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Guide de l'utilisateur MLC 9000+
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PRÉSENTATION DES COMMUNICATIONS DeviceNet
(BM230-DN)
6.1 Introduction
Le système MLC 9000+ est connecté au dispositif maître DeviceNet via le port DeviceNet situé sur le module Bus. Le
module Bus tient lieu de dispositif esclave de classe 2. Pour plus d'informations sur le standard DeviceNet, consultez le
site Web ODVA www.odva.org.
REMARQUE 1 : Cette section présente les communications DeviceNet pour un MLC 9000+
équipé d'un module Bus DeviceNet.
REMARQUE 2 : Sauf indication contraire, tous les nombres indiqués dans cette section sont
exprimés en décimales.
6.2 Configuration de l'interface
L'interface DeviceNet est configurée à l'aide du logiciel de configuration MLC 9000+ Workshop System Tools.
Il y a trois paramètres d'interface entre un DeviceNet un module bus et un réseau DeviceNet :
1.
Adresse Fieldbus : Ce paramètre permet de définir l'adresse DeviceNet du module bus. La valeur peut se
trouver entre 0 et 63. L'adresse par défaut est 63.
2.
Vitesse de transmission Fieldbus : Il s'agit de la vitesse de transmission à laquelle le réseau DeviceNet
communique. Les vitesses suivantes sont prises en charge par le MLC 9000+ : 125 kbs, 250 kbs, 500 kbs
3.
Matrices de données : Il s'agit des tableaux lecture et écriture définis par l'utilisateur.
Le module bus doit être éteint et rallumé après une modification de l'un des paramètres ci-dessus pour que celle-ci soit
prise en compte.
6.3 Messages DeviceNet
Deux types de message DeviceNet sont pris en charge par le module bus MLC 9000+ :
(a)
Messages Entrée/Sortie : Ils offrent des chemins de communication spéciaux entre l'application
productrice de données et une ou plusieurs applications consommatrices.
(b) Messages explicites : Ils proposent des communications de type requête/réponse.
6.3.1
Messages entrée/sortie (matrices de
données)
Les messages implicites communiquent une valeur de paramètre
ou un ordre en fonction d'une programmation préétablie. Ils offrent
des chemins de communications spéciaux entre l'application
productrice de données et une ou plusieurs applications
consommatrices.
Le MLC 9000+ a un ensemble de paramètres très volumineux,
alors l'utilisation d'une connexion DeviceNet implicite pour tous les
paramètres simultanément
n'est pas pratiquement réalisable. Par conséquent, le MLC 9000+
se sert de deux matrices de données configurables, une pour la
lecture des paramètres et l'autre pour leur écriture. Les matrices
de données lecture et écriture comprennent 256 mots qui peuvent
être configurés pour contenir tout paramètre du système MLC
59355, Publication 1 - Mai 04
Communications DeviceNet
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