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3. Modes de fonctionnement
3.1. Mode normal
Nous entendons par mode normal le transfert de la bride de sortie
d'une position de verrouillage à la suivante dans un sens bien défini et
suivant une certaine cadence. Le sens de rotation de la bride de sortie
est déterminé par le sens de rotation de l'entraînement. Il peut être
aisément inversé au niveau du moteur triphasé en interchangeant deux
phases de la tension d'alimentation.
3.1.1. Mode intermittent
L'arbre d'entraînement s'arrête en phase de verrouillage. Le temps de
transfert est fixe. Le temps de verrouillage est variable.
Ce mode de fonctionnement est utilisé sur des installations où les temps
d'opération sont nettement plus longs que les temps de rotation. C'est le
mode de fonctionnement le plus courant.
3.1.2. Mode continu
Le plateau tournant fonctionne en continu sans arrêt du moteur. Les temps
de transfert et de verrouillage sont fixes et le procédé est ininterrompu. Le
moteur d'entraînement tourne toujours dans le même sens.
Ce mode de fonctionnement est souvent utilisé dans les installations à
cadence rapide avec des temps d'opération courts. Le plateau tournant est
synchronisé mécaniquement avec le reste de l'installation via l'arbre
d'entraînement libre. Le rapport entre le temps de verrouillage et le temps
de transfert peut être adapté jusqu'à un certain point par TAKTOMAT lors
de la fabrication de la came.
3.1.3. Mode réversible permanent (Mode oscillatoire)
L'entraînement du plateau tournant est inversé à chaque phase de ver-
rouillage. La bride de sortie oscille alors en permanence entre deux
positions dans un mouvement de va et vient.
Lorsque l'angle de rotation est inférieur à 90° au niveau de la bride de
sortie, la came peut être conçue de manière à ce qu'un mode
oscillatoire soit possible sans inversion de sens de l'entraînement.
3.2. Mode impulsions
En mode impulsions, la bride de sortie se déplace par petits pas entre deux
positions de verrouillage. La came cylindrique ne peut pas accélérer ni
freiner la charge embarquée de manière souple. Il en résulte une situation
de contrainte pour l'équipement informatique car les accélérations qui sur-
viennent en mode impulsions sont beaucoup plus importantes qu'en mode
normal. On ne doit pas recourir au mode impulsions sans commande de
plateau tournant adaptée, qui permette un démarrage souple de la charge
en ménageant la vis sans fin et un freinage en douceur en dehors de la
phase de verrouillage. Utiliser pour cela notre commande de plateau
tournant TIC.
3.3. Arrêt d'urgence
L'arrêt d'urgence est comparable à un arrêt en mode impulsions. Dans
ce cas de figure, l'arrêt et le redémarrage de la charge embarquée a
également lieu en dehors de la phase de verrouillage. Il faut éviter les
arrêts d'urgence trop fréquents ou utiliser pour cela une commande TIC
sans risque pour l'ensemble du mécanisme.
4. Temps de cycle
Un cycle complet du plateau tournant correspond au passage de la bride
de sortie d'une position de verrouillage à la suivante. Le temps de cycle
se compose du temps de transfert et du temps de verrouillage. Le temps
de transfert correspond à l'angle de déplacement de la came et le temps
de verrouillage à l'angle sans soulèvement de la came (voir Image 6).
Exemple : RT160-8-270
Il s'agit d'un plateau tournant de dimension 160 avec un pas de 8 (8 X 45°
de rotation de la bride de sortie), un angle de déplacement de la came de
270° et un angle de verrouillage de 90°. Avec une vitesse de rotation
d'entrée de 60 t/min et en régime continu, le plateau tournant exécuterait
60 cycles par minute. Le temps de transfert de la bride de sortie est de
0,75 s ici et le temps de verrouillage de 0,25 s
Image 6
Angle de soulèvement de la came : 0°
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