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Les phrases peuvent ne pas être transmises en un seul bloc contigu. Si les données NMEA sont nombreuses,
elles peuvent être entrecoupées d'autres phrases NMEA.
La fonction AIS MOB doit être activée avec l'option 9.
$PSMDOP – Définit les options
Cette phrase active ou désactive les options qui contrôlent le fonctionnement du multiplexeur.
$PSMDOP,a,o,e*hh<CR><LF>
Format :
$PSMDOP,a,xxxxxxxx*hh<CR><LF>
or :
a
:
Indicateur d'état de la phrase :
C = La phrase est une commande pour modifier les paramètres
R = La phrase est une réponse/rapport d'état des paramètres actuels
o
:
Numéro d'option
e
:
0 = off/désactivée
1 = on/activée
xxxxxxxx
: Active/désactive plusieurs options à la fois en utilisant un nombre hexadécimal de 32 bits.
Chaque bit représente une option, le bit 0 étant l'option 0, le bit 1 l'option 1, etc..
$PSMDOP,C,6,1<CR><LF>
Exemple:
$PSMDOP,C,00000021<CR><LF>
Les options suivantes sont mises en œuvre :
0:
Routing Block
Bloquer les phrases qui ne sont pas trouvées dans la table de routage. L'opération par défaut
consiste à appliquer la route par défaut à ces phrases.
1:
SeaTalk vers NMEA Conversion
Les données SeaTalk sont converties en phrases NMEA 0183 et en PGN NMEA 2000 (modèles -N2K
uniquement). Cette option sera également reflétée dans la réponse $PSMDIN : l'entrée 1 signalera le
mode SeaTalk.
2:
SeaTalk vers $PSMDST Conversion
Les datagrammes SeaTalk sont convertis en phrases $PSMDST, qui contiennent les octets "bruts"
d'un datagramme SeaTalk sous forme de nombres hexadécimaux.
Si l'option 1 est activée, seuls sont convertis les datagrammes qui n'ont pas pu être convertis en
NMEA 0183 et/ou NMEA 2000.
Si l'option 1 est désactivée, tous les datagrammes sont convertis en phrases $PSMDST. Cette option
sera également reflétée dans la réponse $PSMDIN : l'entrée 1 signalera le mode SeaTalk.
3:
Test champ d'état GPS
Si cette option est activée, une phrase NMEA 0183 liée au GPS sera rejetée si son champ d'état
indique des données invalides ('V'). Cela oblige le mécanisme de priorité à laisser passer les phrases
GPS provenant d'une source de priorité inférieure et dont le statut est valide. Cette option bloque
également les phrases HDT avec des champs de cap vides provenant d'un compas GPS sans
position.
4:
Suppression GPS Pinning
Les récepteurs GPS laissent parfois les champs COG et SOG de la phrase RMC vides lorsque la
position est stationnaire. Certains dispositifs recevant de telles phrases considèrent cela comme une
erreur. Lorsque cette option est activée, le multiplexeur détectera ces champs vides et les remplira
avec "0.0".
5:
Transmet TAG Blocks
Faire précéder chaque phrase NMEA transmise par l'interface hôte d'un TAG Block source. Ce TAG
Block identifie le numéro d'entrée NMEA 0183 ou l'adresse source NMEA 2000 de la phrase.
6:
NMEA 0183 V1.5 Output
Permet la conversion des phrases NMEA 0183 V2.0 (et supérieures) en phrases V1.5 pour NMEA
Out2. Les phrases suivantes sont converties : APB, BWC, BWR, GGA, GLL, HDG, RMA, RMB, RMC,
VBW, VLW, VTG, XTE et ZDA.
Une phrase HDG est convertie en une phrase HDM. Les champs heading et COG des phrases HDM et
VTG sont respectivement tronqués pour supprimer toute décimale..
7:
Active Modbus conversion
Commute la sortie NMEA Out2 vers un port maître RS485 Modbus RTU. Tout le routage de NMEA
0183 vers Out2 est désactivé.
(commande seule)
(commande et rapport)
(enables option 6)
(enables options 5 and 0)
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