également conformes, à ceette date, aux spécifications présentées dans la (les) feuille(s) des manuels d’instructions les concernant pendant une période de trois ans. IL N’EXISTE AUCUNE GARANTIE EXPRESSE OU IMPLICITE AUTRE QUE CELLES ÉNONCÉES AUX PRÉSENTES WEST NE DONNE AUCUNE GARANTIE DE COMMERCIABILITÉ OU DE CONVENANCE À UN BUT PARTICULIER POUR SES PRODUITS. Restrictions Le fournisseur ne peut être tenu responsable des dommages mineurs, indirects, spéciaux ou de tous autres dommages,...
MLC 9000+ Manuel d’Utilisation TABLE DES MATIÈRES TABLE DES MATIÈRES PRÉSENTATION DU SYSTÈME MLC 9000+ ......................1-1 INSTALLATION................................2-1 Généralités................................2-1 Installation du module bus ............................. 2-2 Installation des modules à boucles et du module de raccord ................2-2 Retrait du module bus ............................2-3 Retrait d’un module à...
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MLC 9000+ Manuel d’Utilisation TABLE DES MATIÈRES 4.2.6 Minimum d échelles de sorties CC linéaires (modules Z1300 et Z1301 uniquement) ........4-7 4.2.7 Puissance de la barre omnibus........................4-7 Paramètres de consigne ............................4-8 4.3.1 Consigne 1..............................4-8 4.3.2 Consigne 2..............................4-8 4.3.3 Sélection de consigne.............................
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MLC 9000+ Manuel d’Utilisation TABLE DES MATIÈRES 4.10.3 Identificateur du produit..........................4-31 4.10.4 ID base de données ..........................4-31 4.11 Matrices de données ............................4-32 PRÉSENTATION DES COMMUNICATIONS MODBUS RTU (BM220-MB)..............5-1 Introduction ................................5-1 Configuration de l’interface ............................ 5-1 Fonctions MODBUS prises en charge ........................
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MLC 9000+ Manuel d’Utilisation TABLE DES MATIÈRES APERÇU DES MÉCANISMES DE COMMUNICATION DE CANopen (BM230-CO)..........10-1 10.1 Introduction............................... 10-1 10.2 Configuration interface ............................. 10-1 10.3 Profils de communications de CANopen ......................10-1 10.4 Les profils d’équipements..........................10-1 10.5 Utilisation des matrices de données sur CANopen ..................10-1 10.6 Types de communication pris en charge par les PDO ..................
Guide de l’utilisateur MLC 9000+ PRESENTATION DU SYSTEME MLC 9000+ PRÉSENTATION DU SYSTÈME MLC 9000+ Le système MLC 9000+ est un système de régulation PID à boucles multiples fixé sur un rail DIN qui peut être raccordé à une variété de systèmes Fieldbus. Le système MLC 9000+ est composé d’un module bus unique et d’une combinaison allant jusqu’à...
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Guide de l’utilisateur MLC 9000+ PRESENTATION DU SYSTEME MLC 9000+ Jusqu’à 8 Modules de Régulateur à boucle dans un système Intrabus MODULE DE MODULE DE IMODULE DE RACCORD RACCORD RACCORD Port Module de Bus de configuration communication MODULE DE MODULE DE MODULE DE REGULATEUR REGULATEUR...
Guide de l’utilisateur MLC 9000+ INSTALLATION INSTALLATION Seul le personnel compétent et autorisé à le faire doit effectuer les procédures de ce chapitre. Toutes les réglementations locales et nationales concernant la sécurité électrique doivent être rigoureusement observées. 2.1 Généralités Le système MLC 9000+ - est conçu pour fonctionner dans une armoire hermétique à la pénétration de poussière et d’humidité.
Guide de l’utilisateur MLC 9000+ INSTALLATION 2.2 Installation du module bus Clic ! Figure 2.2 – Installation d’un Module Bus 2.3 Installation des modules à boucles et du module de raccord Assurez-vous que le module à boucles est séparé du module de raccord. Installez premièrement le Module de raccord : Clic! Rail DIN Interconnect...
Guide de l’utilisateur MLC 9000+ INSTALLATION 2.4 Retrait du module bus ATTENTION : Assurez-vous que tous les équipements actuellement dans le coffret sont hors tension avant de retirer le module bus. Débranchez DIN Rail tous les connecteurs du Module Bus Faites glisser les Modules de Module...
Guide de l’utilisateur MLC 9000+ INSTALLATION 2.7 Précautions à prendre lors du câblage Le bruit électrique est un phénomène typique dans un environnement industriel. Comme pour de nombreux appareils, les directives suivantes doivent être appliquées pour réduire les effets du bruit. 2.7.1 Remarques sur l’installation Les transformateurs de système d’allumage, les soudeuses à...
Guide de l’utilisateur MLC 9000+ INSTALLATION Contacts – Un amorçage d’arc électrique peut se créer au niveau des contacts lorsque ceux-ci s’ouvrent et se ferment. Cela produit du bruit électrique et des avaries sur les contacts. Cet amorçage d’arc peut être éliminé en raccordant un filtre RC calculé...
Guide de l’utilisateur MLC 9000+ INSTALLATION 2.8 Raccordement électrique - module bus Alimentation électrique 18 – 30V DC 30W Max Figure 2.8.1 – Raccordement 2.8.1 Alimentation électrique Le système exige une alimentation électrique de 18 - 30V CC et a une consommation électrique maximale de 30 W.
Guide de l’utilisateur MLC 9000+ INSTALLATION 2.8.4 Port FiedBus – CANopen/DeviceNet (BM230-CO ou DN) Les deux protocoles Fieldbus CANopen et DeviceNet emploient le même standard matériel CAN. Si le module bus est installé à l’aide du firmware CANopen (BM230-CO), il peut être raccordé à un dispositif maître CANopen. Des câbles et des connecteurs conformes CANopen doivent être utilisés lors du raccordement au réseau.
Guide de l’utilisateur MLC 9000+ INSTALLATION 2.9 Raccordements électriques – module à boucles ATTENTION : Le système est conçu pour fonctionner dans un coffret assurant une protection suffisante contre les chocs électriques. Les réglementations locales relatives aux installations électriques et la sécurité doivent être strictement observées. Des dispositions doivent être prises afin d’éviter que du personnel non autorisé...
Guide de l’utilisateur MLC 9000+ INSTALLATION 2.9.1 Entrées thermocouple Utilisez une rallonge de fils ou câble de compensation appropriée sur la totalité de la distance entre le connecteur du module à boucles et le thermocouple en respectant la bonne polarité. Évitez les épissures de câbles. Si le thermocouple est mis à...
Guide de l’utilisateur MLC 9000+ INSTALLATION 2.9.4 Entrée courant de chauffage à boucle unique (Z1301) Pour les modules à boucle unique avec courant de chauffage, faites passer le conducteur de chauffage principal dans le transformateur de courant (CT) et raccordez le secondaire aux bornes d’entrée du module à boucles. MLC 9000+ Bornes du Courant de...
Guide de l’utilisateur MLC 9000+ INSTALLATION 2.9.5 Entrée de courant de chauffage à boucles multiples (Z3611, Z3621) Méthode de raccord 1 : Un CT unique est utilisé pour les modules à MLC 9000+ boucles multiples avec entrée de courant de Bornes du chauffage.
Guide de l’utilisateur MLC 9000+ INSTALLATION 2.9.6 Sorties pilote SSR Le pilote du relais transistorisé fournit un signal de 0-12V CC (10V CC au minimum) et 20 mA au maximum. L’impédance de charge doit être au moins égale à 500 ohms. Il n’est pas isolé de l’entrée du signal ou des autres sorties de pilotes SSR.
Guide de l’utilisateur MLC 9000+ MISE EN ROUTE MISE EN ROUTE 3.1 Installation du MLC 9000+ Workshop Insérez le disque d’installation dans le lecteur de CD de votre PC. Le programme d’Installation doit démarrer automatiquement. Sinon, naviguez jusqu’au lecteur approprié à l’aide de Windows Explorer et double-cliquez sur l’icône d’Installation.
Guide de l’utilisateur MLC 9000+ MISE EN ROUTE 3.3 Configuration du systèmec Utilisez l’écran de configuration du système pour définir les modules bus et à boucles utilisés dans le système MLC 9000+. La colonne de gauche contient une liste de tous les lecteurs disponibles du module bus et des modules boucles.
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Guide de l’utilisateur MLC 9000+ MISE EN ROUTE Tous les modules à boucles ont trois assistants communs : Configuration de la boucle (Loop Configuration) : Cet assistant est utilisé pour la configuration des paramètres les plus communs des régulateurs à boucle du module. Pour les modules de régulateur à...
Guide de l’utilisateur MLC 9000+ MISE EN ROUTE 3.5 Configuration des communications Fieldbus (collecte des données) Sélectionnez l’écran Collectes de données (Data Assemblies) en utilisant Affichage (View) | Collectes de données (Data Assemblies) ou en utilisant le bouton Collectes de données (Data Assemblies). Une collecte de données est un recueil de paramètres définis par l’utilisateur que le module bus rassemble depuis ses modules à...
Guide de l’utilisateur MLC 9000+ MISE EN ROUTE 3.6 Sauvegarde d’une configuration du système Une fois que le système a été configuré, vous pouvez le sauvegarder en cliquant sur l’icône sauvegarde de la barre d’outils ou en naviguant sur Fichier (File) | Enregistrer sous (Save as). 3.7 Création des fichiers GSD/EDS Certains protocoles Fieldbus requièrent un fichier GSD/EDS pour la configuration du dispositif maître.
Guide de l’utilisateur MLC 9000+ MISE EN ROUTE 3.9 Réglage et suivi du système en direct Le système MLC 9000+ peut être réglé en utilisant l’affichage Expert et suivi en utilisant l’affichage Suivi (Monitoring). Réglage des paramètres dans affichage Expert L’affichage expert comprend tous les paramètres pouvant être modifiés dans un système complet.
Guide de l’utilisateur MLC 9000+ DESCRIPTION DES PARAMÈTRES DESCRIPTION DES PARAMÈTRES La fonction de chaque paramètre avec sa plage de réglage est décrite dans les paragraphes suivants : Toutes les valeurs sont présentées sous forme décimale, sauf indication contraire. Les valeurs hexadécimales utilisées sont écrites 0x00. Les paramètres disponibles dépendent de la variante du module à...
Guide de l’utilisateur MLC 9000+ DESCRIPTION DES PARAMÈTRES 4.1.4 Signalement de signal d' entrée supérieur à la plage normale Ce paramètre signale une situation dans laquelle la valeur de la variable de processus est supérieure à la valeur maximum de l échelle de la plage d’entrée. Un « 1 » indique une PV > maximum de l échelle de la plage d’entrée ; un « 0 » indique une PV maximum de l échelle de la plage d’entrée.
Guide de l’utilisateur MLC 9000+ DESCRIPTION DES PARAMÈTRES 4.1.8 Unités d’entrée Ce paramètre définit les unités de température (0 = C, 1 = F) pour les entrées de thermocouples et de RTD. Si l’entrée n’est pas de type thermocouple ou RTD, la lecture de ce paramètre donne une valeur indéterminée. REMARQUE : Ceci est un paramètre de configuration.
Guide de l’utilisateur MLC 9000+ DESCRIPTION DES PARAMÈTRES 4.1.10 Minimum de la plage d' échelles d' entrées Ce paramètre est utilisé pour définir la valeur minimum d’entrée pour la plage sélectionnée. Pour les entrées thermocouple et RTD, ceci est une fonction de sélection de plage qui permet de régler les paramètres de correspondance de bande proportionnels à...
Guide de l’utilisateur MLC 9000+ DESCRIPTION DES PARAMÈTRES 4.2 Paramètres de sortie Ces paramètres correspondent à la sélection de la source de sortie et du type de module à boucles. 4.2.1 Type de sortie Ce paramètre définit/indique le type de sortie. Types disponibles : 0 - Relais 3 - CC linéaire 0 –...
Guide de l’utilisateur MLC 9000+ DESCRIPTION DES PARAMÈTRES 4.2.5 Maximum d' échelles de sorties CC linéaires (modules Z1300 et Z1301 uniquement) Ce paramètre n’est applicable qu’aux sorties CC linéaires lorsque l’utilisation sortie est configurée à retransmission sortie (SP ou PV). Ce paramètre définit la consigne/valeur de variable de processus (suivant le cas) correspondant à la valeur maximale de sortie.
Guide de l’utilisateur MLC 9000+ DESCRIPTION DES PARAMÈTRES 4.3 Paramètres de consigne 4.3.1 Consigne 1 Ce paramètre définit la valeur de consigne 1. Plage de réglage : Minimum de plage d échelles d’entrées jusqu’au maximum de plage d échelles d’entrées. Valeur par défaut : Minimum de plage d échelles d’entrées.
Guide de l’utilisateur MLC 9000+ DESCRIPTION DES PARAMÈTRES 4.3.5 Vitesse de rampe de consigne Ce paramètre définit la vitesse de rampe de consigne en unités/heure. Plage de réglage : 1 (0x0001) à 9999 (0x270F) et OFF (0x0000). Valeur par défaut : OFF (0x0000) Modification automatique : Aucune.
Guide de l’utilisateur MLC 9000+ DESCRIPTION DES PARAMÈTRES 4.4.3 Puissance manuelle Ce paramètre permet de définir le pourcentage de la puissance de sortie lorsque la régulation manuelle est sélectionnée. Il ne s’applique pas si la commande manuelle n est pas sélectionnée. 0% (0x0000) à...
Guide de l’utilisateur MLC 9000+ DESCRIPTION DES PARAMÈTRES Une puissance nulle est alors appliquée, et la valeur de crête du dépassement est mesurée lorsque la valeur de la variable de processus a diminué d’une valeur égale à celle de la bande de bruit. Si le processus est bruyant, un filtrage upplémentaire à...
Guide de l’utilisateur MLC 9000+ DESCRIPTION DES PARAMÈTRES 4.4.7 Activer/désactiver la fonction de préréglage Ce paramètre commande/indique l état du programme à calcul unique "Pré-réglage". Opération d’écriture : 1 = Instiguer le préréglage 0 = Désactiver le préréglage Opération de lecture : 1 = Préréglage en fonctionnement 0 = Préréglage désactivé...
Guide de l’utilisateur MLC 9000+ DESCRIPTION DES PARAMÈTRES 4.4.8 Préréglage automatique Ce paramètre permet d’activer/de désactiver le préréglage automatique qui exécute automatiquement le programme à calcul unique de préréglage au démarrage. Une description de la fonction de préréglage se trouve dans la figure 4.4.7.
Guide de l’utilisateur MLC 9000+ DESCRIPTION DES PARAMÈTRES 4.4.10.1 Fonctionnement du démarrage soft La valeur de consigne du démarrage soft (SSSP) est la valeur de consigne utilisée pendant la durée du démarrage soft. La fonction d établissement du point de consigne suivant une rampe est bloquée lors du démarrage soft. La valeur de consigne du démarrage soft n’est réglable qu’en mode de configuration.
Guide de l’utilisateur MLC 9000+ DESCRIPTION DES PARAMÈTRES 4.4.10.3 Durée du démarrage soft Ce paramètre définit la durée du démarrage soft. Plage de réglages : 0 à 60 minutes à intervalles de 1 minute (0 = pas de démarrage soft). Valeur par défaut : 0 (pas de démarrage soft).
Guide de l’utilisateur MLC 9000+ DESCRIPTION DES PARAMÈTRES Pour une commande de sortie simple, les limites de saturation sont de 0 % jusqu à la limite de puissance de sortie principale. Pour une commande de sortie double, les limites de saturation sont de -100% jusqu à la limite de puissance de sortie principale.
Guide de l’utilisateur MLC 9000+ DESCRIPTION DES PARAMÈTRES 4.4.17 Bande proportionnelle 2 Ce paramètre définit le pourcentage de la plage d entrée pour lequel la puissance de sortie secondaire est proportionnelle à la variable de processus. Voir la figure 4.4.5. Plage de réglages : 0,0 % - Commande MARCHE/ARRÊT (0x0000) ou dans la plage 0,5 % (0x0005) à...
Guide de l’utilisateur MLC 9000+ DESCRIPTION DES PARAMÈTRES 4.4.20 Chevauchement et zone morte Ce paramètre permet de définir le pourcentage de [bande proportionnelle 1 + bande proportionnelle 2] pour lequel les sorties primaire et secondaire sont actives (chevauchement) ou pour lequel aucune des sorties n’est active (zone morte). Ce paramètre n’est pas utilisé...
Guide de l’utilisateur MLC 9000+ DESCRIPTION DES PARAMÈTRES 4.4.21 Biais (réinitialisation manuelle) Ce paramètre permet de définir le biais ajouté à la puissance de sortie, exprimé en pourcentage de la puissance de sortie Primaire. Ce paramètre n’est pas utilisé si la bande proportionnelle 1 est réglée à 0 (commande MARCHE/ARRÊT). Si le processus est en dessous de la valeur de consigne, utilisez une valeur de biais positive pour rectifier l’erreur.
Guide de l’utilisateur MLC 9000+ DESCRIPTION DES PARAMÈTRES 4.4.24 Rupture de capteur programmable Ce paramètre règle la puissance de sortie en cas de rupture de capteur. Plage de réglages : 1 (MARCHE – puissance conservée à la valeur actuelle, si la réinitialisation est différente de 0, ou à...
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Guide de l’utilisateur MLC 9000+ DESCRIPTION DES PARAMÈTRES Plage de réglages : 0 (Alarme Processus élevé) 2 (Alarme bande) 1 (Alarme Processus faible) 3 (Alarme écart) Valeur par défaut : 0 (Alarme Processus élevé). Modification automatique : Aucune : Incidence des modifications sur les autres paramètres : La valeur d’alarme reprend sa valeur par défaut lorsqu’il s’agit d’un nouveau type d alarme.
Guide de l’utilisateur MLC 9000+ DESCRIPTION DES PARAMÈTRES 4.5.2 Hystérésis d’alarme Ce paramètre définit la largeur d’une bande d hystérésis du côté « sûr » du niveau d’alarme pour l’alarme en question. Son fonctionnement est illustré à la Figure 4.5.2 Plage de réglages : 1 unité...
Guide de l’utilisateur MLC 9000+ DESCRIPTION DES PARAMÈTRES 4.5.3 Niveau d’alarme Ce paramètre détermine la valeur à laquelle l’alarme se déclenche. La plage de fonction/réglage de cette valeur dépend du type d’alarme (voir le tableau à la sous-section 4.5.1 et la figure 4.5.1). Valeur par défaut : Dépend du type d’alarme ;...
Guide de l’utilisateur MLC 9000+ DESCRIPTION DES PARAMÈTRES 4.6 Paramètres du courant de chauffage Ces paramètres ne concernent que les modules à Boucles avec l’option entrée courant de chauffage. L’alarme courant de chauffage « soft » peut être branchée à une sortie physique via les paramètres de la classe de sortie. L’option entrée courant de chauffage est disponible sur les modules à...
Guide de l’utilisateur MLC 9000+ DESCRIPTION DES PARAMÈTRES 4.6.4 Valeur de l’alarme de rupture "chauffage faible" Ce paramètre détermine le niveau du courant de chauffage en dessous duquel l’alarme de rupture de chauffage faible se déclenche. L’alarme de rupture de chauffage (HBA) faible est la plus répandue – et en général la plus utile. Une alarme de rupture de chauffage faible est généralement utilisée pour la détection rapide de défaillance d’éléments de chauffage.
Guide de l’utilisateur MLC 9000+ DESCRIPTION DES PARAMÈTRES 4.6.6 État de l’alarme de rupture pour chauffage faible Ce paramètre indique l’état de l’alarme de rupture du chauffage faible (0 = inactivée, 1 = non activée). 4.6.7 État de l’alarme de rupture pour chauffage élevé Ce paramètre indique l’état de l’alarme de rupture du chauffage élevé...
Guide de l’utilisateur MLC 9000+ DESCRIPTION DES PARAMÈTRES 4.6.10 Valeur d’entrée du bus courant de chauffage Ce paramètre fournit une source d entrée du Fieldbus. Il est disponible lorsque le paramètre plage d entrée de courant de chauffage est réglé à "Bus". Plage de réglages : 0 à...
Guide de l’utilisateur MLC 9000+ DESCRIPTION DES PARAMÈTRES 4.7 Paramètres d’étalonnage AVERTISSEMENT : L’étalonnage doit être effectué par un personnel technique compétent et agréé. Si l’étalonnage est incorrect, le MLC 9000+ ne fonctionnera pas correctement. La procédure d’étalonnage du module de régulation à boucle comprend cinq phases, selon la source d’étalonnage requise : Phase 1 : Source de 50.000 mV branchée aux bornes d’entrée linéaire (mV) appropriées...
Guide de l’utilisateur MLC 9000+ DESCRIPTION DES PARAMÈTRES 4.8 Paramètres des descripteurs module à boucles 4.8.1 Numéro de série Ce paramètre en lecture uniquement indique le numéro de série du module à boucles. Il est copié dans l’EEPROM du module à boucles à la fabrication. Il est dans la plage numérique de 0 à 999 999 999 999. 4.8.2 ID firmware Ce paramètre en lecture uniquement indique la version firmware du Module à...
Guide de l’utilisateur MLC 9000+ DESCRIPTION DES PARAMÈTRES 4.10 Paramètres des descripteurs module bus 4.10.1 Numéro de série Ce paramètre en lecture uniquement indique le numéro de série du Module Bus . Il est copié dans l’EEPROM du module bus à la fabrication. Il est dans la plage numérique de 0 à 999 999 999 999. 4.10.2 Date de fabrication Ce paramètre renvoie la date à...
Guide de l’utilisateur MLC 9000+ DESCRIPTION DES PARAMÈTRES 4.11 Matrices de données Une matrice de données est une collection de paramètres définie par l’utilisateur que le module bus recueille auprès de ses modules à boucles associés, de façon à ce que le niveau supérieur PLC, SCADA ou HMI connecté au port Fieldbus puisse rassembler les données paramétriques requises en une seule transaction.
Guide de l’utilisateur MLC 9000+ COMMUNICATIONS MODBUS PRÉSENTATION DES COMMUNICATIONS MODBUS RTU (BM220-MB) 5.1 Introduction Le BM220-MB sert à connecter un système MLC 9000+ à un dispositif maître MODBUS RTU. La section ci-dessous présente le format pour cette connexion. Pour plus d’informations, consultez le site Web MODBUS www.modbus.org. REMARQUE : Sauf indication contraire, tous les nombres indiqués dans cette section sont exprimés en décimales.
Guide de l’utilisateur MLC 9000+ COMMUNICATIONS MODBUS 5.3.1 Lecture état bobine/entrée (Fonction 01/02) La fonction 01 et la fonction 02 sont interchangeables dans le cadre de la lecture du contenu des bits de statut à l’adresse binaire spécifiée. Le format est le suivant : Message: Adresse d’...
Guide de l’utilisateur MLC 9000+ COMMUNICATIONS MODBUS 5.3.5 Essai de diagnostic de boucle (fonction 08) Dans cette fonction, l’octet du code fonction est suivi d’un code diagnostic à deux octets et de deux octets de données : Message: Code diagnostic Valeur Total de contrôle CRC Adresse...
Guide de l’utilisateur MLC 9000+ COMMUNICATIONS MODBUS 5.3.8 Lecture/écriture de plusieurs registres (fonction 0x17) Cette fonction permet de lire et d’écrire des valeurs consécutives à deux octets dans la plage d’adresses spécifiée Le format est le suivant : Écrire adresse Nbre de mots Lire adresse Nbre de mots...
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Guide de l’utilisateur MLC 9000+ COMMUNICATIONS MODBUS Une fois les matrices de données lecture et écritures remplies, il est possible de visualiser un récapitulatif des paramètres ajoutés en cliquant sur l’icône de la barre de tâches. Chaque paramètre du récapitulatif est présenté avec son adresse MODBUS sous forme décimale et hexadécimale.
Guide de l’utilisateur MLC 9000+ COMMUNICATIONS MODBUS 5.5 Adressage des paramètres individuels Lors de la configuration, une adresse de base est attribuée au module bus . Le système MLC 9000+ occupe cette adresse, ainsi que jusqu’à huit adresses supplémentaires. Chaque module à boucles (module de régulation à boucle) d’un système MLC 9000+ reçoit une adresse associée à...
Guide de l’utilisateur MLC 9000+ COMMUNICATIONS MODBUS 5.6 Diagnostics/localisation des pannes Trois témoins LED sur le module bus servent à indiquer l’état du port de configuration (RS232), du module (MS) et du réseau MODBUS (NS). Les tableaux suivants montrent l’état du témoin LED, sa description et sa signification : Port de configuration (RS232) État du LED Description...
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Guide de l’utilisateur MLC 9000+ COMMUNICATIONS MODBUS Si une anomalie se produit au niveau de l’interface d’échange MODBUS vers le dispositif maître, vous pouvez effectuer une recherche au moyen de la procédure suivante : Déb uttar Vérifier : Câbles Le LED de Polarité...
Guide de l’utilisateur MLC 9000+ COMMUNICATIONS MODBUS 5.7 Calcul du total de contrôle CRC Il s’agit d’un contrôle cyclique par redondance de 16 bits. Il est calculé conformément à une formule utilisant une division récursive des données par un polynôme. L’apport dans chaque division représente le résidu des résultats de la précédente.
Guide de l’utilisateur MLC 9000+ Communications DeviceNet PRÉSENTATION DES COMMUNICATIONS DeviceNet (BM230-DN) 6.1 Introduction Le système MLC 9000+ est connecté au dispositif maître DeviceNet via le port DeviceNet situé sur le module Bus. Le module Bus tient lieu de dispositif esclave de classe 2. Pour plus d’informations sur le standard DeviceNet, consultez le site Web ODVA www.odva.org.
Guide de l’utilisateur MLC 9000+ COMMUNICATIONS MODBUS 9000+. Un paramètre utilise 1 mot d’espace. Si un paramètre d’un bit est placé dans un mot, il utilise tout le mot bien que ce mot puisse contenir un paramètre de 16 bits. Les matrices de données lecture et écriture sont configurées au moyen du logiciel de configuration MLC 9000+ en faisant glisser le paramètre requis dans l’ensemble.
Guide de l’utilisateur MLC 9000+ Communications DeviceNet 6.4 Création du fichier .eds de DeviceNet Un fichier .eds doit être créé afin de communiquer via DeviceNet. Cela se fait à l’aide du logiciel MLC 9000+ Worshop. Accédez à l’écran d’ensemble des données. Dans la colonne de gauche figure une liste de tous les paramètres disponibles dans le MLC 9000+ et à...
Guide de l’utilisateur MLC 9000+ COMMUNICATIONS MODBUS 6.5 Diagnostics/localisation des pannes Il existe trois témoins LED sur le module bus pour indiquer l’état du port de configuration (RS232), du module (MS) et du réseau DeviceNet (NS). Les tableaux suivants montrent l’état du témoin LED, sa description et sa signification : Port de configuration (RS232) État du LED Description...
Guide de l’utilisateur MLC 9000+ Communications PROFIBUS PRÉSENTATION DES COMMUNICATIONS PROFIBUS (BM240-PB) 7.1 Introduction PROFIBUS est la norme de communication dans un environnement industriel. Le BM240-PB module bus permet au système d’être directement connecté à un réseau PROFIBUS DP. PROFIBUS DP est utilisé dans les communications entre dispositifs d’exploitation.
Guide de l’utilisateur MLC 9000+ COMMUNICATIONS PROFITBUS il utilise tout le mot bien que ce mot puisse contenir un paramètre de 16 bits. Les ensembles de données lecture et écriture sont configurés via le logiciel MLC 9000+ Workshop. 7.3.2 Messages acycliques Ils proposent des communications de type requête/réponse.
Guide de l’utilisateur MLC 9000+ Communications PROFIBUS 7.5 Diagnostics/localisation des pannes Il existe trois témoins LED sur le module bus pour indiquer l’état du port de configuration (RS232), du module (MS) et du réseau PROFIBUS (NS). Les tableaux suivants montrent l’état du témoin LED, sa description et sa signification : Port de configuration (RS232) Description Signification...
Guide de l’utilisateur MLC 9000+ Communications Ethernet/IP PRÉSENTATION DES COMMUNICATIONS Ethernet/IP (BM250-EI) 8.1 Introduction Le module bus BM250-EI permet au système MLC 9000+ d’être directement connecté au réseau Ethernet/IP. Ethernet/IP utilise le standard Ethernet et les technologies TCP/IP avec une couche application appelée CIP (protocole de contrôle et d’informations).
Guide de l’utilisateur MLC 9000+ COMMUNICATIONS Ethernet/IP bien que ce mot puisse contenir un paramètre de 16 bits. Les matrices de données lecture et écriture sont configurées via le logiciel de configuration MLC 9000+ en faisant glisser le paramètre requis dans l’ensemble. 8.3.2 Messages explicites Les messages explicites proposent des chemins de communication point à...
Guide de l’utilisateur MLC 9000+ Communications Ethernet/IP 8.4 Creation du fichier .eds Ethernet/IP Afin de communiquer via Ethernet/IP, un fichier .eds doit être créé. Cette opération est effectuée via le logiciel MLC 9000+ Workshop. Accédez à l’écran d’ensemble des données. Dans la colonne de gauche figure une liste de tous les paramètres disponibles dans le MLC 9000+ et à...
Guide de l’utilisateur MLC 9000+ COMMUNICATIONS Ethernet/IP 8.5 Diagnostics/localisation des pannes Il existe trois témoins LED sur le module bus pour indiquer l’état du port de configuration (RS232), du module (MS) et du réseau Ethernet/IP (NS). Les tableaux suivants montrent l’état du témoin LED, sa description et sa signification : Port de Configuration (RS232) Etat du LED Description...
MLC 9000+ User Guide MODBUS/TCP Communications PRÉSENTATION DES COMMUNICATIONS MODBUS/TCP (BM250-MT) 9.1 Introduction MODBUS/TCP est une variante de la famille de protocoles de communication MODBUS. MODBUS/TCP permet la transmission du protocole MODBUS sur un environnement « intranet » ou Internet au moyen des protocoles TCP/IP. Le BM250-MT module bus permet au système MLC 9000+ d’être directement connecté...
MLC 9000+ User Guide MODBUS/TCP Communications 9.3.1 Lecture état bobine/entrée (Fonction01/02) La fonction 01 et la fonction 02 sont interchangeables dans le cadre de la lecture du contenu des bits d’état à l’adresse binaire spécifiée. Le format est le suivant : Message: Adresse de 1 Nombre de bits...
MLC 9000+ User Guide MODBUS/TCP Communications 9.3.5 Essai de diagnostic en boucle (fonction 08) Dans cette fonction, l’octet du code fonction est suivi d’un code diagnostic à deux octets et de deux octets de données : Message: Code diagnostic Valeur Adresse Code fonction HAUT...
MLC 9000+ User Guide MODBUS/TCP Communications 9.3.9 Réponses d’exception Lors de la réception d’un message que le module de bus de communication ne peut pas interpréter, une réponse d’exception est renvoyée sous le format suivant : Voir tableau ci- dessous Code d’exception Total de contrôle CRC Code fonction...
MLC 9000+ User Guide MODBUS/TCP Communications Pour ajouter un paramètre aux matrices de données, sélectionnez-le dans la colonne de gauche, puis faites-le glisser dans un emplacement libre. Une fois les matrices de données lecture et écritures remplies, il est possible de visualiser un récapitulatif des paramètres ajoutés en cliquant sur l’icône de la barre de tâches.
MLC 9000+ User Guide MODBUS/TCP Communications 9.6 Diagnostics/localisation des pannes Il existe trois témoins LED sur le module bus pour indiquer l’état du port de configuration (RS232), du module (MS) et du réseau MODBUS/TCP (NS). Les tableaux suivants montrent l’état du témoin LED, sa description et sa signification : Port de configuration (RS232) État du LED Description...
MLC 9000+ User Guide CANopen Communications 10 APERÇU DES MÉCANISMES DE COMMUNICATION DE CANopen (BM230-CO) 10.1 Introduction CANopen est une norme de communication dans un environnement industriel. Le Module Bus BM230-CO permet au système MLC 9000+ de se raccorder directement à un réseau CANopen. Le MLC 9000+ se comporte comme un dispositif esclave dès qu’il est raccordé...
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MLC 9000+ User Guide CANopen Communications Chaque PDO possède un identifiant, le COB-ID (Communication OBject IDentifier). Ce COB-ID permet d’identifier la donnée et est utilisé pour déterminer la priorité des données sur le réseau. Le COB-ID comporte un code fonction à quatre bits et l’identifiant du nœud (ID) à...
MLC 9000+ User Guide CANopen Communications Une fois le fichier .eds créé, il doit être enregistré dans le réseau CANopen. Cette procédure varie en fonction des fabricants. Elle n’est donc pas présentée dans ce manuel bien que des notes d’application soient disponibles pour les dispositifs maîtres les plus communs de CANopen (PLC).
Manuel d’Utilisation MLC 9000+ ANNEXE A APPENDIX A ADRESSES DE PARAMÈTRES Le module bus du système MLC 9000+ comporte deux ports de communication, le premier est utilisé pour communiquer avec un PC pour la configuration et le deuxième est un port Fieldbus pour une connexion à un PLC, HMI ou tout autre système de supervision similaire.
Manuel d’Utilisation MLC 9000+ ANNEXE A A1 Paramètres d’entrée A1.1 Paramètres d’entrée 1 Adresse de paramètre Type Identification paramètre Fieldbus Réf. MODBUS pré-calculée Page Décimal Hexadécimal Classe Occurrence Paramètre Type d’entrée et plage de 0001 fonctionnement R/W (entrées T/C & 0002 Unités RTD) R/O (entrées 0003 Maximum d échelle de plage...
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Manuel d’Utilisation MLC 9000+ ANNEXE A A1.3 Paramètres d’entrée 3 Valable uniquement pour les variantes des modules Z3611, Z3621, Z4610 et Z4620 Adresse de paramètre Type Identification paramètre Fieldbus Réf. MODBUS pré-calculée Page Décimal Hexadécimal Classe Occurrence Paramètre Type d’entrée et plage de 0041 fonctionnement R/W (entrées T/C &...
Manuel d’Utilisation MLC 9000+ ANNEXE A A2 Paramètres de sortie A2.1 Paramètres de sortie 1 Adresse de paramètre Type Identification paramètre Fieldbus Réf. MODBUS pré-calculée Page Décimal Hexadécimal Classe Occurrence Paramètre 0101 Type de sortie 0102 Utilisation de sortie 0103 Temps de cycle sortie 0106 Sortie alarmes pour boucle 1...
Manuel d’Utilisation MLC 9000+ ANNEXE A A2.3 Paramètres de sortie 3 Valable uniquement pour les variantes des modules Z1300, Z1301, Z3621, Z3611, Z4620 et Z4610 Adresse de paramètre Type Identification paramètre Fieldbus Réf. MODBUS pré-calculée Page Décimal Hexadécimal Classe Occurrence Paramètre 0141 Type de sortie...
Manuel d’Utilisation MLC 9000+ ANNEXE A A2.5 Paramètres de sortie 5 Valable uniquement pour les variantes des modules Z3621, Z3611, Z4620 et Z4610 Adresse de paramètre Type Identification paramètre Fieldbus Réf. MODBUS pré-calculée Page Décimal Hexadécimal Classe Occurrence Paramètre 0181 Type de sortie 0182 Utilisation de sortie...
Manuel d’Utilisation MLC 9000+ ANNEXE A 0204 Consigne 2 0219 Consigne actuelle A3.2 Paramètres de consigne boucle 2 Valable uniquement pour les variantes des modules Z3621, Z3611, Z4620 et Z4610 Adresse de paramètre Type Identification paramètre Fieldbus Réf. MODBUS pré-calculée Page Décimal Hexadécimal...
Manuel d’Utilisation MLC 9000+ ANNEXE A A4 Paramètre commandés A4.1 Paramètres commandés boucle 1 Valable uniquement pour les variantes des modules Z3611, Z3621, Z4610 et Z4620 Adresse de paramètre MODBUS Type Identification paramètre Fieldbus Réf. pré-calculée Page Décimal Hexadécimal Classe Occurrence Paramètre 0300 0300...
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Manuel d’Utilisation MLC 9000+ ANNEXE A A4.2 Paramètres commandés boucle 2 Valable uniquement pour les variantes des modules Z3611, Z3621, Z4610 et Z4620 Adresse de paramètre Type Identification paramètre Fieldbus Réf. MODBUS pré-calculée Page Décimal Hexadécimal Classe Occurrence Paramètre 0320 0320 Commande manuelle activée/désactivée 0321 0320 Programmation rupture de capteur...
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Manuel d’Utilisation MLC 9000+ ANNEXE A A4.3 Paramètres commandés boucle 3 Valable uniquement pour les variantes des modules Z3611, Z3621, Z4610 et Z4620 Adresse de paramètre Type Identification paramètre Fieldbus Réf. MODBUS pré-calculée Page Décimal Hexadécimal Classe Occurrence Paramètre 0340 0340 Commande manuelle activée/désactivée 0341 0340 Programmation rupture de capteur...
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Manuel d’Utilisation MLC 9000+ ANNEXE A A4.4 Paramètres commandés boucle 4 Valable uniquement pour les variantes des modules Z4610 et Z4620 Adresse de paramètre Type Identification paramètre Fieldbus Réf. MODBUS pré-calculée Page Décimal Hexadécimal Classe Occurrence Paramètre 0360 0360 Commande manuelle activée/désactivée 0361 0360 Programmation rupture de capteur 4-19...
Manuel d’Utilisation MLC 9000+ ANNEXE A A5 Paramètres d' Alarmes A5.1 Boucle 1, alarme 1 Paramètres Adresse de paramètre MODBUS Type Identification paramètre Fieldbus Réf. pré-calculée Page Décimal Hexadécimal Classe Occurrence Paramètre 1024 1024 0400 0400 Inhibition d alarme 4-23 1025 0401 Type d’alarme...
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Manuel d’Utilisation MLC 9000+ ANNEXE A A5.5 Boucle 3, alarme 1 paramètres Valable uniquement pour les variantes des modules Z3611, Z3621, Z4610 et Z4620 Adresse de paramètre MODBUS Type Identification paramètre Fieldbus Réf. pré-calculée Page Décimal Hexadécimal Classe Occurrence Paramètre 1152 1152 0480...
Manuel d’Utilisation MLC 9000+ ANNEXE A A6 Paramètres du courant de chauffage A6.1 Paramètres du courant de chauffage boucle 1 Valable uniquement pour les variantes des modules Z1301, Z3611 et Z3621 Adresse de paramètre Type Identification paramètre Fieldbus Réf. MODBUS pré-calculée Page Décimal Hexadécimal...
Manuel d’Utilisation MLC 9000+ ANNEXE A A6.3 Paramètres du courant de chauffage boucle 2 Valable uniquement pour les variantes des modules Z3611 et Z3621 Adresse de paramètre Type Identification paramètre Fieldbus Réf. MODBUS pré-calculée Page Décimal Hexadécimal Classe Occurrence Paramètre Activation/désactivation d alarme de 1568 1568...
Manuel d’Utilisation MLC 9000+ ANNEXE A A8 Paramètres descripteurs module bus Adresse de paramètre Type Identification paramètre Fieldbus Réf. MODBUS pré-calculée Page Décimal Hexadécimal Classe Occurrence Paramètre 5377 1501 Numéro de série du module bus 4-30 5378 1502 5379 1503 5380 1504 5381...
MLC 9000+ Manuel d’Utilisation ANNEXE B APPENDIX B SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES B.1 Module bus GÉNÉRALITÉS Port de Configuration C’est un port local pour raccordement à un port RS232 sur un PC pour (tous les modules une configuration par opérateur local. Il comporte des entrées et sorties bus) pour TxD et RxD compatibles avec EIA-232-E (RS232) et il permet la configuration du système MLC 9000+ par le Logiciel MLC 9000+...
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MLC 9000+ Manuel d’Utilisation ANNEXE B ENVIRONNEMENT Conditions Température ambiante : 0 C à 55 dUtilisation Hygrométrie : 30% à 90% sans condensation Conditions de Température ambiante : -20°C à 80°C stockage Hygrométrie : 30% à 90% sans condensation CERTIFICATS MODBUS Norme EMC EN61326-1.
MLC 9000+ Manuel d’Utilisation ANNEXE B B.2 Modules à boucles GÉNÉRALITÉS GÉNÉRALITÉ Fonction Chaque module à boucles accomplit des fonctions de régulation et fournit les raccordements d’entrée et de sortie pour ses propres boucles de régulation. Jusqu’à 5 entrées universelles procédé et jusqu’à 6 sorties. (suivant le modèle) Types disponibles Z1200: Z1200 : Une entrée Universelle, deux sorties SSR/relais (aux...
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MLC 9000+ Manuel d’Utilisation ANNEXE B ENTRÉE RTD Précision des ±0,1% de l’intervalle de la plage ±1 LSD pour modules à boucles unique mesures ±0,2% de l’intervalle de la plage ±1 LSD pour modules à boucles multiples Précision de la Mieux que ±0,2°C en tout point (en général 0,05°C) linéarisation 0,01% de l’intervalle de la plage/°C changement de la température...
MLC 9000+ Manuel d’Utilisation ANNEXE B CONDITIONS D’UTILISATION Température 0° C à 55° C (en service) ; -20°C à 80° C (stockage) ambiante Hygrométrie 30% - 90% sans condensation (en service ou stockage) Tension Alimenté par le module bus suivant sa plage de fonctionnement d’alimentation CERTIFICATS D’APPROBATION Norme EMC...
Manuel d’Utilisation MLC 9000+ ANNEXE C APPENDIX C CODIFICATION DES PRODUITS Code Modèle MLC 900 Marque Marque WEST Marque Partlow Options module bus Port de configuration uniquement BM210 MODBUS RTU BM220 DeviceNet BM230 CANopen BM230 PROFIBUS-DP BM240 Ethernet/IP BM250 MODBUS/TCP BM250 Options module à...
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MLC 9000+ Manuel d’Utilisation BRITAIN FRANCE GERMANY WEST INSTRUMENTS HENGSTLER SA HENGSTLER GmbH DANAHER CONTROLS The Hyde Business Park, Zl des Mardelles Postfach 1151 1675 Delany Road Brighton 94 à 106 rue Blaise Pascal D-78550 Aldingen Gurnee East Sussex 93602 Aulnay-sous-Bois...