Table des Matières
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Principe de fonctionnement
3.1
Génération de profils 2D
Les capteurs de profil fonctionnent selon le principe de triangulation. À l'aide d'un objectif
d'émission, un rayon laser est étendu en une ligne et dirigé vers un objet. La lumière réfléchie
par l'objet est reçue par une caméra composée d'un objectif de réception et d'un détecteur
de surface CMOS.
Détecteur de sur-
face CMOS
Objectif de
réception
Figure 3.1 :
Selon la distance à l'objet, la ligne laser est reproduite à une position différente sur le détec-
teur de surface CMOS (voir Figure 3.1). Cette position permet de calculer la distance à
l'objet.
Leuze electronic
Structure des capteurs de profil
Principe de fonctionnement
+X
Z
LPS 36
Laser avec optique d'élargis-
sement
-X
-Y
L'origine du système de coor-
données est le point d'inter-
section de l'axe optique et de
l'arête frontale du boîtier.
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