Puesta A Punto - Festo EGC-TB-KF Notice D'utilisation

EGC-TB-KF, EGC-HD-TB
6

Puesta a punto

Advertencia
Las masas en movimiento pueden causar lesiones
a las personas o daños materiales (aplastamien­
to).
• Asegúrese de que en la zona de posicionado
– nadie pueda poner la mano dentro del
recorrido de los componentes en movimien­
to (p.ej. mediante rejillas protectoras),
– no haya obstáculos.
El EGC sólo debe poderse tocar cuando la masa
está completamente parada.
Nota
Los valores predeterminados incorrectos de la rampa de frenado en estados de STOP
(p. ej. PARADA DE EMERGENCIA, Quick Stop) provocan una sobrecarga del eje lineal y
pueden destruirlo o reducir su vida útil drásticamente.
• Compruebe los ajustes de las rampas de frenado en el controlador o en la unidad de
control de nivel superior (valores de deceleración y sacudida).
• Asegúrese de que los valores de deceleración (deceleración de frenado, tiempos de
deceleración) se ajustan teniendo en cuenta la velocidad de avance, la masa en
movimiento y la posición de montaje de modo que no se excedan el par de apriete
máximo ni la fuerza de avance máxima del eje lineal utilizado.
• Utilice el software de dimensionado "PositioningDrives" de Festo para dimensionar
el eje lineal (è www.festo.com).
Nota
Los perfiles de aceleración en forma de bloque (sin limitación de sacudidas) ocasionan
altos picos en la fuerza motriz que pueden provocar una sobrecarga del accionamiento.
Además, a causa de efectos de desbordamiento, pueden surgir posiciones fuera del
margen permitido. Una especificación de aceleración con limitación de sacudida reduce
las vibraciones en todo el sistema y tiene un efecto positivo sobre el esfuerzo de la
mecánica.
• Compruebe qué ajustes del regulador se pueden adaptar (p. ej. limitar sacudidas o
suavizar el perfil de aceleración).
Nota
La elasticidad de la correa dentada retrasa el comportamiento del actuador del EGC y
provoca aceleraciones mayores que las ajustadas en el controlador (efecto resorte).
• Tenga en cuenta las posibles desviaciones con respecto a las aceleraciones ajus­
tadas en el controlador.
Festo – EGC-TB-KF, EGC-HD-TB – 1505b Español
Fig. 10
47