Minimisation Des Temps Morts - Taktomat RT Série Mode D'emploi

6.2. Minimisation des temps morts

Selon la vitesse du plateau tournant, la phase de verrouillage peut durer
de quelques centièmes à plusieurs dixièmes de secondes. Lorsque
l'entraînement s'arrête immédiatement au début de la phase de
verrouillage, vous perdez sur le cycle suivant le temps nécessaire à
l'entraînement pour achever la phase de verrouillage.
Pour optimiser la commande du plateau tournant du point de vue des
délais, il faut démarrer les opérations externes dès le début de la phase
de verrouillage (flanc montant au niveau du capteur de positionnement) et
laisser tourner le moteur encore un petit moment pour que le dispositif
s'immobilise juste avant la fin de la phase de verrouillage. (voir Image 9)
Vous avez besoin pour cela d'une seconde came d'indexage ou de la
commande de plateau tournant TIC de TAKTOMAT.
FAUX !
Arrêt immédiat après détection du
flanc montant au niveau du capteur
de positionnement.
L'ensemble du temps de verrouillage
est perdu au démarrage suivant !
Image 8
EXACT !
Déconnexion retardée. Point d'arrêt
idéal à l'extrêmité de la came de
positionnement. Il n'y a pas de
gaspillage de temps dans le cycle
suivant !
Image 9
En mode oscillatoire permanent,
toujours procéder à l'arrêt immédiat
lorsque le capteur de positionnement
est en flanc montant car le disposi-
tif repart dans le sens opposé
après la phase de verrouillage.
Image 10
8 | 9
2
1