Table des Matières
Publicité
3.2. Connexion du codeur SinCos (X5)
Le codeur est connecté par le biais du connecteur frontal SUB-D 9 pôles X5 (barrette à broches
sur l'appareil, barrette à douilles sur le câble du codeur). Seuls les codeurs à sortie sinus
différentielle de 1 Vcc peuvent être utilisés (0,8 Vcc - 1,2 Vcc).
C'est pourquoi les signaux SIN+ / SIN- et COS+ / COS- doivent être disponibles dans tous les
cas. Si l'on souhaite une impulsion de référence ou une impulsion zéro supplémentaire, les
signaux REF+ / REF- doivent également être connectés.
Le codeur peut être alimenté directement par le biais des broches 4 (+) et 5(-) du connecteur
SUB-D. Lorsque les bornes 1 et 2 du bornier frontal X6 ne sont pas connectées, la tension au
niveau de la broche 4 du connecteur SUB-D est d'env. 5,2 V (150 mA max.). Pour d'autres
valeurs de tension (p. ex. 24 V), la tension d'alimentation correspondante peut être amenée aux
bornes X6/1 (+) et X6/2 (-).
Le boîtier du connecteur d'entrée est relié en interne au potentiel GND commun.
*) Les signaux différentiels (SIN+ / SIN-, COS+ / COS-, REF+ / REF-) dans l'appareil
se terminent chacun par une résistance de 120 Ohm
3.3. Les sorties sinus (X1, X2, X3 et X4)
Aux toutes les prises femelles SUB-D 9 pôles, les signaux d'entrée sont à nouveau disponibles
au format sinusoïdal, cependant avec une valeur d'offset fixe de 2,5 V relatif à GND. De ce fait
les signaux peuvent être répartis proprement sur quatre appareils destinataires.
Les signaux SIN+ / SIN-, COS+ / COS- et REF+ / REF doivent impérativement être
véhiculés par des câbles torsadés par paires.
Pour une transmission, les lignes de signaux sur l'appareil final doivent
impérativement être équipées de résistances de fin de ligne de 120 Ohm.
Côté entrée, des résistances de fin de ligne sont intégrées dans l'appareil et il n'est
donc pas nécessaire de prendre des mesures complémentaires.
Il est recommandé de relier les blindages des câbles SUB-D directement aux boîtiers
métalliques des connecteurs SUB-D. Ainsi les blindages des câbles SUB-D, du côté
de l'appareil, sont reliés au potentiel GND.
Sv211_01c_oi_f.doc / nov.-15
(Sub-D-9 femelle)
codeur
int.
sin+
(nc)
5
3
4
GND
8
9
(nc)
cos-
ext.
sin-
cos+
2
1
7
6
ref-
ref+
Page 7 / 9
Publicité
Table des Matières
