôle T3/W UDC- Raccordement d’une alimentation externe +24 Vc.c. 24 V DC Variateur Unité...
136 Fonction STO Exemples de câblage Le schéma ci-dessous illustre un exemple de câblage de la fonction STO avec une alimentation interne +24 Vc.c. Automate (API) Variateur de sécurité SGND Relais de sécurité Le schéma ci-dessous illustre un exemple de câblage de la fonction STO avec une alimentation externe +24 Vc.c.
Fonction STO 137 Types et longueurs de câbles • ABB vous recommande d’utiliser un câble à paires torsadées à blindage double. • Longueur maxi du câble : 100 m (328 ft) entre l’interrupteur (K) et l’unité de com- mande du variateur. N.B.
138 Fonction STO Mise en route avec essai de réception Les fonctions de sécurité doivent faire l’objet d’une validation pour se prémunir contre les risques. Le monteur final de l’appareil doit valider la fonction à l’aide d’un essai de réception. L’essai de réception doit avoir lieu : •...
• Ouvrez le circuit STO. Le moteur doit s’arrêter. Le variateur signale un message si tel est le réglage du paramètre 31.22 Signal marche/arrêt STO pour l’état « en marche ». Pour une description de l’alarme, cf. Manuel d’exploitation ACS380 (3AXD50000041417).
140 Fonction STO Utilisation 1. Ouvrez l’interrupteur ou activez la fonction de sécurité raccordée sur les bornes STO. 2. Les entrées STO du variateur se désexcitent et l’unité de commande du variateur coupe la tension de commande des IGBT du variateur. 3.
Fonction STO 141 Maintenance Une fois le fonctionnement du circuit validé lors de la mise en route, le bon fonction- nement de la fonction STO doit être vérifié à intervalles périodiques. En fonctionne- ment intensif, l’intervalle maximum entre chaque essai est de 20 ans. En fonctionnement à...
N.B. : Les valeurs de sécurité ont été calculées pour un usage redondant. Elles ne sont pas valables en cas d’utilisation d’un seul canal STO. Type CEI 61508 et CEI/EN 61800-5-2 ACS380- 04xx (1/h) (T1 = 2 A) (T1 = 5 A) monophasée = 200…240 V...
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Fonction STO 143 Type EN ISO 13849-1 CEI/EN 62061 CEI 61511 ACS380- Niveau NP MTTF SILCL 04xx monophasée = 200…240 V 02A4-1 2243 >90 03A7-1 2243 >90 04A8-1 2243 >90 06A9-1 2242 >90 07A8-1 2242 >90 09A8-1 2243 >90 12A2-1 2243 >90...
144 Fonction STO • Temps de réaction de la fonction STO (minimum de détection) : 1 ms • Temps de réponse de la fonction STO : 5 ms (typique), 10 ms (maximum) • Temps de détection du défaut : canaux dans un état différent pendant plus de 200 ms. •...
Module d’interface de retours codeur incrémental BTAC-02 145 Module d’interface de retours codeur incrémental BTAC-02 Contenu de ce chapitre Ce chapitre décrit le module optionnel d’interface de retours codeur incrémental BTAC-02, donne ses caractéristiques techniques et explique sa mise en route. Consignes de sécurité...
146 Module d’interface de retours codeur incrémental BTAC-02 Description Généralités Le module d’interface de retours codeur incrémental BTAC (option +L535) ajoute une interface de retours codeur logiques au variateur. Utilisez un codeur incrémental si vous avez besoin de retours vitesse ou position (angle) précis de l’arbre moteur. Le module BTAC alimente le codeur.
Module d’interface de retours codeur incrémental BTAC-02 147 Montage Installation d’une option sur le côté page 73. Raccordements électriques ATTENTION ! Vous devez respecter les consignes du chapitre Consignes de sécurité page 13. Leur non-respect est susceptible de provoquer des bles- sures graves, voire mortelles, ou des dégâts matériels.
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148 Module d’interface de retours codeur incrémental BTAC-02 Identification des bornes L’interface codeur utilisateur du module BTAC comporte quatre borniers à 3 broches (1×3). Référez-vous à ce tableau pour le câblage des bornes du module BTAC et du codeur. Identification Description BTAC Codeur...
Module d’interface de retours codeur incrémental BTAC-02 149 Câblage – Interface d’alimentation du codeur Raccordez l’alimentation du codeur via le module BTAC. C’est la même source qui alimente aussi l’interface de signaux du module BTAC. Pour les valeurs nominales de tension et de courant, cf.
150 Module d’interface de retours codeur incrémental BTAC-02 Câblage – Codeur 1. Retirez le capot qui recouvre les connecteurs. 2. Déterminez la configuration de câblage du codeur : • Ordre des phases page pour déterminer si le codeur a un ordre d’impulsion normal –...
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Module d’interface de retours codeur incrémental BTAC-02 151 Ordre des phases Quand le codeur est bien raccordé, faire tourner le variateur en sens Avant (réfé- rence vitesse positive) devrait générer une mesure de vitesse codeur positive. Option A : test de l’oscilloscope. Dans les codeurs incrémentaux, les deux voies de sortie, qu’on nomme généralement A et B ou 1 et 2, se situent à...
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152 Module d’interface de retours codeur incrémental BTAC-02 Types de sortie du codeur Tirette (push-pull) Collecteur ouvert Émetteur ouvert (absorption) (sourçage) = tension d’alimentation réseau du codeur = résistance de charge au niveau de la voie de sortie du codeur...
Module d’interface de retours codeur incrémental BTAC-02 153 Schémas de câblage – Sortie de codeur à tirette Ce schéma suppose un ordre normal des impulsions en sens avant : l’impulsion A mène. Pour les codeurs dont l’impulsion B mène, modifiez le schéma : •...
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Module d’interface de retours codeur incrémental BTAC-02 155 Schémas de câblage – Sortie de codeur avec collecteur ouvert (absorption) Ce schéma suppose un ordre normal des impulsions en sens avant : l’impulsion A mène. Pour les codeurs dont l’impulsion B mène, modifiez le schéma : •...
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156 Module d’interface de retours codeur incrémental BTAC-02 Schémas de câblage – Sortie de codeur avec émetteur ouvert (sourçage) Ce schéma suppose un ordre normal des impulsions en sens avant : l’impulsion A mène. Pour les codeurs dont l’impulsion B mène, modifiez le schéma : •...
Module d’interface de retours codeur incrémental BTAC-02 157 Mise sous tension 1. Allumez l’alimentation réseau du variateur. 2. Poursuivez avec les consignes de la section Mise en route page 157. Mise en route Procédure de configuration du fonctionnement du module BTAC : 1.
158 Module d’interface de retours codeur incrémental BTAC-02 N° Nom/Valeur Description Prér./ÉqBT16/32 90.41 Sél retour moteur Sélection de la source de la vitesse moteur et de la posi- Estimation tion moteur faisant office de retours pour la régulation de vitesse et le modèle moteur. Estimation Valeur calculée en interne Codeur 1...
Module d’interface de retours codeur incrémental BTAC-02 159 Configuration du codeur Ce groupe de paramètres correspond aux réglages du codeur. N° Nom/Valeur Description Prér./ÉqBT16/32 92 Configuration codeur 1 92.10 Impuls./tour Réglage du nombre d’impulsions TTL ou HTL par tour. 0...65535 1 = 1 Diagnostic...
160 Module d’interface de retours codeur incrémental BTAC-02 Caractéristiques techniques Interface codeur L’isolation de l’interface codeur utilisateur est une isolation renforcée depuis le poten- tiel DC. Type de codeur • Incrémentaux, codeurs TTL/HTL • Sorties différentielles, asymétriques, à collecteur ouvert et à émetteur ouvert (cf. Types de sortie du codeur page 152) •...
Module d’extension de sorties relais BREL-01 163 Module d’extension de sorties relais BREL-01 Contenu de ce chapitre Ce chapitre décrit le module optionnel d’extension de sorties relais BREL-01 et donne ses caractéristiques techniques. Consignes de sécurité ATTENTION ! Vous devez respecter les consignes du chapitre Consignes de sécurité...
164 Module d’extension de sorties relais BREL-01 Description Généralités Le module d’extension de sorties relais BREL-01 (option +L511) ajoute quatre sorties relais au variateur. Agencement 1. Module BREL 2. Perçage pour la vis de blocage 3. Connecteur X103 4.
Module d’extension de sorties relais BREL-01 165 Montage Installation d’une option sur le côté page 73. Raccordements électriques ATTENTION ! Vous devez respecter les consignes du chapitre Consignes de sécurité page 13. Leur non-respect est susceptible de provoquer des bles- sures graves, voire mortelles, ou des dégâts matériels.
3. À l’aide de la micro-console sur le variateur, réglez les paramètres des sorties relais 2 à 5 dans le groupe de paramètres 15 I/O extension module. Cf. Manuel d’exploitation ACS380 (3AXD50000041417) pour une description de ces para- mètres. Paramètres de configuration Les paramètres de configuration du module BREL font partie du groupe 15 I/O exten-...
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Sélection de la source de la sortie relais 2. La sortie relais 2 est ouverte. La sortie relais 2 est fermée. Pour la liste complète des paramètres, cf. Manuel d’exploitation ACS380 (3AXD50000041417). 15.08 Tempo montée RO2 Temporisation d’activation de la sortie relais 2. 0,0 s 0,0 ...
168 Module d’extension de sorties relais BREL-01 Caractéristiques techniques Connecteurs externes Quatre borniers à 3 broches (1×3) avec pinces à ressort, étamés, section des fils 2,5 mm , largeur 5,0 mm. Pour le marquage des bornes, cf. Identification des bornes page 165.
Module d’extension d'alimentation BAPO-01 169 Module d’extension d'alimentation BAPO-01 Contenu de ce chapitre Ce chapitre décrit le module optionnel d’extension de tension auxiliaire BAPO-01 et donne ses caractéristiques techniques. Il renvoie aussi aux autres passages du pré- sent manuel importants à ce sujet. Consignes de sécurité...
170 Module d’extension d'alimentation BAPO-01 Description Généralités Le module d’extension de tension auxiliaire BAPO-01 (option +L534) permet de rac- corder le variateur à une source d’alimentation auxiliaire externe pour le maintenir sous tension en cas de panne de courant. Raccordez la tension auxiliaire aux bornes +24 V et DGND du variateur.
Module d’extension d'alimentation BAPO-01 171 Montage Installation d’une option sur le côté page 73. Raccordements électriques Raccordez la tension auxiliaire aux bornes +24 V et DGND du variateur. Cf. Raccor- dement de tension auxiliaire page 71. Le module BAPO présente des raccordements internes pour alimenter la carte de commande (E/S, liaison série) depuis une source de secours.
172 Module d’extension d'alimentation BAPO-01 Caractéristiques techniques Valeurs nominales de courant et de tension de l’alimentation auxiliaire Raccordement de tension auxiliaire page 71. Dissipation de puissance Pertes à charge maximale : 4 W Encombrement 3AXD50000031166 Rév. A...
Informations supplémentaires Informations sur les produits et les services Adressez tout type de requête concernant le produit à votre correspondant ABB, en indiquant le code de type et le numéro de série de l’unité en question. Les coordonnées des services de ventes, d’assistance technique et de services ABB se trouvent à l’adresse www.abb.com/searchchannels.