Les encodeurs à une voie ne disposent que du canal A. Le sens de comptage peut éven-
tuellement être changé par un signal de sens supplémentaire sur le canal B (voir
chapitre 6.3.3 « Connexion X3 - Encodeur incrémental ») :
• Niveau low sur la broche 6/7 de X3 = comptage croissant des impulsions.
• Niveau high sur la broche 6/7 de X3 = comptage décroissant des impulsions.
Si le canal B reste non raccordé, le sens de comptage est croissant (réglage d'usine).
Evaluation Mode
La liste déroulante permet de sélectionner 2 modes de décompte pour le compteur d'impul-
sions de l'encodeur (voir la structure de l'en-tête du protocole au Chapitre 10.2 page 75,
mots de données encodeur_H/encodeur_L) :
• Single Mode (pour des encodeurs à une voie et à deux voies)
À chaque impulsion de l'encodeur sur le canal A, le compteur de l'encodeur augmente
de +1.
1 flanc de l'impulsion seulement est compté.
• Double Mode (pour des encodeurs à une voie et à deux voies)
À chaque impulsion de l'encodeur sur le canal A, le compteur de l'encodeur augmente
de +2.
Les deux flancs de l'impulsions sont comptés.
La case à cocher Change Counting Direction permet d'inverser le sens de comptage
du compteur d'impulsions de l'encodeur (vers le haut/vers le bas).
Remarque !
Sur les encodeurs à deux voies, l'inversement du sens de comptage peut aussi se faire en
intervertissant les raccordements des canaux A et B.
Counter Value Overflow
Les cases à cocher de la zone Counter Value Overflow permettent de sélectionner la
valeur maximale du compteur d'impulsions de l'encodeur, dont le dépassement entraîne
un dépassement de capacité (le compteur reprend à 0x0000 0000) :
• 0xFFFF FFFF (Full Range) :
• 0xFEFF FFFF (Compatibility Range) : uniquement pour Double Mode
• 0x7FFF FFFF (Half Range) :
Leuze electronic
Logiciel de paramétrage LPSsoft
uniquement pour Double Mode
(compatible jusqu'au microprogramme
V01.10)
fixe pour Single Mode
LPS 36
68