La commutation de paires de champs peut également être surveillée par le biais de mesures configurables
(voir chapitre 5.8 « Surveillance de la commutation de paires de champs »).
Pendant l'opération de commutation, le capteur de sécurité surveille la paire de champs activée avant la
commutation de paires de champs en fonction du mode et du temps de commutation configurés.
Utilisation de la commutation de paire de champs
Vous pouvez configurer et commuter les paires de champs conformément aux différentes exigences. La
commutation s'effectue via les entrées de commande correspondantes.
Les règles de commutation de paires de champs dépendent du mode et du temps de commutation. La
paire de champs activée doit correspondre au mode de fonctionnement. Le moment de la commutation
de paires de champs doit correspondre à l'évaluation des risques de la machine. Tenez compte du délai
de transition, des distances de freinage, ainsi que des temps de réponse et d'arrêt, par exemple pour des
champs de protection qui se chevauchent.
Si les règles ne sont pas respectées, les sorties de commutation de sécurité sont désactivées et un
message s'affiche (voir chapitre 12 « Diagnostic et résolution des erreurs »).
Les règles suivantes s'appliquent à la commutation de paires de champs :
• La commutation de paires de champs exécutée par la commande doit correspondre à la configura-
tion du capteur de sécurité. Cette configuration est définie à l'aide du logiciel de configuration et de
diagnostic (voir chapitre 9.4 « Configurer la fonction de protection »).
• En cas de commutation de paires de champs vers un champ de protection occupé, le capteur de
sécurité ne désactive les sorties de commutation de sécurité qu'après écoulement du temps de
réponse réglé, plus un temps de synchronisation de 40 ms.
AVIS
Tenir compte du délai de transition !
Tenez compte du délai de transition du temps de commutation et du temps de réponse avant d'utiliser
la machine dans sa nouvelle situation de fonctionnement.
5.7.1
Sélection fixe d'une paire de champs
Si le mode d'activation de paire de champs est défini sur Sélection fixe d'une paire de champs, la paire de
champs A1.1 est surveillée indépendamment du câblage des entrées de commande.
5.7.2
Commutation de cinq paires de champs en mode de commutation Chevauchement de la surveillance
Mode de commutation Chevauchement de la surveillance : ce mode est autorisé uniquement pour cinq
paires de champs maximum.
La commutation de paires de champs doit avoir lieu au cours d'une portion configurable du temps de
commutation. Deux paires de champs peuvent être surveillées simultanément pendant le temps de
commutation.
• En premier lieu, la commande doit ajouter une nouvelle paire de champs avant de désactiver la paire
de champs active jusqu'à présent.
• Deux paires de champs sont actives au maximum.
Chaque paire de champs est active au moment précis où elle est sélectionnée par la commande.
• Le temps de commutation commence lorsque la deuxième paire de champs est activée. Lorsque le
temps de commutation est écoulé, une seule paire de champs doit pouvoir être encore active.
• Le temps de commutation est défini à l'aide du logiciel de configuration et de diagnostic (voir
chapitre 9.4.4 « Créer et configurer des paires de champs de protection/d'avertissement »).
Leuze electronic
RSL 430
Fonctions
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