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Encodeur incrémental à une voie (à partir du microprogramme V01.20)
Ce réglage permet de compter les impulsions d'un initiateur ou d'une sortie d'API. Le sens
de comptage peut aussi être changé, par exemple par une commande.
Nouveau à partir de la version de microprogramme V01.20 et avec le logiciel de paramétrage
LPSsoft V1.3 :
• Le sens de comptage du compteur d'impulsions de l'encodeur peut être inversé dans
LPSsoft.
• Pour l'exploitation d'encodeurs à une voie, les impulsions sont comptées via le canal
A. Un signal de sens supplémentaire sur le canal B permet de changer le sens de
comptage :
- Niveau low sur la broche 6/7 de X3 = comptage croissant des impulsions.
- Niveau high sur la broche 6/7 de X3 = comptage décroissant des impulsions.
ENCODER / PLC
direction
L'alimentation en tension pour l'encodeur incrémental est mise à disposition par le LPS
Figure 6.11 : Raccordement d'un encodeur incrémental à une voie : exemple Single-Ended (représentation
Les encodeurs à une voie ne possèdent qu'un canal de sortie (ici clock - canal A). En géné-
ral, cela ne permet de détecter que le déplacement, pas son sens (comptage).
Le sens de comptage et de déplacement peut être spécifié par application d'un signal (ici
direction) sur le canal B :
• 0 - comptage croissant (par défaut, quand aucun signal n'est appliqué sur le canal B)
• 1 - comptage décroissant
Leuze electronic
Le câble de liaison doit être blindé !
clock
+U
B
GND
schématique)
Raccordement électrique
LPS 36
LPS 36 / EN
4
A+
5
A-
8/1
+5V/24V
2/3
GND
6
B+
7
B-
44
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