Sokkia SHC500 Manuel Du Propriétaire page 71

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VTG - Route sur le fond et vitesse sur le fond. Le message
VTG fournit des informations réelles sur la route (CoG) et la
vitesse (SoG) par rapport au sol.
GGA – Données de repère du système de positionnement
global. Le message GGA indique l'heure, la position et les
données de repère connexes. Les données de repère sont
basées sur tous les systèmes GNSS disponibles. Ce message
est similaire au message GNS - message GNS de données
de repère GNSS.
DOP GSA – GNSS et satellites actifs. Le message GSA
contient le mode de fonctionnement du récepteur GNSS,
les satellites utilisés pour calculer les données de PVT
transmises par le message GGA et les valeurs de DOP. Les
satellites GPS sont identifiés par leur PRN, dont la plage se
situe de 1 à 32. Le système WAAS utilise les numéros 33 à
64 pour identifier ses satellites. Les numéros 65 à 95 sont
utilisés pour les satellites GLONASS (numéro de logement de
satellite supérieur à 64).
GSV – Satellites GNSS en vue. Le message GSV identifie
le nombre de satellites (SV) en vue, les numéros PRN des
satellites, leur altitude, leur azimut et leur valeur de SNR.
Un même message GSV peut contenir des données
concernant un à quatre satellites. Si plus de quatre
satellites sont en vue, des messages GSV supplémentaires
seront générés. Le nombre total de messages en cours de
transmission et le numéro du message actuel sont indiqués
dans les deux premiers champs du message. Si plusieurs
satellites GPS, GLONASS, etc. sont en vue, des messages
GSV distincts avec ID de l'émetteur, GP pour les satellites
GPS en vue, GL pour les satellites GLONASS et GA pour les
satellites GALILEO seront générés.
GLL – Position géographique – Latitude/Longitude. Le
message GLL contient la latitude et la longitude de la
position actuelle, l'heure du repère de position et l'état.
GNS – Données de repère GNSS. Le message GNS contient
des données de temps, de repère de position et des
données connexes pour les systèmes de navigation par
satellite (GNSS) simples ou combinés. Si les données sont
calculées à partir de plusieurs systèmes de satellite en
mode différentiel, plusieurs messages GNS sont générés.
Chapitre 6 GPS/GNSS
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