Table des Matières
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3. Modes opératoires
3.1. Service normal
Nous entendons par service normal la synchronisation de l'arbre récepteur
dans une direction, depuis une position d'arrêt jusqu'à la prochaine. La di-
rection de rotation de l'arbre récepteur est contraire à la direction de rota-
tion de l'arbre de transmission.
3.1.1. Service discontinu
L'arbre de transmission s'arrête pendant la phase d'arrêt. La durée de pas
à pas est fixe, la durée de d'arrêt est variable.
Pour ce mode opératoire, le parallel indexer dispose généralement de son
propre dispositif de commande.
3.1.2. Service ininterrompu
L'arbre de transmission tourne de manière continue. L'arbre récepteur
est cadencé en permanence dans une direction. Ce mode opératoire est
souvent utilisé dans des installations marchant à vitesse rapide avec
des durées d'usinage brèves. La synchronisation du parallel indexer avec
le reste de l'installation se fait mécaniquement, par le biais de l'arbre
de transmission qui est libre. TAKTOMAT peut, jusqu'à un certain point,
adapter le rapport entre la durée d'arrêt et celle de pas à pas au moment
de la fabrication des cames.
3.1.3. Renversement permanent (marche pendulaire)
L'entraînement du parallel indexer est renversé pendant les phases d'arrêt.
Dans ce mode opératoire, l'arbre récepteur oscille en permanence entre
deux positions.
En cas d'écarts angulaires inférieurs à 90° au niveau de l'arbre récepteur,
le jeu de cames d'inversion peut être construit de manière à ce qu'un mo-
de opératoire pendulaire soit possible sans renversement de
l'entraînement.
3.2. Service à impulsion
En mode opératoire à impulsion, l'arbre récepteur se meut à petits pas en-
tre deux positions d'arrêt. La came d'inversion ne peut accélérer et freiner
en douceur la charge installée. Ceci représente une situation de stress
pour le hardware, attendu que les accélérations en service à impulsion dé-
passent largement celles en mode opératoire normal. Ne pas utiliser le
service à impulsion s'il n'y a pas de dispositifs de commande adéquats per-
mettant une mise en route et un freinage doux et précautionneux de la
charge en dehors de la phase d'arrêt. Utilisez à cet effet notre commande
universelle TIC.
3.3. Arrêt d'urgence
L'arrêt d'urgence est comparable à l'arrêt en mode de service à impulsion.
L'arrêt et la remise en route de la charge installée ont lieu là aussi en de-
hors de la phase d'arrêt. Il faut éviter la répétition trop fréquente des situ-
ations d'arrêt d'urgence ou utiliser une commande universelle TIC afin de
rendre l'arrêt d'urgence inoffensif pour la mécanique.
4. Temps de cycle
Un cycle complet du parallel indexer est constitué par le transfert de
l'arbre récepteur depuis une position d'arrêt jusqu'à la prochaine. Le
temps de cycle se compose du temps de pas à pas et du temps d'arrêt.
Le temps de pas à pas correspond à l'angle de palier de la came
d'inversion et le temps d'arrêt à l'angle de la came d'inversion sans
qu'il n'y ait modification du radius.
Exemple : XP105-04-270
Il s'agit là d'un parallel indexer présentant une distance d'axe de 105mm,
et un nombre d'arrêts de 4 (Rotation de l'arbre récepteur 4x90°), angle de
palier de la came de 270° et angle d'arrêt de 90°. Avec une vitesse de ro-
tation de 60 1/min, l'arbre récepteur réaliserait 60 périodes par minute.
Le temps de pas à pas de la bride de sortie est alors de 0,75s. Le temps
d'arrêt est de 0,25s.
Schaltkurvensatz
illustration 6
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