Table des Matières
Publicité
MLC 9000+ User Guide
10 APERÇU DES MÉCANISMES DE COMMUNICATION
DE CANopen (BM230-CO)
10.1 Introduction
CANopen est une norme de communication dans un environnement industriel. Le Module Bus BM230-CO permet au
système MLC 9000+ de se raccorder directement à un réseau CANopen. Le MLC 9000+ se comporte comme un dispositif
esclave dès qu'il est raccordé à un réseau CANopen. Pour de plus amples informations sur la norme CANopen, consultez
les sites Internet
www.can-cia.de
REMARQUE 1 : Cette partie se rapporte au système MLC 9000+ équipé d'un Module Bus
CANopen BM230-CO.
REMARQUE 2 : Tous les nombres dans cette partie sont présentés sous leur forme
décimale sauf indication contraire.
10.2 Configuration interface
L'interface CANopen du Module Bus est configurée à l'aide du logiciel de configuration MLC 9000+. Il y a 4 paramètres
associés aux interfaces du Module Bus CANopen au réseau CANopen :
1.
Nœud ID : Ce paramètre configure le nœud ID du CANopen du Module Bus. Il peut prendre toute valeur entre 1
et 127. La valeur par défaut de l'adresse est 1.
2.
Vitesse de transmission : C'est la vitesse de transmission utilisée par le réseau CANopen. Les vitesses de
transmission suivantes sont prises en charge par le MLC 9000+ : 125kb, 250kb, 500kb, 1000kb (par défaut
125kb)
3.
Plage du nœud ID du réseau : Ce paramètre précise la taille des matrices de données qui peuvent être utilisées.
Pour de plus amples informations, consultez le paragraphe 10.5.
4.
Matrices de données : Il s'agit des tableaux de lecture et d'écriture définis par l'utilisateur.
10.3 Profils de communications de CANopen
CANopen comporte plusieurs profils de communication, les PDO (process data objects), les SDO (service data objects), le
NMT (network management) pour certains objets, la synchronisation, les messages d'erreur, etc.
10.4 Les profils d'équipements
Le MLC 9000+ est équivalent au profil d'équipement pour des appareils de mesures et des régulateurs à boucle fermée
(DS404).
10.5 Utilisation des matrices de données sur CANopen
Le MLC 9000+ comportant un ensemble de paramètres important, il existe deux matrices de données qui peuvent être
définies par l'utilisateur. Une matrice de données lecture pour les paramètres destinés à la lecture du MLC 9000+ et une
matrice de données écriture pour les paramètres destinés à l'écriture vers le MLC 9000+. Les matrices de données lecture
et écriture se composent d'un total de 256 mots qui peuvent être configurés pour contenir tout paramètre du système MLC
9000+. Un paramètre occupe 1 espace mot. Si un paramètre de un bit est placé dans un espace mot, il occupera alors ce
mot complet bien que des paramètres de 16 bits maximum puissent être placés dans ce même espace mot. Les matrices
de données lecture et écriture sont configurées à l'aide du logiciel de configuration MLC 9000+ en effectuant un glisser-
coller du paramètre requis dans la matrice de données.
Pour CANopen, les matrices de données lecture et écriture sont divisées en segments d'une taille maximum de 8 octets.
Ces segments sont appelés les PDO (process data object).
59355, Publication 1 - Mai 04
et www.esacademy.com.
CANopen Communications
10-1
Publicité
Table des Matières
