Déplacement des axes rotatifs avec optimisation
de la course : M126
Comportement standard
Le comportement standard de la TNC lors de positionnement d'axes
rotatifs, dont l'affichage est réduit à des valeurs inférieures à 360°,
dépend du paramètre shortestDistance (300401). Là est défini si,
pour aller à la position programmée, la TNC doit tenir compte de la
différence position nominale-position réelle ou si elle doit toujours
(également sans M126) prendre le chemin le plus court. Exemples :
Position effective
Position nominale
350°
10°
10°
340°
Comportement avec M126
Avec M126, la TNC déplace selon le chemin le plus court un axe rotatif
dont l'affichage est réduit à une valeur inférieure à 360°. Exemples :
Position effective
Position nominale
350°
10°
10°
340°
Effet
M126 est active en début de séquence.
Pour annuler M126, introduisez M127, M126 est également
désactivée en fin de programme.
HEIDENHAIN TNC 620
Course
–340°
+330°
Course
+20°
–30°
369