Plusieurs applications peuvent partager la configuration du
port COM comme port du programme GPS/GNSS utilisant le
Pilote GPS intermédiaire (GPSID).
Pilote GPS intermédiaire
Le pilote GPS intermédiaire (GPSID) permet à plusieurs
programmes d'utiliser les données du récepteur GPS/GNSS.
Le panneau de configuration des paramètres GPS/GNSS
contrôle l'utilisation du GPSID. Le GPS/GNSS interne est défini
sur COM8 et communique à un débit en bauds de 115 200.
Ces paramètres sont disponibles sur l'écran Matériel du
panneau de configuration des paramètres GPS/GNSS. Si
un autre récepteur GPS/GNSS doit être utilisé, c'est là que
vous connectez ce récepteur GPS/GNSS, afin que le GPSID
puisse y accéder.
Le GPSID peut envoyer les données sur un autre port
COM de manière à permettre à plusieurs programmes
d'accéder au même port COM. Celui-ci est appelé port
de programmes et correspond au COM2 par défaut. Cette
fonction peut être configurée sur l'écran Programmes du
panneau de configuration des paramètres GPS/GNSS.
La caméra, la fonction GPS/GNSS et l'application JSNav
utilisent le GPSID pour obtenir les informations GPS/GNSS.
Éteindre le GPSID par l'intermédiaire du port matériel GPS/
GNSS désactivera ces fonctions.
Remarque : si une application accède au module GPS/GNSS
directement sur COM8, le GPSID n'aura pas accès au GPS/
GNSS, ce qui empêchera la caméra de géolocaliser et le
GPS/GNSS de fonctionner.
Phrases NMEA
Vous trouverez ci-après les descriptions des phrases NMEA
figurant sur le menu du panneau de configuration du GNSS.
RMC - Données spécifiques minimales recommandées de
GNSS. Exemple de sortie de données :
$GPR MC,045824.00,A,4127.31350,N,11202.79015,W,00.03,
022.9,160914,,,A*4C. Le message RMC contient les
données d'heure, de date, de position, de trajectoire et
de vitesse fournies par le récepteur de navigation GNSS.
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Manuel du propriétaire du SHC500 Handheld Controller