Motrona UZ210 Manuel D'utilisation page 32

6.3. Protocole de communication MODBUS
Si vous communiquez avec l'appareil via le protocole MODBUS, vous disposez d'un accès
complet en lecture et en écriture à tous les paramètres internes, états et valeurs réelles. Le
compteur utilise le protocole MODBUS RTU. Les codes d'accès série pour tous les paramètres
de l'appareil sont indiqués dans la description des paramètres au chapitre 5. Avec l'aide de
l'accès USB, le paramètre Serial Mode peut être changé de LECOM à MODBUS. Le paramètre
Serial Baud Rate se réfère aux deux protocoles. L'adresse de l'appareil MODBUS peut être
définie à l'aide du paramètre MB Address. Les réglages 1..247 sont autorisés ici. Attention :
Avec MODBUS, la séquence de somme de contrôle L / H est donc exactement inverse aux
données.
Le UZ210 prend en charge la fonction Reading Holding Register (R, FCT = 03), la fonction Report
Slave ID (R, FCT = 11) et la fonction Preset Single Register (W, FCT = 06).
Pour demander des données au dispositif, il faut envoyer la chaine de requête suivante :
ADR
Si, par exemple, le paramètre Z Pulse (MODBUS ST = 00 0C (hex), 32 Bit = 2 Word -> MODBUS
CR = 00 02) doit être lu d'un dispositif ayant l'adresse 07, la chaîne de requête détaillée est la
suivante :
Désignation :
Hexadécimal :
Binaire :
Si la demande est correcte, la réponse de l'appareil est la suivante :
Uz210_03a_oi_f.docx / avr.-21
FCT STH STL
ADR = MB Adresse (Paramètre)
FCT = Fonction (Hex 03)
STH = Start Adresse, High Byte
STL = Start Adresse, Low Byte
CRH = Nombre de registres, High Byte
CRL = Nombre de registres, Low Byte
CRCL = Somme de contrôle CRC16, Low Byte
CRCH = Somme de contrôle CRC16, High Byte
ADR FCT STH
07 03 00
0000 0000 0000
0111 0011 0000
ADR FCT CB DATA CRCL CRCH
ADR = MB Adresse (Paramètre)
FCT = Fonction (Hex 03)
CB = Nombre de Bytes, ici 4 Bytes
DATA = Données, 4 Bytes (32 Bit)
CRCx = Somme de contrôle CRC16
CRH CRL CRCL
STL CRH
0C 00
0000 0000
1100 0000
CRCH
CRL CRCL CRCH
02 04 6E
0000 0000 0110
0010 0100 1110
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