Afag DG 16-W Instructions De Montage Et D'utilisation page 47

Table des illustrations
Fig. 1 Dessin côté de la pince rotative DG 16-W ...................................................................................... 17
Fig. 2 Diagramme temps de rotation DG 16-W ......................................................................................... 19
Fig. 3 Diagramme de la force de préhension centrique DG 16-W ............................................................ 20
Fig. 4 Charges sur les doigts de préhension DG 16-W ............................................................................ 20
Fig. 5 Contenu de la livraison de la pince rotative DG 16-W .................................................................... 21
Fig. 6 Structure de la pince rotative DG 16-W .......................................................................................... 24
Fig. 7 Butée de fin de course 90° DG 16-W .............................................................................................. 25
Fig. 8 Kit de montage support de capteur 90° DG 16-W .......................................................................... 25
Fig. 9 Exemple de pince rotative DG 16-W ............................................................................................... 27
Fig. 10 Exemple de pince rotative DG 16-W ............................................................................................... 29
Fig. 11 Exemple de pince rotative DG 16-W ............................................................................................... 29
Fig. 12 Module de centrage de la pince rotative ......................................................................................... 30
Fig. 13 Schéma du système pneumatique DG 16-W .................................................................................. 31
Fig. 14 Montage de la butée fixe à 90° ....................................................................................................... 32
Fig. 15 Montage de la butée fixe à 90°- côté montage ............................................................................... 32
Fig. 16 Illustration DG & capteurs de proximité .......................................................................................... 33
Fig. 17 Illustration des capteurs à apprentissage (Sick) ............................................................................. 33
Fig. 18 Exemple DG 16-W .......................................................................................................................... 35
Fig. 19 Défaut du capteur dans la zone arrière de la pince rotative ........................................................... 38
Fig. 20 Points de maintenance de la pince rotative .................................................................................... 40
Instructions de montage FR
Table des illustrations
DG 16-W Édition 01/2020
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