Minuteman RoboScrub 20 Manuel D'exploitation page 34

MEILLEURES PRATIQUES POUR ENSEIGNER UNE ROUTE
• Conduisez autant que possible en ligne droite.
• Ne pas enseigner un itinéraire avec une pente ou un déclin.
• N'enseignez pas les itinéraires incluant la conduite dans un ascenseur ou des portes automatiques.
• Évitez les virages brusques et / ou ne tournez pas trop le volant lorsque vous conduisez.
• Maintenez une distance de sécurité d'environ 1½ pi (18 po) du bord des rampes, des plateformes, des falaises et du
verre.
• Évitez les demi-tours. Le RoboScrub 20 nécessite une largeur minimale de 8 pieds pour effectuer un demi-tour. Évitez
autant que possible de faire demi-tour.
• Évitez les espaces restreints. Le RoboScrub 20 requiert une largeur minimale de 3 pieds et demi pour rouler en ligne
droite et 4 pieds et demi pour effectuer des virages dans les virages ou dans les allées..
• Enseignez les itinéraires lorsque la zone est presque dégagée d'obstacles et de personnes susceptibles de bloquer le
coin patha du RoboScrub 20 ou lorsqu'elle se transforme en allée..
• Si un itinéraire est enseigné dans une zone obstruée qui sera supprimée par la suite, le RoboScrub 20 ne nettoiera
aucune zone précédemment occupée par ces obstructions..
• Une fois un itinéraire appris, testez-le pour vous assurer que RoboScrub 20 peut exécuter l'itinéraire en mode robotique
avec succès. Si de nombreuses aides sont déclenchées pendant le test, l'itinéraire peut inclure des manœuvres
diffi ciles à exécuter de manière robotique..
• Évitez les parcours d'enseignement de plus de 45 minutes. Le RoboScrub 20 fonctionne à environ la moitié de la
vitesse lorsqu'il fonctionne en mode robotique; par conséquent, le nettoyage robotique d'un itinéraire nécessitant
seulement 45 minutes pour s'exécuter manuellement peut prendre jusqu'à une heure et demie.
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