Table des Matières
Publicité
Présentation du capteur de mesure laser avec IO-Link
Accès aux données IO-Link
Mise en marche du
système d'E/S
Attribution des paramètres
d'appareil
20
Données cycliques
Pour échanger les données de process cycliques entre un appareil IO-Link et
un automate, les données IO-Link provenant du maître IO-Link sont placées
aux plages d'adresses attribuées au préalable. Le programme utilisateur sur
l'automate accède aux valeurs de process en utilisant ces adresses et traite ces
valeurs. L'échange de données cycliques entre l'automate et l'appareil IO-Link
(autrement dit, le capteur IO-Link) s'effectue dans l'ordre inverse.
Données acycliques
Les données acycliques, telles que les événements ou paramètres d'appareil, sont
échangées en utilisant une plage d'index et de sous-index spécifiée. L'automate
accède à celles-ci par messagerie explicite. L'utilisation de plages d'index et de
sous-index permet d'accéder aux données d'appareil (par exemple, pour réattri-
buer les paramètres de l'appareil ou du maître en cours de fonctionnement).
Si le port du maître est réglé en mode IO-Link, le maître IO-Link tente de
communiquer avec l'appareil IO-Link connecté. Pour cela, il envoie un signal
défini (impulsion de réveil) et attend la réponse de l'appareil IO-Link.
Le maître IO-Link tente dans un premier temps de communiquer à la plus haute
vitesse de transmission des données définie. S'il ne parvient pas à communiquer,
il tente alors de communiquer à la vitesse de transmission des données inférieure
qui suit.
Si le maître reçoit une réponse, la communication démarre. Il échange ensuite les
paramètres de communication. Si nécessaire, les paramètres qui sont enregistrés
dans le système sont transmis à l'appareil. L'échange cyclique des données de
process et d'état des valeurs commence alors.
L'installation d'un appareil en vue d'une application particulière exige de
modifier le paramétrage. Les paramètres d'appareil et les valeurs de réglage sont
contenus dans le fichier IODD de l'appareil.
Les fichiers IODD (IO Device Description) renferment des informations sur
l'identité, les paramètres, les données de process, les données de diagnostic, et les
propriétés de communication de l'appareil. Ces fichiers sont nécessaires pour
établir la communication avec les capteurs via IO-Link.
Le fichier IODD est constitué de multiples fichiers de données ; le fichier
principal et plusieurs fichiers de langue facultatifs sont en format XML et les
fichiers graphiques sont au format PNG (Portable Network Graphics). Ces
fichiers respectent la norme ouverte IO-Link, ce qui signifie qu'ils peuvent être
utilisés avec n'importe quel maître IO-Link.
Les fichiers IODD sont attribués à l'aide de Studio 5000® et du profil
complémentaire 1734-4IOL (en cas d'utilisation du module maître 1734-4IOL
IO-Link).
Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015
Publicité
Table des Matières
