Système SGS (actif-passif avec inhibition intégrée)
Pupitre poste A
Poste A
Protection fixe ou rigide
Zone d'usinage
Dispositifs de serrage et de soudure
Poste A
Circuit d'inhibition
Poste B
A1 et B1
Poste A
Cibles rétroréfléchissantes
Circuit d'inhibition A2 et B2
Pupitre du poste B avec
Poste B
commande bimanuelle,
arrêt d'urgence et relâchement
manuel du serrage
Illustration 29. Application de chargement/déchargement robotisé avec inhibition de la position de base du robot (entre deux postes), utilisant des
capteurs photoélectriques rétroréflectifs polarisés comme dispositifs d'inhibition
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