WEST MLC 9000+ Manuel D'utilisation page 6

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MLC 9000+ Manuel d'Utilisation
10
APERÇU DES MÉCANISMES DE COMMUNICATION DE CANopen (BM230-CO).............................................. 10-1
10.1
Introduction....................................................................................................................................................... 10-1
10.2
Configuration interface ..................................................................................................................................... 10-1
10.3
Profils de communications de CANopen .......................................................................................................... 10-1
10.4
Les profils d'équipements................................................................................................................................. 10-1
10.5
Utilisation des matrices de données sur CANopen .......................................................................................... 10-1
10.6
Types de communication pris en charge par les PDO ..................................................................................... 10-4
10.7
Création du fichier EDS de CANopen .............................................................................................................. 10-4
10.8
Diagnostics/Localisation des pannes ............................................................................................................... 10-5
B.1
B.2
B.3
59355, Publication 1 - Mai 04
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4

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