Rockwell Automation Allen-Bradley 45LMS-D8LGC D4 Série Manuel Utilisateur page 22

Présentation du capteur de mesure laser avec IO-Link
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Le temps de réponse d'un système IO-Link n' e st pas assez rapide pour les
IMPORTANT
applications à grande vitesse. Dans ce cas, il est possible de surveiller/
configurer le capteur via IO-Link sur la broche 4 du capteur tout en raccordant
la broche 2 (si le capteur dispose d'une seconde sortie) du capteur à une carte
d' e ntrée classique.
Vitesses de transmission
Trois vitesses de transmission, en baud, sont spécifiées pour l'appareil IO-Link :
• COM 1 = 4,8 kbauds
• COM 2 = 38,4 kbauds
• COM 3 = 230,4 kbauds
Un appareil IO-Link prend généralement en charge l'une des vitesses de
transmission spécifiées, tandis que les spécifications IO-Link V1.1 exigent
qu'un maître IO-Link acceptent les trois vitesses de transmission.
(Voir Caractéristiques du produit pour les vitesses de transmission du produit.)
Qualité de la transmission
Le système de communication IO-Link fonctionne au niveau 24 V. Si une
transmission échoue, la trame est renouvelée deux fois. Si la transmission échoue
à la seconde tentative, le maître IO-Link reconnaît une panne de communication
et le signale à l'automate.
Temps de réponse du système I-O Link
Le fichier de description de l'appareil (IODD) contient une valeur pour la durée
de cycle minimum de l'appareil. Cette valeur indique les intervalles de temps
auxquels le maître s'adresse à l'appareil. La valeur a un effet important sur le
temps de réponse. De plus, le maître possède un temps de traitement interne qui
est inclus dans le calcul du temps de réponse du système.
Les appareils avec des durées de cycle minimum différentes peuvent être
configurés sur un maître. Le temps de réponse diffère selon ces appareils. Lorsque
vous configurez le maître, vous pouvez spécifier une durée de cycle fixe et la durée
de cycle minimum propre à l'appareil qui est stockée dans le fichier IODD. Le
maître s'adresse alors à l'appareil en question en fonction de cette configuration.
Le temps de réponse type d'un appareil résulte donc de la durée de cycle réelle de
l'appareil et de la durée de traitement interne type du maître.
(Voir Caractéristiques du produit pour la durée de cycle minimum du produit.)
Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015