Déplacement des axes rotatifs avec optimisation
de la course: M126
Comportement standard
Le comportement standard de la TNC lors du positionnement des
axes rotatifs dont l'affichage a été réduit à des valeurs inférieures à
360° est défini par le constructeur de la machine. Celui-ci définit si la
TNC doit parcourir la différence position nominale – position effective
ou bien si celle-ci doit se déplacer systématiquement (y compris sans
M126) à la position programmée en suivant la trajectoire la plus courte.
Exemples:
Position effective
Position nominale
350°
10°
10°
340°
Comportement avec M126
Avec M126, la TNC déplace sur une courte distance un axe rotatif dont
l'affichage est réduit en dessous de 360°.
Exemples:
Position effective
Position nominale
350°
10°
10°
340°
Effet
M126 devient active en début de séquence.
Pour annuler M126, introduisez M127; M126 est également
désactivée en fin de programme.
TNC 320 HEIDENHAIN
Course
–340°
+330°
Course
+20°
–30°
173