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S
1
2
3
4
5
Figure 7.13 : Définition du contour du champ de protection et du contour de référence, sécurisation de
poste dangereux fixe, champ de protection vertical
7.4
Sécurisation d'accès fixe
Le champ de protection vertical de la sécurisation d'accès identifie uniquement les personnes pendant
l'intrusion. Après l'intrusion, un blocage démarrage/redémarrage doit garantir que le mouvement dange-
reux ne redémarrera pas automatiquement.
Calcul de la distance de sécurité S
S
K T
=
RT
S
RT
K
T
t
a
t
i
t
m
C
RT
Temps de réponse, temps d'arrêt de la machine
Le miroir rotatif du capteur de sécurité tourne sur son axe en 40 ms. Une révolution correspond à un
balayage. Le temps de réponse t
K = 2000 mm/s, la vitesse d'approche correspond à une augmentation de la distance de sécurité de
80 mm par balayage supplémentaire. Lorsque K = 1600 mm/s, l'augmentation est de 64 mm.
Sélectionnez un temps de réponse t
Pour la sécurisation d'accès ou le contrôle d'intrusion, ne définissez jamais une valeur supérieure à
80 ms pour t
. Lorsque les valeurs sont supérieures, il peut arriver qu'une personne ne soit pas identifiée
a
lors d'une intrusion dans le champ de protection avec une vitesse d'approche de 1600 mm/s.
Déterminez le temps d'arrêt t
Si vous ne disposez d'aucune donnée, vous pouvez charger Leuze electronic de procéder aux mesures
(voir chapitre 14 « Service et assistance »).
Leuze electronic
1
2
Châssis mécanique pour le contour de référence
Le contour de référence doit occuper au moins deux côtés du champ de protection
Capteur de sécurité
Distance e entre le cadre du contour de référence et l'ouverture de la machine, valeur
recommandée : e = 150 mm
Contour de l'ouverture de la machine
pour la sécurisation de postes dangereux
RT
C
+
RT
[mm]
= Distance de sécurité
[mm/s]
= Vitesse d'approche pour les sécurisations d'accès avec direction d'approche orthogo-
nale au champ de protection : 2000 mm/s ou 1600 mm/s, si S
[s]
= Retard total, somme de (t
[s]
= Temps de réponse du dispositif de protection, 80 ms au maximum
[s]
= Temps de réponse du relais de sécurité
[s]
= Temps d'arrêt de la machine
[mm]
= Supplément pour les sécurisations d'accès avec réaction d'approche et résolutions de
14 à 40 mm, d = résolution du dispositif de protection C
Supplément pour les sécurisations d'accès de résolutions > 40 mm : C
(valeur standard pour la longueur de bras)
augmente de 40 ms à chaque balayage supplémentaire. Lorsque
a
a
de la machine/installation.
m
3
e
1
+ t
+ t
)
a
i
m
de 80 ms ou plus.
RSL 430
Montage
4
5
> 500 mm
RT
= 8 (d - 14) mm.
RT
= 850 mm
RT
62
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