A. Spécification pour DeviceNet
Service Code
Class
14 (0x0E)
Yes
16 (0x10)
No
75 (0x4B)
No
76 (0x4C)
No
7
6
5
Reserve
Ack.
Cyclic
Surpress
Festo P.BE-SPC200-COM-CANDN-FR fr 0012NH
Common Services
Instance
Service Name
Yes
Get_Attribute_Single
Yes
Set_Attribute_Single
Yes
Allocate Master/Slave
Yes
Release Master/Slave
3 Bus Off Interrupt (BOI) se déclenche, lorsque Bus Off
state apparaît. Les valeurs suivantes sont admises :
Bus Off Interrupt (BOI)
0
1
4 Lorsque Bus Off Counter est réglé, il est forcé à 0, quelle
que soit la valeur des données fournies.
5 Allocation_byte
4
3
Change of
Reserve
State
Action
Hold chip in OFF state (default)
If possible reset CAN chip
2
1
0
Bit
Polled
Explicit
Strobed
Message
A-9