Table des Matières
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5.3
Résolution au choix pour la détection des mains, des jambes et du corps . . . . . . . . . . . . 34
5.4
Fonction de protection dépendant de la vitesse pour les véhicules . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5.5
Temps de réponse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5.6
Comportement au démarrage configurable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5.6.1 Démarrage/redémarrage automatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5.6.2 Blocage au démarrage/Redémarrage automatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
5.6.3 Blocage démarrage/redémarrage (RES). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
5.7
Commutation de paire de champs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.7.1 Sélection fixe d'une paire de champs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
de la surveillance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
commutation fixe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.7.4 Commutation de deux fois dix paires de champs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
5.8
Surveillance de la commutation de paires de champs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
5.9
Surveillance des contours de référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
5.10 Surveillance d'une paire de champs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
5.11 Délai sûr interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
5.12 Contrôle des contacteurs EDM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
5.13 Enchaînement d'arrêt d'urgence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
5.13.1Circuit de sécurité avec contact. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.13.2Enchaînement de sorties de commutation électroniques de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.14 Fonctions de signalisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
6
Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
6.1
Sécurisation de zone dangereuse fixe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
6.2
Sécurisation de poste dangereux fixe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
6.3
Sécurisation d'accès fixe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
6.4
Sécurisation de zone dangereuse mobile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6.5
Sécurisation de zone dangereuse pour les chariots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
7
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
7.1
Principales informations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
7.1.1 Calcul de la distance de sécurité S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
7.1.2 Emplacements de montage adaptés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
7.1.3 Montage du capteur de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
7.1.4 Exemples de montage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
7.1.5 Remarque sur le dimensionnement du champ de protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
7.2
Sécurisation de zone dangereuse fixe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
7.3
Sécurisation de poste dangereux fixe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
7.4
Sécurisation d'accès fixe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
7.5
7.5.1 Distance minimale D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
7.5.2 Dimensions du champ de protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
7.6
Protection latérale mobile des systèmes de transport sans conducteur . . . . . . . . . . . . . . 66
7.7
Montage des accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
7.7.1 Système de montage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
7.7.2 Arceau de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
8
Raccordement électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
8.1
Alimentation électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
8.2
Interfaces. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
8.2.1 Câble de raccordement, commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
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4
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