Manuels Connexes pour Rockwell Automation Allen-Bradley VisiSight IO-Link 42JT-D LAT1- Serie, Allen-Bradley VisiSight IO-Link 42JT-P LAT1- Serie, Allen-Bradley VisiSight
Sommaire des Matières pour Rockwell Automation Allen-Bradley VisiSight IO-Link 42JT-D LAT1- Serie, Allen-Bradley VisiSight IO-Link 42JT-P LAT1- Serie, Allen-Bradley VisiSight
- Page 1 Manuel utilisateur Cellules photoélectriques 42JT VisiSight avec interface IO-Link 42JT-DxLAT1-x, 42JT-PxLAT1-x, 42JT-E2LAT1-x, 42JT-RxLAT1-x...
- Page 2 Si cet équipement est utilisé d’une façon non prévue par le fabricant, la protection qu’il fournit peut être altérée. La société Rockwell Automation, Inc. ne saurait en aucun cas être tenue pour responsable ni être redevable des dommages indirects ou consécutifs à l’utilisation ou à l’application de cet équipement.
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Page 3: Table Des Matières
Solution Rockwell Automation ........ - Page 4 Annexe E – Abréviations ........89 Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P...
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Page 5: Présentation Du Produit
• Le protocole de communications IO-Link contribue à réduire le temps d’indisponibilité et augmente la productivité en utilisant le même câblage que les cellules standard déjà en place. • Bouton-poussoir d’apprentissage de la sensibilité et sélection L.O./D.O. pour faciliter la configuration Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P... - Page 6 – L’alarme de marge basse contribue à diminuer le temps d’indisponibilité en indiquant qu’une cellule est proche de la panne en raison d’une lumière réfléchie insuffisante. Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P...
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Page 7: Installation
1. Appuyez sur le bouton-poussoir et relâchez-le deux fois dans un laps de temps de trois secondes. Après trois secondes, le voyant vert s’éteint pendant 0,5 seconde, indiquant que la cellule est en mode d’alignement. Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P... -
Page 8: Caractéristiques
Fixez la cellule sur une surface ou un support ferme et stable. Une application soumise à des vibrations ou à des écarts excessifs peut provoquer un fonctionne- ment intermittent. Pour faciliter l’installation, Rockwell Automation® propose un grand choix de supports de fixation (voir la section sur les accessoires pour plus de détails). -
Page 9: Dimensions
(1.34) (1.0) (0.11) (0.10) (0.79) (0.47) 22.9 (0.90) 25.4 (1.34) (1.0) M8 x 1 (0.10) Courbes de marge Courbes de réponse typiques Détection par proximité standard (800 mm) 1000 (0.4) (7.87) (15.75) (23.6) (31.5) Distance [mm] Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P... - Page 10 = vertical (7.87) (15.75) (23.6) (31.5) Distance [mm] Détection par proximité laser (250 mm) (1.96) (3.94) (5.91) (7.87) (9.84) Distance [mm] Taille du faisceau laser (250 mm) horizontal = vertical (1.96) (3.94) (5.91) (7.87) (9.84) Distance [mm] Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P...
- Page 11 (19.7) (23) Distance [mm] Rétroréflexion polarisée – taille du point (3.3) (6.6) (9.9) (13.1) (16.4) (19.7) (23) Distance [mm] Rétroréflexion polarisée laser – courbe de marge (13 m) 92-118 (9.9) (19.7) (29.5) (39.4) (49.2) Distance [mm] Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P...
- Page 12 Rétroréflexion polarisée laser – taille du point (16.4) (32.8) (49.2) Distance [mm] Barrage rouge (13 m) 1000 12.5 Distance [mm] Barrage rouge – taille du point 1200 1000 horizontal = vertical (9.9) (19.7) (29.5) (39.4) (49.2) Distance [mm] Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P...
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Page 13: Câblage
Pour le fonctionnement normal, le fil blanc (broche deux) et le fil noir (broche quatre) ne nécessitent pas de connexion. Pour désactiver la source lumineuse, branchez le fil blanc (broche deux) à +V ou désactivez la source lumineuse via IO-Link. Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P... -
Page 14: Apprentissage Du 42Jt En Mode Standard Io (Sio)
1. Pour l’apprentissage « avec cible » (première condition) : t < 3 s Placez la cible à la distance maximale désirée. Maintenez le bouton appuyé pendant trois secondes jusqu’à ce que le voyant jaune clignote. Relâchez le bouton. La première condition est apprise. Cible Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P... -
Page 15: Procédure D'apprentissage De Rétroréflexion Polarisée
1. Pour l’apprentissage du réflecteur (première condition) : t < 3 s Alignez la cellule sur le réflecteur. Maintenez le bouton appuyé pendant trois secondes jusqu’à ce que le voyant jaune clignote. Relâchez le Réflecteur bouton. La première condition est apprise. Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P... -
Page 16: Procédure D'apprentissage En Barrage
Exécution sans avoir appris le nouveau réglage. Rétablir le réglage d’origine par défaut de la plage maximum : effectuez la première étape « sans cible » dans le champ de vision de la cellule sans émetteur. Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P... -
Page 17: Fonctionnement À L'éclairement Ou Au Déséclairement Sélectionnable
: • Câblage parallèle de plusieurs sorties de cellule : sélectionnez PNP dédié ou NPN dédié selon les besoins. • Configuration NPN sur une autre alimentation électrique ou un autre contact d’activation : NPN dédié. Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P... -
Page 18: Verrouillage/Déverrouillage Du Bouton-Poussoir
« cible », déconnectez-la de +V ; retirez la cible et reconnec- tez-la à +V pendant moins d’une seconde pour l’apprentissage « sans cible ». Toutes les fonctions du bouton-poussoir peuvent également être mises en œuvre via RT. Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P... -
Page 19: Présentation De La Cellule 42Jt Visisight Avec Io-Link
• Aucun câble spécial requis • Les options de connectivité demeurent identiques • Accès à la fonctionnalité IO-Link par simple connexion d’un dispositif compatible IO-Link à un maître IO-Link • Les dispositifs analogiques ne nécessitent plus de carte d’entrée dédiée Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P... -
Page 20: Comment Fonctionne Io-Link
IO-Link à un maître IO-Link. Dépassez la simple détection des produits sur la machine – désormais l’intégrité de la machine peut être SURVEILLÉE pendant qu’elle fonctionne. Broche Signal Remarque 24 V Dépend de la Sortie cellule L– Terre Signal de communication/ commutation Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P... -
Page 21: Débits De Transmission
Le temps de réponse type d’un dispositif résulte par conséquent de sa durée de cycle et du temps de traitement interne type du maître. (Voir la durée de cycle minimale du produit dans Carac- téristiques du produit.) Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P... -
Page 22: Types De Données Io-Link
Le programme utilisateur de l’automate accède aux valeurs de traitement en utilisant ces adresses et les traite. L’échange de données cycliques entre l’automate et le dispositif IO-Link (cellule IO-Link par exemple) est effectué à l’inverse. Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P... -
Page 23: Démarrage Du Système D'e/S
Solution Présentation et avantages Rockwell Automation Rockwell Automation est le seul fournisseur proposant tous les éléments de la solution Enterprise Connectée de bout en bout. En outre, des caractéristiques exclusives et Premier Integration entre les composants Allen-Bradley® et un système d’Architecture Intégrée permettent une connexion transparente et la mise en service des composants de contrôle. -
Page 24: Premier Integration
IO et de configuration dans l’ensemble du système d’Architecture Intégrée. Une solution Rockwell Automation assure une intégration transparente et cohérente des dispositifs Allen-Bradley compatibles IO-Link au système. Pour simplifier l’intégration des dispositifs IO-Link Rockwell Automation à... -
Page 25: Fonctionnalités D'io-Link 42Jt
(Déclenché), qui effectue la même fonction que l’apprentissage de fonctionnement à l’éclairement et au déséclairement en mode d’E/S standard (SIO). Enable or Disable Light Source (Activer ou désactiver la source lumineuse) : active ou désactive la source lumineuse de la cellule 42JT. Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P... - Page 26 Le nom réside dans le projet et dans la cellule proprement dite. Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P...
- Page 27 Les données E/S sont converties, formatées et nommées selon la cellule Allen-Bradley appliquée. Réduit le délai de mise en service par l’OEM et le délai de dépannage par l’utilisateur final lorsqu’il recherche les données de la cellule. Cohérence des techniques de nomination utilisées. Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P...
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Page 28: Configuration De La Cellule 42Jt Pour Le Mode Io-Link
• Cordons amovibles 889D (en option) : 889D-F4AC-5** (la longueur de câble IO-Link maximale acceptable est de 20 m) Logiciel • Logiciel Studio 5000, version 20 et supérieure • IODD spécifique à la cellule • Profil complémentaire IO-Link 1734-4IOL (AOP) Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P... -
Page 29: Exemple : Configuration Du Matériel
Ethernet RJ45 recommandé. 4. Raccordez le câble de la cellule à l’emplacement voulu sur le maître IO-Link (dans cet exemple, nous présentons la cellule câblée au canal 0). 5. Connectez la cellule 42JT à l’autre extrémité du câble. Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P... - Page 30 à la fréquence de 1 Hz, indiquant qu’ e lle fonctionne en mode IO-Link. Le voyant vert associé au canal dans lequel la cellule est câblée, sur le côté droit du module maître, doit également clignoter à la fréquence de 1 Hz. Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P...
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Page 31: Création D'un Projet
1. Cliquez deux fois sur l’icône de Studio 5000. 2. Cliquez sur New Project (Nouveau projet). 3. Pour programmer l’automate, sélectionnez un automate qui est utilisé. Dans cet exemple, il s’agit du CompactLogix « 1769-L24ER ». Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P... - Page 32 4. Une fois l’automate sélectionné, nommez le projet et cliquez sur « Next » (Suivant). Dans cet exemple, le nom du projet est « Project42JT ». 5. À l’ouverture du projet, définissez l’adresse IP de l’automate pour assurer la communication. Pour définir l’adresse IP, cliquez sur l’icône de navigation. Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P...
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Page 33: Installation De L'aop
20, Studio 5000 prend en charge ce module et l’AOP. Pour vérifier que 1734-4IOL est installé, vérifiez que 1734-AENT(R) contient 1734-4IOL dans la bibliothèque. Si l’AOP doit être téléchargé, consultez l’annexe A pour des informations plus détaillées. Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P... -
Page 34: Configuration Du Maître Io-Link
1. Vérifiez que l’automate est hors ligne pour configurer le maître IO-Link. 2. Dans l’arborescence de l’automate, recherchez Ethernet sous la configuration d’E/S et cliquez avec le bouton droit de la souris sur « add new module » (ajouter un nouveau module). Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P... - Page 35 4. Nommez l’adaptateur Ethernet (dans cet exemple, le nom de l’adaptateur est « adapter »), réglez la taille du châssis, vérifiez la révision du module et définissez l’adresse IP de l’adaptateur. Cliquez sur OK puis sur Close (Fermer). Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P...
- Page 36 Configuration du maître IO-Link 5. L’adaptateur 1734-AENTR figure désormais dans l’arborescence de l’automate. 6. Cliquez avec le bouton droit sur l’adaptateur 1734-AENTR puis sélectionnez « New Module » (Nouveau module). Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P...
- Page 37 Configuration du maître IO-Link 7. Sélectionnez « 1734-4IOL » et cliquez sur Create (Créer). 8. Un autre écran apparaît et présente l’écran de configuration IO-Link. 9. Nommez le maître IO-Link et cliquez sur OK. Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P...
- Page 38 Configuration du maître IO-Link La cellule 42JT peut désormais être configurée. Pour configurer la cellule, un fichier IODD (description du dispositif d’E/S) spécifique est nécessaire. Les étapes suivantes indiquent comment enregistrer un fichier IODD. Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P...
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Page 39: Enregistrement De L'iodd De La Cellule 42Jt
Une fois l’IODD enregistré, il est inutile de réitérer son enregistrement, sauf s’il est supprimé manuellement de l’arborescence du maître. 1. Cliquez deux fois sur 1734-4IOL dans l’arborescence de l’automate. 2. Sélectionnez l’onglet de configuration IO-Link. Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P... - Page 40 Enregistrement de l’IODD de la cellule 42JT L’écran de configuration IO-Link s’affiche. 3. Cliquez avec le bouton droit dans la partie gauche de l’écran où se situent les informations du canal et cliquez sur « Register IODD » (Enregistrer l’IODD). Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P...
- Page 41 Enregistrement de l’IODD de la cellule 42JT 4. Sélectionnez le fichier IODD nécessaire à la configuration de la cellule et cliquez deux fois. 5. Cliquez ensuite sur « Exit » (Quitter) L’enregistrement de l’IODD est terminée. Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P...
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Page 42: Connexion De La Cellule 42Jt Au Maître Io-Link
IO-Link. L’automate doit toujours être hors ligne pour ajouter un dispositif au maître IO-Link. 1. Cliquez avec le bouton droit sur le canal où la cellule est configurée, puis sur « Change » (Changer). 2. Cliquez sur … pour sélectionner la cellule appropriée. Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P... - Page 43 A OP 1734-4IOL et comment procéder à l’apprentissage de la cellule. Les pages qui suivent décrivent en détail chacun des onglets de l’AOP 1734-4IOL et comment procéder à l’apprentissage de la cellule. Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P...
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Page 44: Découverte Des Paramètres Io-Link De La Cellule 42Jt
Onglet Parameter (Paramètre) : affiche les paramètres IO-Link proposés avec la cellule 42JT VisiSight et permet de les modifier. Onglet Diagnosis (Diagnostic) : présente les différentes fonctions d’apprentissage disponibles avec la cellule 42JT. Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P... -
Page 45: Configuration Io-Link
Hardware Revision (Révision du matériel) : affiche les informations les plus récentes sur le matériel de la cellule Firmware Revision (Révision du firmware) : affiche les informations les plus récentes sur le firmware de la cellule Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P... - Page 46 (ASN), où vous pouvez nommer la cellule avec une chaîne de texte unique pour l’identification. L’ASN permet d’identifier chaque cellule de façon unique. Ces champs peuvent être personnalisés (c’est-à-dire renseignés et en lecture/écriture). Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P...
- Page 47 être arrêtée ou reste stationnaire pendant le processus d’apprentissage. Ce processus nécessite de présenter la cible et de sélectionner Show Target (Montrer la cible). Vous retirez ensuite la cible pour appuyer sur le bouton Show Background (Montrer l’arrière-plan). Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P...
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Page 48: Operation Configuration (Configuration Du Fonctionnement) : Cette Section
à la valeur de consigne 1. Ce paramètre ne doit pas être modifié via IOLink car il affecte la plage de détection du dispositif. (sauf si vous connaissez l’impact sur votre application de cette modification du paramètre). Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P... -
Page 49: Onglet Diagnostics
(ro) pour la durée minimale du cycle (temps de réponse de la cellule) et la durée du cycle principal (le temps nécessaire au maître pour répondre à la cellule) en mode IO-Link. Il est également possible d’afficher la révision IO-Link de la cellule dans cette section. Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P... - Page 50 Avant de procéder à cette tâche, notez que le fonctionnement du bouton d’actualisation : • N’est activé qu’en mode en ligne. • Est actionné initialement lors du lancement du profil complémentaire en mode en ligne. Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P...
- Page 51 Les erreurs de communication (le cas échéant) sont indiquées dans la boîte de dialogue pour chaque canal. Un lien à cliquer devient disponible pour retenter la communication. Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P...
- Page 52 IO-Link connecté. 3. Cliquez sur « OK. » Si vous cliquez sur le bouton « OK » sans résoudre les erreurs, les paramètres en lecture/écriture des canaux concernés sont affichés. Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P...
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Page 53: Apprentissage De La Cellule 42Jt Sur Io-Link
« Yes » (Oui). Si vous cliquez sur le bouton d’actualisation, Static Teach – Status (Apprentissage statique – état) change pour indiquer « Waiting for Command » (En attente de commande). En d’autres termes, l’appareil a reçu la première entrée et attend l’étape suivante. Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P... -
Page 54: Apprentissage De Précision Sur Io-Link
« Yes » (Oui). Si vous cliquez sur le bouton d’actualisation, Static Teach – Status (Apprentissage statique – état) change pour indiquer « Waiting for Command » (En attente de commande). En d’autres termes, l’appareil a reçu la première entrée et attend l’étape suivante. Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P... -
Page 55: Apprentissage Dynamique Sur Io-Link
Static Teach – Status (Apprentissage statique – état) change pour indiquer « Waiting for Command » (En attente de commande). En d’autres termes, l’appareil a reçu la première entrée et attend l’étape suivante. Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P... - Page 56 à envoyer la commande au dispositif. Cliquez sur « Yes » (Oui). 3. Cliquez sur le bouton « Teach-Apply » (Appliquer l’apprentissage) Cliquer sur le bouton affiche un message vous invitant à envoyer la commande au dispositif. Cliquez sur « Yes » (Oui). Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P...
- Page 57 Absence de cible, l’élément en arrière-plan est très proche du seuil de la cellule La cible est présente et le signal de la cellule n’est pas marginal La cible est présente et la puissance du signal est marginale (0,5 x < signal < 2 X) Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P...
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Page 58: Configuration De La Cellule Avec Studio 5000
Avant de continuer, vérifiez que le Point IO 1734-AENTR et le maître IO-Link 1734-4IOL ont bien été ajoutés au projet. L’IODD de la cellule 42JT doit également être affecté au canal correspondant pour que le code d’ é chantillonnage fonctionne. Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P... - Page 59 Configuration de la cellule avec Studio 5000 Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P...
- Page 60 Configuration de la cellule avec Studio 5000 3. La boîte de dialogue « Import Configuration » (Configuration de l’importation) s’affiche. Acceptez les réglages par défaut et cliquez sur « OK ». Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P...
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Page 61: Exemples De Sous-Programmes
Configuration de la cellule avec Studio 5000 Exemples de sous-programmes 4. Depuis MainRoutine, créez une ligne de code qui exécute le sous-programme Read_Vendor_Name. Notez que vous pouvez sélectionner un autre sous-programme quelconque dans cet exemple. Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P... - Page 62 5. Ouvrez le sous-programme Read_Vendor_Name. Sur la ligne 0 dans l’instruction MSG, cliquez sur le bouton carré pour ouvrir la configuration du message. 6. La boîte contextuelle de configuration du message s’ouvre. Cliquez sur l’onglet « Communication ». Sélectionnez le bouton « Browse » (Parcourir). Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P...
- Page 63 1734-4IOL. Cliquez sur « OK ». Notez que le chemin d’accès de communication est désormais réglé sur Master_1. Cliquez sur « Apply » (Appliquer) puis sur « OK ». 8. Répétez les étapes 1 à 7 pour créer d’autres instructions MSG. Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P...
- Page 64 Configuration de la cellule avec Studio 5000 9. Vérifiez que le sous-programme est exempt d’erreurs. 10. Téléchargez le programme dans l’automate. 11. Placez l’automate en mode « Run » (Exécution). Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P...
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Page 65: Configuration Initiale
« Toggle Bit » (Commuter le bit) ou appuyez sur Ctrl + T pour exécuter le sous-programme de message d’apprentissage de l’arrière-plan. 3. La dernière ligne exécute automatiquement la commande Teach Apply (Appliquer l’apprentissage) pour enregistrer les réglages du processus d’apprentissage. Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P... -
Page 66: Apprentissage De Précision
Une fois le transfert du message explicite réussi, la dernière ligne exécute automatiquement la commande Teach Apply (Appliquer l’apprentissage) pour enregistrer les réglages du processus d’apprentissage. Exemple de code d’apprentissage de précision Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P... -
Page 67: Apprentissage Dynamique
Ctrl + T pour exécuter le sous-programme de message qui arrête le processus d’apprentissage dynamique. Une fois le transfert du message explicite d’arrêt de l’apprentissage dynamique réussi, la dernière ligne exécute automatiquement la commande Teach Apply (Appliquer l’apprentissage) pour enregistrer les réglages du processus d’apprentissage. Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P... -
Page 68: Exemple De Code D'apprentissage Dynamique
42JT VisiSight en utilisant l’instruction MSG. Consultez l’annexe C pour des informations précises sur la méthode de configuration du paramètre MSG pour la messagerie explicite. Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P... -
Page 69: Sous-Programme De Lecture Du Nom Du Fournisseur
Informations relatives au type de données 42JT VisiSight défini par l’utilisateur Le type de données VisiSight défini par l’utilisateur intègre les paramètres de la cellule dans le programme automate en fournissant les types de données préformatés qui font partie des paramètres de la cellule. Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P... -
Page 70: Dépannage
Vérifiez que le port de communication C/Q sur la cellule n’est pas connecté IO-Link au dispositif est connecté au maître IO-Link. au maître IO-Link. Le bouton-poussoir ne Le fonctionnement local a été répond pas à l’interface Activez le fonctionnement local. désactivé. utilisateur Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P... -
Page 71: Installation D'un Profil Complémentaire (Add-On)
Cette annexe explique comment installer le profil complémentaire IO-Link (AOP) avec le programme RSLogix™ 5000. Les profils complémentaires sont des fichiers que les utilisateurs ajoutent à leur bibliothèque Rockwell Automation. Ces fichiers contiennent des informations pertinentes servant à la configuration d’un dispositif qui est ajouté... - Page 72 3. Choisissez « Next » (Suivant) pour installer les profils du module IO-Link, acceptez les termes de l’accord de licence, choisissez « Next » (Suivant) et suivez les instructions de l’assistant d’installation des profils de module. Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
- Page 73 Installation d’un profil complémentaire (Add-on) 4. Assurez-vous que l’option « Install » (Installer) est sélectionnée, choisissez « Next » (Suivant), vérifiez les détails d’installation puis choisissez « Install » (Installer). Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
- Page 74 Installation d’un profil complémentaire (Add-on) 5. Le processus d’installation commence. Ce processus peut prendre plusieurs minutes. Une fois terminé, le bouton de commande « Next » (Suivant) réapparaît, choisissez alors « Next » (Suivant). Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
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Page 75: Procédure D'installation
Installation d’un profil complémentaire (Add-on) 6. Choisissez « Finish » (Terminer) puis vérifiez les notes de mise à jour pour d’éventuelles informations complémentaires. L’installation IO-Link AOP est terminée. Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P – Septembre 2015... -
Page 76: Paramètres Du Dispositif
STRING(32) l’application (entrée utilisateur) Informations sur la version Révision du matériel 0x16 0x00(0) Révision du matériel STRING(64) Révision du matériel Révision du firmware 0x17 0x00(0) Révision du firmware 1.01 STRING(64) Révision du firmware Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P – Septembre 2015... - Page 77 1 : allumée Gain faible ou gain élevé. 0 : BAS Paramètre uniquement Sélection du gain 0x53 0x01(1) Dépend du mode de détection BOOL 1 : HAUT disponible pour les cellules de détection par proximité Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
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Page 78: Données Mesurées
Déc Sous-index Hex (Déc) Accès Par défaut Valeur Type de données (Longueur) Valeurs autorisées Données de traitement Déclencheur 0x00 BOOLEAN ON ou OFF MarginLowAlarm 0x01 BOOLEAN ON ou OFF (Alarme de marge basse) Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P – Septembre 2015... -
Page 79: Structure De Message Et Exemples De Configuration
42JT. Pour compléter la boîte de dialogue, le code service et la longueur source doivent être fournis. Un tableau des différents codes de lecture et d’écriture, ainsi que leurs longueurs source associées est fourni à la page Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P – Septembre 2015... - Page 80 Structure de message et exemples de configuration Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
- Page 81 Cette boîte contient le nombre d’ o ctets de données de service devant être envoyés 1 octet ou reçus dans le message. Défini dans les tableaux de structure de données. Élément de destination Premier élément du tableau de destination. Read_Assembly[0] Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
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Page 82: Lecture Des Données À Partir De La Cellule
équivalent à un octet. Cet exemple montre les étapes nécessaires à l’écriture « Test » vers l’index Nom spécifique de l’application. Le tableau d’élément source est « Write_Assembly », l’octet zéro est le canal suivi par les données à écrire. Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P – Septembre 2015... -
Page 83: Instruction De Configuration D'un Message
à l’écriture du paramètre Nom spécifique de l’application dans 42JT. Pour ouvrir la boîte de dialogue de configuration de message, cliquez sur le bouton carré bleu dans le synoptique de l’instruction Message. Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P – Septembre 2015... -
Page 84: Validation De L'écriture
3. Cliquez sur « Upload » (Télécharger) puis sur « OK » et les nouvelles valeurs de paramètre sont téléchargées vers l’automate. Le nouveau nom spécifique de l’application peut être vu lors de la visualisation de l’onglet Identification de l’ A OP pour la cellule 42JT. Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P – Septembre 2015... -
Page 85: Code De Service
à partir du dispositif IO-Link (utilise le sous-index 0) Écrit un index entier (tous les paramètres contenus – Requise Écriture de sous-index dans un index) à partir du dispositif IO-Link (utilise le sous-index 0) Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P – Septembre 2015... -
Page 86: Longueur Source : À Partir Des Tableaux De Structure De Données
Octet 1 Octet 2 Octet 3 Numéro de canal Valeur de donnée 0 Valeur de donnée 1 Valeur de donnée 3 Longueur source = 1 octet + Nombre d’octets des données en cours d’écriture Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P – Septembre 2015... -
Page 87: Annexe D - Codes D'erreur Et Événements
Sous-index indisponible 0x8012 Service temporairement indisponible 0x8022 Accès refusé 0x8023 Valeur de paramètre hors plage 0x8030 Dépassement de longueur de paramètre 0x8033 Sous-utilisation de longueur de paramètre 0x8034 Jeu de paramètres incorrect 0x8040 Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P – Septembre 2015... -
Page 88: Événements
Codes d’ e rreur et événements Codes événement Codes événement Code Stockage de données – Demande de 0xFF91 transfert Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P – Septembre 2015... -
Page 89: Annexe E - Abréviations
I/O Device Description (Description du dispositif d’E/S) National Electric Code (Code électrique national) Quick Disconnect (Connecteur rapide) Red, Green, Blue (Rouge, Vert, Bleu) Standard I/O (E/S standard) Teach Background (Arrière-plan d’apprentissage) Teach Dynamic (Apprentissage dynamique) Teach Mark (Marque d’apprentissage) Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P – Septembre 2015... - Page 90 Abréviations Publication Rockwell Automation 42JT-UM001A-FR-P – Septembre 2015...
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Page 92: Assistance Rockwell Automation
Canada : Rockwell Automation, 3043 rue Joseph A. Bombardier, Laval, Québec, H7P 6C5, Tél: +1 (450) 781-5100, Fax: +1 (450) 781-5101, www.rockwellautomation.ca France : Rockwell Automation SAS – 2, rue René Caudron, Bât. A, F-78960 Voisins-le-Bretonneux, Tél: +33 1 61 08 77 00, Fax : +33 1 30 44 03 09 Suisse : Rockwell Automation AG, Av.