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Présentation de la cellule 42JT VisiSight avec IO-Link
Types de données IO-Link
Accès aux données IO-Link
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Quatre types de données sont disponibles via IO-Link :
Données de
→
Données cycliques
traitement
→
État de la valeur
Données cycliques
→
Données du dispositif
Données acycliques
→
Événements
Données acycliques
Données de traitement
Les données de traitement des dispositifs sont transmises cycliquement dans une
trame de données au sein de laquelle la taille des données de traitement est spéci-
fiée par le dispositif. Selon le dispositif, 0 à 32 octets de données de traitement
sont possibles (pour chaque entrée et sortie). La largeur de cohérence de la trans-
mission n'est pas fixe et dépend du maître.
Certains dispositifs sont compatibles avec plusieurs « modes » de données de
traitement et permettent de choisir différents thèmes de données de traitement
cycliques.
État de la valeur
L'état de la valeur indique si les données de traitement sont correctes ou
incorrectes. L'état de la valeur peut être transmis cycliquement avec les données
de traitement.
Données du dispositif
Les données du dispositif prennent en charge les paramètres configurables
spécifiques au dispositif, les données d'identification et les informations de
diagnostic. Elles sont échangées cycliquement à la demande du maître IO-Link.
Les données du dispositif peuvent y être écrites (Écriture) et y être lues (Lecture).
Événements
Lorsqu'un événement se produit, le dispositif en signale la présence au maître. Le
maître lit alors l'événement. Les événements peuvent être des messages d'erreur et
des données d'avertissement/de maintenance. Les messages d'erreur sont
transmis par le dispositif à l'automate via le maître IO-Link. La transmission des
paramètres du dispositif ou des événements intervient indépendamment de la
transmission cyclique des données de traitement.
Données cycliques
Pour échanger les données de traitement cycliques entre un dispositif IO-Link et
un automate, les données IO-Link du maître IO-Link sont placées sur les plages
d'adresses affectées au préalable. Le programme utilisateur de l'automate accède
aux valeurs de traitement en utilisant ces adresses et les traite. L'échange de
données cycliques entre l'automate et le dispositif IO-Link (cellule IO-Link par
exemple) est effectué à l'inverse.
Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P
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