Manuels Connexes pour Rockwell Automation Allen-Bradley 45LMS-D8LGC D4 Série
Sommaire des Matières pour Rockwell Automation Allen-Bradley 45LMS-D8LGC D4 Série
- Page 1 Manuel utilisateur Capteur de mesure laser 45LMS avec interface IO-Link 45LMS-D8LGC*-D4 et 45LMS-U8LGC3-D4...
- Page 2 The illustrations, charts, sample programs and layout examples shown in the guide are intended solely for purposes of example. Since there are many variables and requirements associated with any particular installation, Rockwell Automation does not assume responsibility or liability (to include intellectual property liability) for actual use based upon the examples shown in this publication.
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Page 3: Table Des Matières
Solution de Rockwell Automation ........ - Page 4 Annexe D – Abréviations ........97 Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
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Page 5: Présentation Du Produit
(élimination des défauts, maintenance, et remplacement des appareils), pendant la mise en service (duplication, identification, configuration, et localisation) et l’exploitation (changement de postes, surveillance continue des paramètres, et diagnostics en ligne). Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015... -
Page 6: Modes De Fonctionnement
– une détection à distance de l’état de fonctionnement du capteur, – la description/le nom unique du capteur, – le stockage de multiples profils/recettes, et – la possibilité de verrouiller le capteur pour minimiser les paramètres modifiables. Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015... -
Page 7: Caractéristiques
Matériau de face optique Plastique Sélecteur rotatif à 5 crans pour sélection des modes de fonctionnement Entrées de commande Bouton-poussoir pour apprentissage de point de consigne Mode de raccordement Micro c.c. (M12) 4 broches Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015... -
Page 8: Installation
• Indicateur de fonctionnement – DEL verte éteinte Commandes et voyants Voyants jaunes – indicateurs de signalisation Sortie laser Bouton de réglage Voyant vert indicateur de Sélecteur rotatif fonctionnement Interface utilisateur DEL d’état Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015... -
Page 9: Montage
(2.44 + 0.008) (2x0.13) dia. 52 ±0.2 (2.05 ±0.008) (0.17) dia. (5.31) (5.0) (0.21) dia. (4.96) (3.94) (0.98) (0.2) (0.35) (1.18) (0.27) (0.39) 2x5.3 (0.98) (1.97) (2x0.21) 40° (1.18) 2x5.3 40° (2x0.21) (0.87) Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015... -
Page 10: Dimensions
La cellule photoélectrique 45LMS est proposée avec un connecteur rapide micro pour en faciliter l’installation et l’entretien. Rockwell Automation® recommande d’utiliser la série 889 des cordons amovibles et cordons de raccordement pour les modèles de capteur à connecteur rapide. Tout le câblage externe doit être conforme aux règles du National Electric Code et à... -
Page 11: Apprendre Des Valeurs Au 45Lms En Mode
Q1-A et Q1-B. Le reste de ces instructions concerne l’ é tat passant 24 V et l’ é tat bloquant 0 V IMPORTANT (PNP). En câblage NPN, la logique est inversée. Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015... - Page 12 3. Si l’apprentissage a réussi, mettez le sélecteur rotatif sur RUN. Après que les DEL clignotent simultanément, elles clignotent en alternance pour indiquer que l’apprentissage a réussi (clignotement alterné lent à 2,5 Hz) ou a échoué (clignotement alterné rapide à 8 Hz). Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
- Page 13 3. Si l’apprentissage a réussi, mettez le sélecteur rotatif sur RUN. 1 Après que les DEL clignotent simultanément, elles clignotent en alternance pour indiquer que l’apprentissage a réussi (clignotement alterné lent à 2,5 Hz) ou a échoué (clignotement alterné rapide à 8 Hz). Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
- Page 14 5. Si l’apprentissage a réussi, mettez le sélecteur rotatif sur RUN. Après que les DEL clignotent simultanément, elles clignotent en alternance pour indiquer que l’apprentissage a réussi (clignotement alterné lent à 2,5 Hz) ou a échoué (clignotement alterné rapide à 8 Hz). Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
- Page 15 21 mm Après que les DEL clignotent simultanément, elles clignotent en alternance pour indiquer que l’apprentissage a réussi (clignotement alterné lent à 2,5 Hz) ou a échoué (clignotement alterné rapide à 8 Hz). Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
- Page 16 7. Si l’apprentissage a réussi, mettez le sélecteur rotatif sur RUN. Après que les DEL clignotent simultanément, elles clignotent en alternance pour indiquer que l’apprentissage a réussi (clignotement alterné lent à 2,5 Hz) ou a échoué (clignotement alterné rapide à 8 Hz). Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
- Page 17 5. Si l’apprentissage a réussi, mettez le sélecteur rotatif sur RUN. 1 Après que les DEL clignotent simultanément, elles clignotent en alternance pour indiquer que l’apprentissage a réussi (clignotement alterné lent à 2,5 Hz) ou a échoué (clignotement alterné rapide à 8 Hz). Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
- Page 18 1. Placez une cible au point d’apprentissage maximum. 2. Amenez le sélecteur rotatif à la position Q2-B. 3. Appuyez longuement sur le bouton SET jusqu’à ce que les DEL verte et jaune clignotent simultanément. Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
- Page 19 échoué : clignotement alterné rapide (8 Hz) Après que les DEL clignotent simultanément, elles clignotent en alternance pour indiquer que l’apprentissage a réussi (clignotement alterné lent à 2,5 Hz) ou a échoué (clignotement alterné rapide à 8 Hz). Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
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Page 20: Présentation Du Capteur De Mesure Laser Avec Io-Link
• Options de connectivité restent identiques • Accès à la fonctionnalité IO-Link par simple connexion d’un appareil compatible IO-Link à un maître IO-Link • Appareils analogiques n’ont plus besoin de carte d’entrée spéciale Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015... -
Page 21: Comment Io-Link Fonctionne
C’est aller au-delà de la détection de produits sur la machine – l’état de la machine peut maintenant être vraiment SURVEILLÉ au fur et à mesure de son fonctionnement. Broche Signal Remarque 24 V Dépend du capteur Terre Signal de communication/ commutation Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015... - Page 22 Le temps de réponse type d’un appareil résulte donc de la durée de cycle réelle de l’appareil et de la durée de traitement interne type du maître. (Voir Caractéristiques du produit pour la durée de cycle minimum du produit.) Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
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Page 23: Types De Données Io-Link
Les messages d’erreur sont transmis de l’appareil à l’automate via le maître IO-Link. La transmission des événements ou paramètres d’appareil se produit indépendamment de la transmission cyclique des données de process. Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015... -
Page 24: Accès Aux Données Io-Link
IO-Link, ce qui signifie qu’ils peuvent être utilisés avec n’importe quel maître IO-Link. Les fichiers IODD sont attribués à l’aide de Studio 5000® et du profil complémentaire 1734-4IOL (en cas d’utilisation du module maître 1734-4IOL IO-Link). Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015... -
Page 25: Solution De Rockwell Automation
Solution de Aperçu et avantages Rockwell Automation Rockwell Automation est le seul fournisseur qui propose toutes les pièces de l’ensemble de la solution Connected Enterprise. De plus, des fonctionnalités exclusives, notamment Premier Integration entre les composants Allen-Bradley® et le système Integrated Architecture®, permettent une connexion et une mise en service transparentes des composants de commande. -
Page 26: Fonctions Io-Link Du 45Lms
Dynamic Teach : (Apprentissage dynamique) méthode parfaitement adaptée lorsque l’application est en marche. Le capteur détecte automatiquement la marque d’enregistrement et l’arrière-plan pour garantir une détection et un fonctionnement fiables. Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015... - Page 27 Le nom réside dans le projet et le capteur lui- même. Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
- Page 28 Présentation du capteur de mesure laser avec IO-Link Nommage des points pour données d’E/S : les solutions systèmes Rockwell Automation fournissent des noms de points qui sont basés sur le capteur Allen-Bradley connecté. Les données d’E/S sont converties, formatées, et nommées en fonction du capteur Allen-Bradley appliqué. La durée de mise en service par l’OEM est réduite ainsi que celle du dépannage effectué...
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Page 29: Configuration Du 45Lms En Mode Io-Link
• Cordons amovibles 889D (en option) : 889D-F4AC-5** (longueur de câble IO-Link acceptable maximum de 20 m) Logiciel • Environnements Studio 5000, version 21 et ultérieure • IODD spécifique du capteur • Profil complémentaire 1734-4IOL IO-Link Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015... -
Page 30: Exemple : Configuration Du Matériel
4. Raccordez le câble de capteur à l’emplacement souhaité sur le maître IO-Link (dans cet exemple, le capteur est câblé au canal 0). 5. Raccordez le 45LMS à l’autre extrémité du câble de capteur. Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015... - Page 31 IO-Link. Le voyant vert qui est associé au canal auquel le capteur est câblé, sur le côté droit du module maître, doit aussi clignoter à 1 Hz. Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
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Page 32: Création D'un Projet
« Configuration du maître IO-Link. » 1. Double-cliquez sur l’icône Studio 5000. 2. Cliquez sur New Project (Nouveau projet). 3. Pour programmer l’automate, sélectionnez l’automate utilisé. Dans cet exemple, il s’agit du CompactLogix « 1769-L24ER ». Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015... - Page 33 « Next » (Suivant). Dans cet exemple, le nom du projet est « Project45LMS. » 5. Lorsque le projet s’ouvre, configurez l’adresse IP de l’automate pour permettre d’établir la communication. Pour définir l’adresse IP, cliquez sur l’icône de navigation. Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
- Page 34 6. Sélectionnez l’automate utilisé dans le projet. Dans cet exemple, il s’agit d’un CompactLogix 1769-L24ER-QB1B. 7. Cliquez sur « Go Online » (Passer en ligne) pour lancer la communication. Le chapitre suivant consiste à configurer le maître IO-Link. Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
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Page 35: Configuration Du Maître Io-Link
1. Vérifiez que l’automate est hors ligne pour configurer le maître IO-Link. 2. Dans l’arborescence de l’automate, recherchez Ethernet dans I/O Configuration (Configuration des E/S) et faites un clic droit sur « Add new module » (Ajouter nouveau module). Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015... - Page 36 4. Nommez l’adaptateur Ethernet (dans cet exemple, le nom choisi est « adapter »), définissez la taille de châssis (Chassis size), vérifiez la version du module (Revision) et configurez l’adresse IP de l’adaptateur. Cliquez sur OK puis sur Close (Fermer). Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
- Page 37 Configuration du maître IO-Link 5. L’adaptateur 1734-AENTR apparaît maintenant dans l’arborescence de l’automate. 6. Faites un clic droit sur l’adaptateur 1734-AENTR, et sélectionnez « New Module » (Nouveau module). Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
- Page 38 Configuration du maître IO-Link 7. Sélectionnez « 1734-4IOL » et cliquez sur Create (Créer). Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
- Page 39 9. Nommez le maître IO-Link et cliquez sur OK. Le 45LMS peut désormais être configuré. Pour configurer le capteur, il faut un fichier IODD (IO Device Description) spécifique au capteur. La procédure suivante explique comment enregistrer le fichier IODD. Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
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Page 40: Connexion Du 45Lms Au Maître Io-Link
Une fois que le maître IO-Link est configuré, connectez le capteur au maître IO-Link. Mettez l’automate hors ligne pour ajouter un appareil au maître IO-Link. 1. Allez à l’onglet IO-Link et cliquez sur « Change ». Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015... - Page 41 IO-Link. Sélectionnez le capteur souhaité et cliquez sur « Create » (Créer). (Si le capteur n’apparaît pas dans la bibliothèque, allez au chapitre 9 pour savoir comment enregistrer le fichier IODD.) Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
- Page 42 • 14 bits pour la distance et 2 bits pour le niveau de marge, • 12 bits pour la distance, 2 bits pour le niveau de marge, 1 bit pour l’état déclenché 1, et 1 bit pour l’état déclenché 2 Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
- Page 43 6. L’écran Module properties (Propriétés du module) apparaît à l’onglet General. Cliquez sur l’onglet « IO-Link ». 7. Localisez le capteur que vous avez ajouté dans l’arborescence et cliquez dessus. Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
- Page 44 Passez en ligne pour communiquer avec l’automate et le capteur. Poursuivez au chapitre 10 pour une description de chaque onglet associé au profil complémentaire 1734 et une description de la manière dont le profil complémentaire peut être utilisé pour configurer le capteur. Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
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Page 45: Enregistrement Du Fichier Iodd Du 45Lms
être téléchargé à partir de la page http://ab.rockwellautomation.com. Une fois que le fichier IODD est enregistré, il n’est plus nécessaire de l’enregistrer à nouveau sauf s’il est supprimé manuellement de l’arborescence du maître. 1. Double-cliquez sur « 1734-4IOL » dans l’arborescence de l’automate. Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015... - Page 46 Enregistrement du fichier IODD du 45LMS 2. Sélectionnez l’onglet IO-Link. 3. L’écran IO-Link s’affiche. Cliquez sur « Change ». Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
- Page 47 4. Cliquez ensuite dans la colonne « Change Device » (Changer appareil) sur la ligne du numéro de canal IO-Link auquel le capteur est ajouté. 5. Dans la fenêtre de la bibliothèque des appareils IO-Link, sélectionnez « Register IODD » (Enregistrer IODD). Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
- Page 48 Enregistrement du fichier IODD du 45LMS 6. Cliquez sur « Register IODD » dans la boîte de dialogue suivante. Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
- Page 49 Enregistrement du fichier IODD du 45LMS 7. Localisez le fichier XML IODD et double-cliquez dessus. Cliquez ensuite sur « Open » (Ouvrir). Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
- Page 50 Enregistrement du fichier IODD du 45LMS 8. Puis cliquez sur « Exit » (Quitter). Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
- Page 51 à l’intérieur d’une machine et le profil de projet associé dans le profil complémentaire. L’ASN facilite l’entretien et le fonctionnement car l’appareil est identifié plus précisément par la manière dont il est utilisé sur la machine/le projet. Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
- Page 52 • 14 bits pour la distance et 2 bits pour le niveau de marge, • 12 bits pour la distance, 2 bits pour le niveau de marge, 1 bit pour l’état déclenché 1, et 1 bit pour l’état déclenché 2 Cliquez sur OK. Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
- Page 53 12. L’écran Module properties (Propriétés du module) apparaît à l’onglet General. Cliquez sur l’onglet « IO-Link » et naviguez jusqu’au capteur qui a été ajouté. Le capteur peut maintenant être programmé via le profil complémentaire. Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
- Page 54 L’enregistrement du fichier IODD et la connexion au maître IO-Link sont terminés. Poursuivez au chapitre 10 pour une description de chaque onglet associé au profil complémentaire 1734 et une description de la manière dont le profil complémentaire est utilisé pour configurer le capteur. Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
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Page 55: Révision Du Profil Complémentaire 1734-4Iol Io-Link
Onglet Diagnosis : Offre la possibilité de tester les fonctions élémentaires du capteur, de localiser le capteur sur la machine, de verrouiller/déverrouiller le paramétrage local du capteur, et de rétablir le paramétrage usine d’origine du capteur. Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015... -
Page 56: Onglet Common
(Product Name), le libellé du produit (Product Text), et l’identifiant du produit (Product ID) du capteur précisément configuré. Ces champs sont automatiquement renseignés à partir des informations sur le capteur. Ces champs sont en lecture seule (ls). Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015... -
Page 57: Onglet Observation
.Distance – donne la distance du capteur de mesure laser. La plage est comprise entre 0 et 4294967294, la valeur 4294967294 étant définie comme absence de cible détectée. Cette valeur dépend de la configuration .Mapped Data, à l’onglet Parameter. Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015... -
Page 58: Onglet Parameter
Le 45LMS fournit une sortie discrète (Q1/Triggered 1 – Déclenché 1) et une sortie analogique (Q2/Triggered 2 – Déclenché 2). Chaque sortie est indépendante de l’autre, ce qui permet d’utiliser une sortie ou les deux. Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015... - Page 59 3. Threshold Mode : (Mode seuil) est sélectionné lorsque les valeurs de seuil éloigné et d’hystérésis éloignée sont essentielles pour l’application. Les valeurs de seuil proche et d’hystérésis proche sont négligeables et n’influent pas sur la configuration du capteur. Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
- Page 60 .Near Limit – (Limite proche) le point de consigne bas, le plus proche du capteur .Far Limit – (Limite éloignée) le point de consigne haut, le plus éloigné du capteur Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
- Page 61 .Distance Resolution – La résolution de distance influe sur la valeur de distance affichée. Ces paramètres sont en lecture/écriture (le). Il y a quatre options possibles. Exemple : Sélection de Distance (16 bits) comme données adressées et une cible à la distance de 1000 mm. Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
- Page 62 Cette valeur peut être positive ou négative. Par exemple, si la distance du capteur relève 1098 mm et qu’en réalité la distance est de 2000 mm, la distance décalée est réglée à 2 mm. Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
- Page 63 Quality Factor – (Facteur de qualité) ce paramètre définit la qualité du contraste du signal entre la marque apprise et l’arrière-plan. Error – (Erreur) indique si une erreur s’est produite pendant l’apprentissage (True (Vrai) = échec de l’apprentissage, False (Faux) = apprentissage Ok). Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
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Page 64: Onglet Diagnosis
à « Locator Indication » (Indication d’emplacement) pour que les DEL du capteur commencent à clignoter à la cadence de 5 Hz. Cette fonction vous permet de localiser un capteur particulier dans un système ou une application comportant de nombreux capteurs. Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015... - Page 65 (Master Cycle Time), autrement dit le temps que met le maître pour s’adresser au capteur, en mode IO-Link. L’utilisateur peut également connaître la version IO-Link (IO-Link Revision) du capteur dans cette section. Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
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Page 66: Gestion Des Différences De Paramétrage Entre Les Appareils Io-Link
Avant d’exécuter cette tâche, vérifiez que la fonction d’actualisation (Refresh) : • est activée uniquement en mode en ligne, • est initialement exécutée lorsque le profil complémentaire est lancé en mode en ligne. Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015... - Page 67 La boîte de dialogue affiche les informations différentes par canal, y compris les paramètres et les valeurs présentes dans l’appareil et dans l’automate. Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
- Page 68 Révision du profil complémentaire 1734-4IOL IO-Link Les erreurs de communication, le cas échéant, sont indiquées dans la boîte de dialogue pour chaque canal. Un lien devient disponible pour vous permettre de retenter d’établir les communications. Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
- Page 69 IO-Link connecté. 3. Cliquez sur « OK ». Si vous cliquez sur le bouton « OK » sans corriger les erreurs, les paramètres en lecture-écriture sur les canaux concernés sont affichés. Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
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Page 70: Apprendre Des Valeurs Au 45Lms En Mode Io-Link
Une hystérésis de 15 mm est donc en fait égale à 7,5 mm et une hystérésis de 200 mm égale à 100 mm. Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015... - Page 71 Exemple 2 de mode fenêtre (avec hystérésis) : Résultat : Lorsque la cible se rapproche du capteur, la sortie sera activée à 500 mm et désactivée à 150 mm (la valeur d’hystérésis basse pour les seuils proche et éloigné). Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
- Page 72 La sortie sera uniquement activé lorsque la cible passe entre 50 et 600 mm. Exemple 2 de mode seuil (avec hystérésis) Résultat : Si la cible se rapproche du capteur, la sortie sera activée à 500 mm et restera tel jusqu’à 50 mm. Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
- Page 73 Lorsque la cible se rapproche du capteur, la sortie du capteur sera activée à 250 mm et désactivée à 600 mm Si la cible s’éloigne du capteur, la sortie du capteur restera activée entre 5 et 600 mm et sera désactivée au-delà de 600 mm. Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
- Page 74 1 mm/bit. La distance à l’onglet observation indique 3000, si bien que le point distance d’automate affiche 24 575 (3000/8000 * 65535). 2. Réglez la polarité : La polarité est un paramètre en lecture-écriture (le), donc configurable. Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
- Page 75 La sortie 4 à 20 mA est appliquée en tant que limites proche et éloignée, si bien que la limite proche correspond à la sortie 4 mA et la limite éloignée à la sortie 20 mA. Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
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Page 76: Configuration Du Capteur Avec Studio 5000
1. Enregistrez et extrayez Crm_Control.L5X dans un dossier de votre choix. 2. Dans votre programme Logix Studio, faites un clic droit sur Main program (Programme principal) et sélectionnez Import routine (Importer sous- programme). Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015... - Page 77 Configuration du capteur avec Studio 5000 3. Naviguez jusqu’au dossier contenant le sous-programme extrait à l’étape 1. Sélectionnez ce dernier et cliquez sur « Import. » Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
- Page 78 5. Dans MainProgram, créez une ligne de code qui exécute le sous-programme LMS. 6. Ouvrez le sous-programme LMS. Sur la ligne 0 de l’instruction MSG, cliquez sur le bouton carré pour ouvrir la configuration de message. Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
- Page 79 7. La fenêtre Message configuration (Configuration de message) s’affiche. Cliquez sur l’onglet « Communication ». Sélectionnez le bouton de navigation « Browse ». 8. Parcourez le réseau Ethernet jusqu’à 1734-AENTR et sélectionnez le maître 1734-4IOL. Cliquez sur « OK ». Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
- Page 80 Notez que le chemin (Path) est désormais réglé sur Master_1 dans l’onglet Communication. Cliquez sur « Apply » puis sur « OK ». 9. Renouvelez l’étape 8 pour les autres instructions de message. 10. Vérifiez que le sous-programme ne présente pas d’erreurs. Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
- Page 81 11. Téléchargez le programme vers l’automate. 12. Mettez l’automate en mode d’exécution (« Run »). Le code suivant a été compilé pour lire et écrire les paramètres d’un capteur 45LMS connecté au canal 2 du module 1734-4IOL. Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
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Page 82: Fonctionnement
Saisissez la nouvelle valeur à écrire dans le point ‘New_Near_Threshold’. Basculez le contact « Write_Near_Threshold » (CTRL +T), initiez une instruction SWPB inverse qui convertit la valeur puis initiez un message explicite qui écrit l’index 64, sous-index 1. Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015... - Page 83 Saisissez la nouvelle valeur à écrire dans le point ‘New_Near_Hysteresis’. Basculez le contact « Write_Near_Hysteresis » (CTRL +T), initiiez une instruction SWPB inverse qui convertit la valeur puis initiez un message explicite qui écrit l’index 64, sous-index 2. Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
- Page 84 New_Mode) sont alors écrits sur le capteur, index 96 sous-index 1. Polarité (lecture) Basculez le contact « Read_Polarity » (CTRL +T), initiez un message explicite qui lit l’index 112, sous-index 1. Un octet de données est alors extrait et stocké dans SINT ‘Read_Polarity_Setting’. Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
- Page 85 Résolution du capteur (lecture) Basculez le contact « Read_Resolution_Mapped_Data » (CTRL +T), initiez un message explicite qui lit l’index 99, sous-index 3. Un octet de données est extrait puis stocké dans SINT ‘Read_Mapped_Data_Resolution’. Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
- Page 86 Saisissez la nouvelle valeur à écrire dans le point ‘New_Mapped_Data’. Basculez le contact « Write_Resolution_Mapped_Data » (CTRL +T). Trois octets de données (sous-index, n° de canal et Write_Resolution_Mapped_Data) sont alors écrits sur le capteur, index 99 sous-index 3. Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
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Page 87: Dépannage
Vérifiez le montage et procédez à nouveau à du point de lecture. L’apprentissage des l’arrière-plan ne sont pas l’apprentissage des marques d’impression et/ou de marques d’impression et/ou de l’arrière- correctement détectés l’arrière-plan. plan est incorrect. Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015... -
Page 88: Annexe A - Installation Du Profil Complémentaire
Cette annexe explique comment installer le profil complémentaire IO-Link avec le programme RSLogix™ 5000. Les profils complémentaires sont des fichiers que les utilisateurs ajoutent à leur bibliothèque Rockwell Automation®. Ces fichiers contiennent les informations pertinentes pour configurer un appareil qui est ajouté... - Page 89 3. Sélectionnez « Next » (Suivant) pour installer les profils de module IO- Link, acceptez les termes de l’accord de licence, sélectionnez « Next » et suivez l’assistant d’installation des profils de module. Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
- Page 90 Installation du profil complémentaire 4. Vérifiez que l’option « Install » est sélectionnée, sélectionnez « Next », examinez les détails d’installation et sélectionnez « Install ». Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
- Page 91 Installation du profil complémentaire 5. Le processus d’installation démarre. Il peut prendre quelques minutes. Une fois l’installation terminée, le bouton « Next » est disponible. Sélectionnez-le. Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
- Page 92 Installation du profil complémentaire 6. Sélectionnez « Finish » (Terminer) et lisez les notes d’utilisation pour avoir des informations complémentaires. L’installation du profil complémentaire IO-Link est terminée. Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
- Page 93 User Tag 2 0xC1 (193) 0x00 (0) 16 bits personnalisées du capteur (longueur binaire) Revision Information Hardware Revision 0x16 (22) 0x00 (0) CHAÎNE (64) Firmware Revision 0x17 (23) 0x00 (0) 3.01/3.02 3.01/3.02 CHAÎNE (64) Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
- Page 94 8 bits .Threshold Quality 0x49(73) 0x02(2) Plage = 0 à 100 Plage = 0 à 100 (longueur binaire) 32 (décalage binaire) UIntegerT (RecordT) 32 bits .Threshold Value 0x49(73) 0x03(3) (longueur binaire) 0 (décalage binaire) Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
- Page 95 0x42(66) 0x01(1) 2000 Plage = 0 à 163,000 (longueur binaire) 32 (décalage binaire) UIntegerT (RecordT) 64 bits Far Limit 0x42(66) 0x02(2) 50 000 Plage = 0 à 163,000 (longueur binaire) 0 (décalage binaire) Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
- Page 96 2 = Délai 100 ms 0 = Symétrique 1 = Neutre TargetPresent2 0x70(112) 0x04(4) 0 = Symétrique 2 = Phase UINT 8 bits (broche 2) 3 = Impédance haute 4 = Signal analogique Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
- Page 97 UINT 32 bits Event Configuration False = Désactivé, .Lost Target 0x74(116) 0x01(1) False = Désactivé Booléen True = Activé False = Désactivé, .Lost Target (2) 0x74(116) 0x02(2) False = Désactivé Booléen True = Activé Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
- Page 98 1 (AQ2) 4 = Point de consigne analogique 4 = Point de consigne analogique 2 (BQ2) 2 (BQ2) Bouton = « Réinitialiser System Command 0x02(2) 0x00(0) Bouton = « Réinitialiser appareil » appareil » Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
- Page 99 UIntegerT Direct Parameters Master 0x00(0) 0x02(2) Longueur binaire = 8 Cycle time Décalage binaire = 112 UIntegerT Direct Parameters 1.IO-Link 0x00(0) 0x05(5) 0x10 Longueur binaire = 8 Revision ID Décalage binaire = 88 Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
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Page 100: Process Data
Process Data (section Controller Tag du profil complémentaire) Trigger1 Trigger2 Distance 0 = Mode 0 1 = Mode 1 2 = Mode 2 Mode 0 = Mode 0 3 = Mode 3 4 = Mode 4 5 = Mode 5 Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015... -
Page 101: Annexe C - Événements
8CA0 36000 1 – Notification Cible perdue physique (PL) configuration d’ o rigine. est dirigé dans la trajectoire de la cible, et/ou 3) nettoyer la surface du capteur pour garantir une performance optimale. Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015... -
Page 102: Annexe D - Abréviations
Annexe Abréviations Configuration automatique d’appareil Instruction complémentaire Profil complémentaire Nom spécifique à l’application Commission Électrotechnique Internationale. IODD Description d’appareil d’E/S National Electric Code Connecteur rapide E/S standard Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015... - Page 103 Abréviations Notes : Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
- Page 105 Canada : Rockwell Automation, 3043 rue Joseph A. Bombardier, Laval, Québec, H7P 6C5, Tél: +1 (450) 781-5100, Fax: +1 (450) 781-5101, www.rockwellautomation.ca France : Rockwell Automation SAS – 2, rue René Caudron, Bât. A, F-78960 Voisins-le-Bretonneux, Tél: +33 1 61 08 77 00, Fax : +33 1 30 44 03 09 Suisse : Rockwell Automation AG, Av.