Interprétation Des Coordonnées Programmées Des Axes Rotatifs - HEIDENHAIN TNC 620 Manuel D'utilisation

Interprétation des coordonnées programmées
des axes rotatifs
Jusqu'à présent, les machines équipées de têtes pivotantes à 45° ou
de plateaux pivotants à 45° n'avaient pas la possibilité de régler de
manière simple l'angle d'orientation ou bien une orientation d'outil se
référant au système de coordonnées (angle dans l'espace) activé
actuellement. Cette fonctionnalité ne pouvait être réalisée que par des
programmes créés de manière externe et contenant des normales de
vecteur à la surface (séquences LN).
Désormais, la TNC dispose de la fonctionnalité suivante :
U AXIS POS définit que la TNC doit interpréter les
coordonnées programmées des axes rotatifs comme
position nominale de l'axe concerné
U AXIS SPAT définit que la TNC doit interpréter les
coordonnées programmées des axes rotatifs comme
angle dans l'espace
N'utilisez AXIS POS que si votre machine est équipée en
premier lieu d'axes rotatifs orthogonaux. Avec des têtes
pivotantes/tables pivotantes à 45°, vous pouvez
également utiliser AXIS POS, à condition que les
coordonnées des axes rotatifs définissent correctement
l'orientation souhaitée du plan de travail (peut être assuré
p. ex. via un système de FAO).
AXIS SPAT : les coordonnées des axes rotatifs introduites
dans la séquence de positionnement sont des angles dans
l'espace qui se réfèrent au système de coordonnées
activé actuellement (le cas échéant, incliné) (angles
incrémentaux dans l'espace).
Après l'activation de FUNCTION TCPM en liaison avec AXIS
SPAT, programmez systématiquement les trois angles
dans l'espace dans la définition de l'angle d'orientation à
l'intérieur de la première séquence de déplacement. Ceci
reste valable si un ou plusieurs angle(s) dans l'espace = 0°.
Exemple de séquences CN :
...
13 FUNCTION TCPM F TCP AXIS POS ...
...
18 FUNCTION TCPM F TCP AXIS SPAT ...
20 L A+0 B+45 C+0 F MAX
...
HEIDENHAIN TNC 620
Les coordonnées des axes rotatifs sont des angles
d'axes
Les coordonnées des axes rotatifs sont des angles
dans l'espace
Régler l'orientation d'outil sur B+45 degrés (angle
dans l'espace). Définir avec 0 les angles dans
l'espace A et C
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