Manuels Connexes pour Leuze electronic LPS
Sommaire des Matières pour Leuze electronic LPS
- Page 1 LPS - Line Profile Sensor Capteurs de profil M a n u e l d ' u t il i s a ti o n o r i g i na l...
- Page 2 © 2018 Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen / Germany Phone : +49 7021 573-0 Fax : +49 7021 573-199 http://www.leuze.com info@leuze.com Leuze electronic LPS 36...
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Page 3: Table Des Matières
Line Profile Sensor - LPS ........ - Page 4 Montage du LPS ........
- Page 5 Méthode classique ..............74 Intégration du LPS à la commande du processus (Ethernet) ..75 10.1...
- Page 6 Entretien......... . . 107 Leuze electronic LPS 36...
- Page 7 LPS ........
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Page 8: Liste Des Figures Et Tableaux
Éléments d'affichage et de commande du LPS ........ - Page 9 Plage de mesure typique du LPS 36HI ........
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Page 10: Généralités
Ce symbole prévient de la présence de rayonnements laser potentiellement dangereux pour la santé. Les capteurs de profil de la série LPS utilisent un laser de classe 2M : regarder la sortie laser avec certains instruments optiques tels qu'une loupe, un microscope ou des jumelles par exemple, risque d'abîmer les yeux. -
Page 11: Sécurité
Le présent capteur a été développé, produit et testé dans le respect des normes de sécurité en vigueur. Il a été réalisé avec les techniques les plus modernes. Utilisation conforme Les Capteurs de profil de la série LPS sont des détecteurs laser de distance pour la recherche de profils 2D. Domaines d'application Les Capteurs de profil de la série LPS se prêtent tout particulièrement aux applications... -
Page 12: Emplois Inadéquats Prévisibles
• Elles ont été instruites par le responsable en ce qui concerne le montage et la mani- pulation de l'appareil. Si le fabricant de machines prend en compte les aspects conceptuels correspondants lors de la combinaison des composants, l'utilisation comme élément sécuritaire au sein d'une fonction de sécurité est possible. Leuze electronic LPS 36... -
Page 13: Exclusion De Responsabilité
BGV A3 (p. ex. diplôme d'installateur-électricien). Dans les autres pays, les dispositions correspondantes en vigueur doivent être respectées. Exclusion de responsabilité Leuze electronic GmbH + Co. KG ne peut pas être tenue responsable dans les cas suivants : • L'appareil n'est pas utilisé de façon conforme. -
Page 14: Consignes De Sécurité Laser
Veuillez respecter les directives légales et locales de protection laser. Les interventions et modifications de l'appareil ne sont pas autorisées. L'appareil ne contient aucune pièce que l'utilisateur doive régler ou entretenir. Toute réparation doit exclusivement être réalisée par Leuze electronic GmbH + Co. KG. Leuze electronic LPS 36... - Page 15 à tout autre rayonnement optique. A Orifice de sortie du faisceau laser B Panneau d'avertissement du laser C Plaque indicatrice de laser avec paramètres du laser Figure 2.1 : Orifices de sortie du faisceau laser, panneaux d'avertissement du laser Leuze electronic LPS 36...
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Page 16: Figure 2.2
Pulse duration: 3 ms 3 ms Wavelength: 658 nm 658 nm CLASS 2M LASER PRODUCT IEC 60825-1:2007 GB7247.1-2012 Complies with 21 CFR 1040.10 Figure 2.2 : Panneaux d'avertissement et plaques indicatrices de laser – autocollants joints Leuze electronic LPS 36... -
Page 17: Principe De Fonctionnement
Structure des capteurs de profil Selon la distance à l'objet, la ligne laser est reproduite à une position différente sur le détec- teur de surface CMOS (voir Figure 3.1). Cette position permet de calculer la distance à l'objet. Leuze electronic LPS 36... -
Page 18: Limites Des Capteurs De Profil
être générées. Figure 3.2 : Occultation Leuze electronic LPS 36... -
Page 19: Mesure Possible Contre L'occultation Du Laser
Dans l'exemple ci-contre, le capteur gauche détecte les données de profil sur le côté gauche du produit, le capteur droit sur le côté droit. Le deuxiè- me capteur est monté en cascade. « Mise en cascade » page 23 Leuze electronic LPS 36... -
Page 20: Résolution
Résolution typique du LPS 36… La résolution de sortie des valeurs mesurées sur l'interface de processus est d'1/10mm pour Standard-Connect et d'1/100mm pour HI-Connect (uniquement LPS 36HI/EN). Distance à l'objet dans le sens des cotes en mm Figure 3.4 : Résolution typique du LPS 36HI…... -
Page 21: Description De L'appareil
• Temps de mesure/temps de réaction : 10ms • Plage de mesure/plage de détection : 200 … 800mm • Plage de mesure/plage de détection : LPS 36… : 200 à 800mm, LPS 36HI… : 200 à 600mm • Longueur de la ligne laser : 600?mm max. -
Page 22: Line Profile Sensor - Lps
Description de l'appareil 4.1.3 Line Profile Sensor - LPS Le capteur LPS sert dans les applications de mesure ou de détection d'objets stationnaires ou mobiles de différentes dimensions et posi- tions. La mesure précise de profils 2D associée à un balayage en mouvement apporte des données 3D fiables. -
Page 23: Exploitation Du Capteur
En mode de mesure, les Capteurs de profil sont reliés via la même interface X2 à une commande de processus et communiquent avec celle-ci par Ethernet-UDP, voir chapitre 10 « Intégration du LPS à la commande du processus (Ethernet) ». 4.2.2 Activation - Laser marche/arrêt... -
Page 24: Déclenchement - Free Running
10ms. Remarque ! fRun Le LPS est livré avec le réglage d'usine Free Running (affichage à l'écran : ). Pour qu'il réagisse aux signaux sur l'entrée de déclenchement, le mode de fonctionnement doit être réglé sur Input Triggered à l'aide du logiciel de paramétrage LPSsoft (affichage à... -
Page 25: Mise En Cascade
Tous les autres capteurs doivent fonctionner déclenchés. Réglages de mise en cascade Pour tous les capteurs sauf le dernier esclave, la sortie de mise en cascade doit être déver- rouillée par logiciel de paramétrage : Cascading Output: Enable. Leuze electronic LPS 36... -
Page 26: Inspection Task
Description de l'appareil Inspection Task Le LPS prend en charge jusqu'à 16 tâches d'inspection individuelles (Inspection Tasks). Une tâche d'inspection rassemble tous les réglages de paramètres importants pour une application : • Operation Mode (Free Running, Input Triggered) • Activation Input (allumer et éteindre le laser) •... -
Page 27: Installation Et Montage
Un exemple de capteur de profil est représenté ici. Pour un réca- pitulatif des types disponibles, reportez-vous au Chapitre 14.1. Figure 5.1 : Plaque signalétique du LPS Conservez les emballages d'origine pour le cas où l'appareil doive être entreposé ou ren- voyé... -
Page 28: Montage Du Lps
• À l'aide d'une pièce de fixation BT 59 sur les deux encoches de fixation. Encoches de fixation en queue d'aronde Trous taraudés M4 Figure 5.2 : Possibilités de fixation Figure 5.3 : Exemple de fixation du LPS Leuze electronic LPS 36... -
Page 29: Pièce De Fixation Bt 56
5.2.1 Pièce de fixation BT 56 La pièce BT 56 est disponible pour fixer le LPS aux encoches de fixation. Elle est prévue pour une fixation sur barre (Ø 16 à 20mm). Vous trouverez la référence de commande au chapitre « Aperçu des différents types et accessoires » page 112. -
Page 30: Pièce De Fixation Bt 59
5.2.2 Pièce de fixation BT 59 La pièce BT 59 est disponible pour fixer le LPS sur des profilés ITEM aux encoches de fixa- tion. Vous trouverez la référence de commande au chapitre « Aperçu des différents types et accessoires » page 112. -
Page 31: Disposition Des Appareils
• Trouver la perspective optimale pour la détection des contours importants des objets, voir chapitre 3.2.1 « Occultation ». Attention : rayonnement laser ! Lors du montage et de l'alignement du LPS, évitez toute réflexion du rayon laser sur des surfaces réfléchissantes ! Remarque ! Évitez la lumière environnante, par exemple en protégeant le capteur, vous obtiendrez des... -
Page 32: Mise En Place Du Panneau D'avertissement Du Laser
LPS, une mise en place des panneaux sur le LPS ne devait pas être possible sans les cacher, placez-les à sa proximité de façon ce qu'il puissent être lus sans devoir regarder dans le rayon laser ! En cas d'installation du LPS en Amérique du Nord, utilisez l'autocollant portant l'anno-... -
Page 33: Raccordement Électrique
Pour un récapitulatif des types disponi- bles, reportez-vous au Chapitre 14.1. Figure 6.2 : Raccordements du LPS Le brochage de X1 et X2 est identique pour tous les Capteurs de profil, X3 et X4 diffèrent selon le type d'appareil. Leuze electronic... -
Page 34: Consignes De Sécurité
Si vous ne parvenez pas à éliminer certains incidents, mettez le LPS hors service et protégez- le contre toute remise en marche involontaire. Les Capteurs de profil de la série LPS sont conçus de classe de protection III pour l'alimen- tation par TBTP (Très Basse Tension de Protection, PELV). -
Page 35: Blindage Et Longueurs Des Câbles
à haute fréquence, c'est-à-dire qu'il doit être le plus court possible avec une grande section (bande de mise à la terre…). Si le LPS n'est pas encore équipé de sa propre vis de FE, veuillez utiliser un des trous M4 de la queue d'aronde. -
Page 36: Remarques Générales Sur Le Blindage
à la terre ou des conducteurs de mise à la terre de grande section. Le raccordement adapté à la CEM des Capteurs de profil LPS dans la pratique est ici décrit en images à titre d'exemple. -
Page 37: Branchement De La Terre Aux Capteurs De Profil
Wago, série 790 ... : - 790-108 étrier de serrage de blindage 11mm - 790-300 support pour barres collectrices pour TS35 Figure 6.4 : Branchement du blindage des câbles dans l'armoire électrique Leuze electronic LPS 36... -
Page 38: Branchement Du Blindage Des Câbles Sur L'api
Wago, série 790 ... : - 790-108 étrier de serrage de blindage 11mm - 790-112 support avec pied de mise à la terre pour TS35 Figure 6.5 : Branchement du blindage des câbles sur l'API Leuze electronic LPS 36... -
Page 39: Raccordement
L'entrée d'activation sert à l'allumage et à l'extinction du laser par la commande du processus. Le capteur ne délivre plus de données et ne réagit pas aux commandos de déclenchement ni à l'entrée de déclenchement. La Figure 6.6 montre le circuit équivalent aux entrées sur X1. Leuze electronic LPS 36... -
Page 40: Entrée De Déclenchement Intrig
à l'état de la LED verte (voir « Affichage du statut par LED » page 45). 6.3.2 Connexion X2 - Ethernet Attention ! Tous les câbles doivent être blindés ! Le LPS met à disposition une interface Ethernet en tant qu'interface hôte. X2 (prise femelle à 4 pôles, codage D) Broche Couleur du Remarque... -
Page 41: Brochage Du Câble Ethernet
6.3.3 Connexion X3 - Encodeur incrémental Le LPS 36/EN et le LPS 36HI/EN sont équipés d'une interface pour encodeur incrémental. Des signaux différentiels (5V) ou des signaux 24V par rapport à GND peuvent être traités. Pour des raisons de résistance au brouillage, le raccordement différentiel est recommandé. -
Page 42: Affectation Des Raccordements De X3
Jusqu'à la version de microprogramme V01.20, l'évaluation d'encodeur était fixée sur Quadruple Mode (prise en compte des 4 flancs sur les deux canaux d'encodeur). Ce mode n'est plus pris en charge à partir de la version V01.20. Leuze electronic LPS 36... - Page 43 • Counter Value Overflow : 0xFFFF FFFF Jusqu'à présent : 0xFEFF FFFF, la nouvelle valeur de Counter Overflow 0xFFFF FFFF permet de calculer la distance en Double Mode avec des valeurs 32 bits sans correction manuelle. Leuze electronic LPS 36...
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Page 44: Encodeur Incrémental À Deux Voies Avec Sorties À Collecteur Ouvert
Canal A : exemple pour une sortie NPN Canal B : exemple pour une sortie PNP L'alimentation en tension pour l'encodeur incrémental est mise à disposition par le LPS Figure 6.8 : Raccordement de l'encodeur incrémental à deux voies : exemple avec collecteur ouvert NPN/ Encodeur incrémental à... -
Page 45: Encodeur Incrémental À Deux Voies Différentiel
LPS 36 / EN +5V/24V L'alimentation en tension pour l'encodeur incrémental est mise à disposition par le LPS Figure 6.10 : Raccordement de l'encodeur incrémental à deux voies : exemple différentiel - RS 422 D'une manière générale, il est recommandé d'utiliser l'encodeur incrémental avec interface RS 422 et alimentation 24V. -
Page 46: Encodeur Incrémental À Une Voie (À Partir Du Microprogramme V01.20)
+5V/24V direction L'alimentation en tension pour l'encodeur incrémental est mise à disposition par le LPS Figure 6.11 : Raccordement d'un encodeur incrémental à une voie : exemple Single-Ended (représentation schématique) Les encodeurs à une voie ne possèdent qu'un canal de sortie (ici clock - canal A). En géné- ral, cela ne permet de détecter que le déplacement, pas son sens (comptage). -
Page 47: Écran Et Panneau De Commande
Après le démarrage de la tension d'alimentation +U et l'initialisation sans erreur de l'appa- reil, la LED verte est allumée en continu : le LPS se trouve en mode de mesure. L'écran OLED présente l'aide à l'alignement et l'affichage du statut. -
Page 48: Témoins À L'écran
Laser marche/arrêt »). Mode d'instruction Si le LPS est raccordé à une commande, cette dernière peut faire passer le LPS dans un mode d'instruction (Command Mode) dans lequel il reçoit et exécute des instructions (voir chapitre 10.3 « Instructions Ethernet »). En mode d'instruction, la représentation de l'écran OLED tient sur une ligne. -
Page 49: Description Des Menus
Retour au niveau de menu 1 Exposure Time Device Settings Option de menu Réglages de l'appareil Error Handling Ethernet Paramètres d'interface Ethernet Data Output IP Address Adresse IP du capteur 192.168.060.003 Tableau 7.2 : Structure des menus Leuze electronic LPS 36... -
Page 50: Tableau 7.2
Retour au niveau de menu 1 Ethernet Error Handling Option de menu Traitement des erreurs Info Reset to Factory Remise aux réglages d'usine Cancel Reset to Factory Ne pas réinitialiser Cancel Tableau 7.2 : Structure des menus Leuze electronic LPS 36... - Page 51 : 1 … 999. Remarque ! Au bout de 3 minutes sans actionner de touches, le LPS quitte le mode de menu et passe en mode de mesure. L'écran OLED montre à nouveau l'aide à l'alignement et le statut du capteur.
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Page 52: Manipulation/Navigation
(dans cet exemple, le réglage d'usine 192.168.060.003 reste enregistré) Édition de paramètres de sélection présente l'option suivante pour Display (Off). Écran retourne au niveau de menu supérieur suivant et reste sur On. Leuze electronic LPS 36... -
Page 53: Remise Aux Réglages D'usine
la demande de confirmation de sécurité ci-contre. Un appui sur interrompt la réinitialisation, reset cancelled apparaît reset cancelled pendant environ 2s à l'écran et le LPS repasse ensuite en mode de mesure. Un appui sur remet tous les paramètres aux valeurs de réglage ... -
Page 54: Mise En Service Et Paramétrage
LPS en appuyant plusieurs fois sur . Notez les valeurs d'IP-Address et de Net Mask Addr.. La valeur de Net Mask Addr. contient les parties de l'adresse IP du PC et du LPS qui doivent concorder pour qu'ils puissent communiquer ensemble. Adresse du LPS Masque réseau... -
Page 55: Réglage De La Passerelle Par Défaut
Mise en service et paramétrage Par exemple 192.168.060.110 (en aucun cas 192.168.060.003 !). Si le LPS et le PC ont la même adresse IP, ils ne peuvent pas communiquer ensemble. Réglage de la passerelle par défaut Il est possible en option de régler l'adresse IP de la passerelle par défaut dans le sous-menu Std. -
Page 56: Mise En Service
Programmer la commande du processus - voir Chapitre 10. Pour l'intégration à des commandes de processus Ethernet, il convient d'adapter la configuration IP du LPS de manière à ce que le LPS puisse communiquer avec la com- mande du processus. -
Page 57: Logiciel De Paramétrage Lpssoft
Dans la fenêtre suivante, vous pouvez choisir le logiciel de paramétrage que vous voulez installer. Pour le paramétrage des capteurs de profil de la série LPS, vous aurez besoin de LPSsoft. Pour le paramétrage des capteurs de profil de la série LRS, vous aurez besoin de LRSsoft. - Page 58 Logiciel de paramétrage LPSsoft Gardez donc le réglage English dans la fenêtre Choose Setup Language et cliquez sur OK. Leuze electronic LPS 36...
- Page 59 Logiciel de paramétrage LPSsoft Selon la configuration de votre système Windows, la boîte de dialogue ci-dessous apparaît (composant manquant VCREDIST_X86). Cliquez sur Install. Deux nouvelles fenêtres d'installation apparaissent, elles ne requièrent aucune entrée. Leuze electronic LPS 36...
- Page 60 Après quelques minutes (selon la configuration du système), l'écran initial de l'installateur du MCR apparaît. Cliquez sur Next. La fenêtre d'entrée des données d'utilisateur apparaît. Entrez votre nom et le nom de votre société, puis cliquez sur Next. Leuze electronic LPS 36...
- Page 61 Cliquez sur Next et, dans la fenêtre suivante, sur Install. L'installation démarre et une fenêtre de progression s'affiche. Cela peut durer quelques minutes. Une fois l'installation du MCR réussie, la fenêtre InstallShield Wizard Completed apparaît. Cliquez sur Finish pour clore l'installation du MCR. Leuze electronic LPS 36...
- Page 62 Conservez ici aussi le répertoire proposé et cliquez sur Next. Une fois l'installation terminée, la fenêtre ci-dessus apparaît. La routine d'installation a créé un nouveau groupe de programmes Leuze electronic avec les logiciels installés LPSsoft/LPSsoft/LRSsoft dans votre menu de démarrage.
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Page 63: Message D'erreur Possible
Runtime\v79\runtime\win32 doit se trouver en fin de ligne. Si tel n'est pas le cas, copiez cette ligne du présent document et insérez-la au bon endroit avec le point-virgule antéposé. Cliquez ensuite sur OK et fermez toutes les autres fenêtre par OK. Leuze electronic LPS 36... -
Page 64: Actualisation De La Liste D'appareils
9.2.2 Actualisation de la liste d'appareils À la date à laquelle vous achetez un nouveau capteur, le logiciel du LPS/LES/LRS corres- pond à l'état actuel de la technique. Si vous utilisez déjà le logiciel d'appareils plus anciens et que vous vous procurez maintenant un autre type de la série LxS, il est possible que le logiciel installé... -
Page 65: Démarrage De Lpssoft/Onglet Communication
Figure 9.1 : Écran initial de LPSsoft Dans la zone IP-Configuration, entrez les réglages du LPS et cliquez sur Accept. Vous avez déjà recherché ces données au Chapitre 8.2. Cliquez sur Check Connectivity pour tester la liaison au LPS. - Page 66 • Numéro de la tâche d'inspection active (Active Inspection Task) • Numéro de balayage (Profile Number) • Valeur d'encodeur en fonction du type du capteur (Encoder Value) • Type du capteur raccordé (Sensor Type) • Statut de la sortie analogique (Analog output) Leuze electronic LPS 36...
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Page 67: Réglage Des Paramètres/Onglet Parameters
Cliquez sur l'onglet Parameters pour basculer vers les réglages des paramètres : Figure 9.2 : Réglages des paramètres dans LPSsoft avec LPS 36Hi connecté Un filtre médian 3 peut être activé dans la zone Standard Parameters de l'onglet Stan- dard. L'activation du filtre médian dans la case à cocher permet de lisser les cotes des valeurs mesurées tout en conservant les arêtes éventuelles. -
Page 68: Operation Mode
Ce faisant, visez à obtenir un tracé le plus continu possible sur une surface plane. Field of View Dans la zone Field of View, vous pouvez restreindre la plage de mesure du LPS. La plage de mesure encadrée en bleu peut également être coupée en cliquant et en tirant sur les poignées d'ajustement carrées. -
Page 69: Apply Settings
Configuration -> Transmit to Sensor. 9.4.2 Onglet Encoder - Zone Encoder Parameters L'onglet Encoder Parameters permet de paramétrer, pour le LPS 36/EN et le LPS 36HI/ EN, le type et les propriétés de l'encodeur raccordé. Figure 9.3 : Réglages de l'encodeur... -
Page 70: Evaluation Mode
(le compteur reprend à 0x0000 0000) : • 0xFFFF FFFF (Full Range) : uniquement pour Double Mode • 0xFEFF FFFF (Compatibility Range) : uniquement pour Double Mode (compatible jusqu'au microprogramme V01.10) • 0x7FFF FFFF (Half Range) : fixe pour Single Mode Leuze electronic LPS 36... - Page 71 • Counter Value Overflow : 0xFFFF FFFF Jusqu'à présent : 0xFEFF FFFF, la nouvelle valeur de Counter Overflow 0xFFFF FFFF permet de calculer la distance en Double Mode avec des valeurs 32 bits sans correction manuelle. Leuze electronic LPS 36...
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Page 72: Fonction De Mesure/Onglet Visualization
• L'outil Rotate 3D de la barre d'outils permet de faire tourner la vue 3D dans l'espace. Sur la vue 2D, l'outil Data Cursor permet de faire apparaître des valeurs mesurées exactes sur la ligne laser. Leuze electronic LPS 36... -
Page 73: Analyse Des Données Mesurées Enregistrées
(profils) à afficher sur la vue 2D parmi ceux qui sont représentés sur la vue 3D. Profile No. donne le numéro de jeu de données associé. L'option Show Plane montre aussi le jeu de données individuelles sur la vue 3D. Leuze electronic LPS 36... -
Page 74: Options De Menu
• Transmit to Sensor enregistre tous les réglages des paramètres de toutes les tâches d'inspection définies du logiciel de paramétrage dans le LPS. • Reset to factory settings remet le LPS aux réglages d'usine. Leuze electronic LPS 36... -
Page 75: Enregistrer Les Données Mesurées/Menu Measure Records
Figure 9.6 : Fonction de zoom Quand la loupe est activée, chaque clic dans la vue agrandit l'extrait représenté. L'extrait agrandi peut ensuite être déplacé par la fonction de main afin de faire apparaître la zone intéressante. Leuze electronic LPS 36... -
Page 76: Définition Des Tâches D'inspection
Afficher et éventuellement agrandir la vue 2D de la zone de détection dans l'onglet Parameters. Régler les paramètres du LPS (voir « Onglet Standard - Zone Task Parameters » page 65). Affecter un nom à la tâche d'inspection (Name) et confirmation par Accept. -
Page 77: Intégration Du Lps À La Commande Du Processus (Ethernet)
« Little Endian », c'est-à-dire avec l'octet Low d'abord et l'octet High ensuite. Si dans le contexte de votre processus, le LPS ne réagit pas aux instructions de la com- mande alors que la communication avec LPSsoft fonctionne parfaitement, contrôlez que cela ne vient pas de l'ordre des octets. -
Page 78: Structure Du Protocole
Intégration du LPS à la commande du processus Vous trouverez plus loin la description des valeurs possibles de chacun des octets et leur signification. Structure du protocole Le protocole est composé de l'en-tête (30 octets) suivi des données utiles. Le protocole est utilisé... -
Page 79: En-Tête
Intégration du LPS à la commande du processus En-tête 0xFFFF 0xFFFF 0x0000 0x0059 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0010 0x0003 Longueur de l'en-tête : 30 octets La valeur maximale est fixée ici par le réglage du type d'encodeur, voir « Counter Value Overflow »... -
Page 80: 10.2.2 Numéro De Paquet
Intégration du LPS à la commande du processus 10.2.2 Numéro de paquet Le numéro de paquet sert à des fins de maintenance interne du fabricant. 10.2.3 Numéro de transaction En mode de mesure, cette valeur est toujours à 0x0000. En mode d'instruction, lors de l'acquittement de l'instruction du capteur, c'est le numéro de l'instruction à... -
Page 81: 10.2.5 Encodeur High / Low
Ces dernières se distinguent selon le type d'établissement de liaison vers le capteur (Standard-Connect ou HI-Connect). Toutes les variantes du LPS 36 et du LPS 36HI/EN prennent en charge le type de liaison Standard-Connect : Pour chaque mesure, un paquet de données de cote (numéro d'instruction 0x5A5A), puis un paquet de données d'abscisse (numéro d'instruction 0x5858), sont transmis,... - Page 82 -7000 … +7000. Les valeurs mesurées non valables présentent une cote et une abscisse de 0. En cas d'utilisation d'un LPS 36HI/EN à la place d'un LPS 36 dans une installation sans changement dans l'établissement de la liaison (Standard-Connect), le LPS 36HI/EN présente un comportement compatible avec le LPS 36 standard, ce qui permet de tes-...
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Page 83: Instructions Ethernet
L'ordre dans lequel les octets individuels des instructions et du protocole doivent être envoyés pour pouvoir être traités par le LPS correspond à l'ordre des octets « Little Endian ». La réponse du LPS est également dans l'ordre du standard « Little Endian ». Reportez-vous à... -
Page 84: 10.3.1 Instructions Élémentaires
Les instructions Connect to Sensor et Disconnect from Sensor établissent et inter- rompent la liaison entre la commande et le capteur. Ce faisant, la communication avec le LPS a lieu via les ports paramétrés précédemment dans LPSsoft. Instruction de la commande au LPS Réponse du LPS à... -
Page 85: Instructions De Liaison
Intégration du LPS à la commande du processus Le capteur LPS 36HI est relié via HI-Connect si la liaison s'établit avec l'instruction Connect to Sensor et des données utiles d'une valeur de 0x0001. Instruction de la commande au LPS Réponse du LPS à la commande N°... -
Page 86: 10.3.2 Instructions En Mode D'instruction
Dans la partie des données utiles, Demande de codes de la mesure 376 valeurs sont toujours transmi- individuelle déclenchée précé- ses. Si le LPS 36HI a été relié via demment. Une répétition de la HI-Connect (voir Chapitre 10.3.1), demande délivre la même valeur les valeurs mesurées sont trans-... - Page 87 Intégration du LPS à la commande du processus Instruction de la commande au LPS Réponse du LPS à la commande Nom- Nom- bre de bre de N° d'ins- mots N° d'ins- mots Signification Signification truction de don- truction de don- nées...
- Page 88 Tableau 10.4 : Instructions de commande du capteur Jusqu'au microprogramme V01.26, l'instruction ne peut pas être traitée si le LPS est en Operation Mode « Input Triggered » (voir chapitre 9.4.1 « Onglet Standard - Zone Task Parameters », Operation Mode page 65).
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Page 89: Explication Des Données Utiles En Mode D'instruction (Paramètres D'instruction)
Intégration du LPS à la commande du processus 10.3.3 Explication des données utiles en mode d'instruction (paramètres d'instruc- tion) Set Laser Gate Avec l'instruction de commande du capteur 0x0001, un mot de données utiles est transmis au capteur : Octet... -
Page 90: Set Actual Inspection Task
Si SF=1, la nouvelle tâche d'inspection réglée est conservée, même après redémarrage du LPS. Get Actual Inspection Task À l'instruction de commande du capteur 0x0049, le LPS répond par 0x004A et un mot de données utiles : Octet octet High... -
Page 91: Set Single User Parameter
OF = Output Flag Si SF=0, la sortie des abscisses est modifiée temporairement seulement. Si SF=1, la sortie des abscisses est conservée, même après redémarrage du LPS. Si OF=0, les abscisses et les cotes sont transmises. Si OF=1, seules les cotes sont transmises (les abscisses sont désactivées). - Page 92 MF = filtre médian Si SF=0, le réglage du filtre médian n'est fait que temporairement. Si SF=1, le réglage du filtre médian est conservé, même après redémarrage du LPS. Si MF=0, le filtre médian est désactivé. Si MF=1, le filtre médian est activé.
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Page 93: Get Single User Parameter
Intégration du LPS à la commande du processus Get Single User Parameter Statut de la transmission des abscisses en mode de mesure Avec l'ID de paramètre 0x07D4, l'instruction de commande du capteur 0x005B permet de contrôler la sortie des abscisses. - Page 94 Intégration du LPS à la commande du processus Octet octet High LSB MSB octet Low LSB Signification des bits 31…32 - P4 P3 P2 P1 Durée de la pause de transmission entre les paquets de données de cotes et d'abscisses par paliers de 0,1ms (0 = 0,1ms …...
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Page 95: Intégration Du Lps À La Commande Du Processus
Valeur(s) de paramètre en fonction de l'ID de para- mètre Paramètres et réglages : Si SF=0, le paramètre est changé temporairement seulement. Si SF=1, le paramètre est conservé, même après redémarrage du LPS. ID de paramè- Signification du paramètre Valeurs de paramètre valables... -
Page 96: Réponse Du Capteur
Intégration du LPS à la commande du processus ID de paramè- Signification du paramètre Valeurs de paramètre valables Type de don- Nombre de nées valeurs de para- du paramètre mètre 0x0BBE Réglage manuel du temps de pose Valeurs admises UINT16 LPS 36HI/EN : 739…13109 ;... -
Page 97: Get Single Inspection Task Parameter
• Réglage de l'activation (Activation Input : Regard ou Disregard), • Réglage de la sortie de mise en cascade (Cascading Output : Enable ou Disable), • Temps de pose du laser (Light Exposure), • Zone de détection du LPS (Field of View). Octet octet High... -
Page 98: Signification Des Bits
Intégration du LPS à la commande du processus Signification des bits : ID de paramè- Signification du paramètre Valeurs de paramètre valables Type de don- Nombre de nées du para- valeurs de para- mètre mètre 0x0BB8 Numéro de la tâche d'inspection active 0-15... -
Page 99: Instructions En Mode De Mesure
Intégration du LPS à la commande du processus 10.3.4 Instructions en mode de mesure Remarque ! Structure de l'instruction (en-tête/données utiles) voir Chapitre 10.2 En mode de mesure, les instructions suivantes sont disponibles : Instruction de la commande au LPS Réponse du LPS à... - Page 100 Intégration du LPS à la commande du processus Instruction de la commande au LPS Réponse du LPS à la commande Nom- Nom- bre de bre de N° d'ins- mots N° d'ins- mots Signification Signification truction de don- truction de don- nées...
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Page 101: Explication Des Données Utiles En Mode De Mesure (Paramètres D'instruction)
Intégration du LPS à la commande du processus 10.3.5 Explication des données utiles en mode de mesure (paramètres d'instruc- tion) Ethernet Activation Avec l'instruction de commande du capteur 0x4541, un mot de données utiles est transmis au capteur : Octet... -
Page 102: Travailler Avec Le Protocole
0x0000 0x0000 0x0000 0x434E 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 Instruction avec données utiles Set Actual Inspection Task (LPS en mode d'instruction, activer la tâche 15 et ne pas enregistrer en volatil) PC vers LPS : 0xFFFF 0xFFFF 0x0000... -
Page 103: Fonctionnement Avec Lxs_Lib.dll
La librairie LxS_Lib.dll est un ensemble de fonctions compatibles avec .NET 2.0 qui simpli- fient considérablement l'intégration de tous les capteurs de profil de Leuze (LPS, LRS et LES) en environnement PC. La LxS_Lib.dll peut être utilisée dans de nombreux langages de programmation, tels que C#, Visual Basic, etc. -
Page 104: Fonctionnement Avec Le Logiciel De Traitement D'image Halcon
(http ://www.mvtec.com) peut être utili- sée. Pour faciliter l'étape de la lecture des données, une Image Acquisition Interface permet de commander directement les capteurs LPS et de lire les données mesurées (abscisses, cotes et valeurs de l'encodeur). Accès L'Image Acquisition Interface se trouve sur le CD livré avec le produit. Vous pouvez égale- ment charger le programme sur notre site Internet à... -
Page 105: Détection Des Erreurs Et Dépannage
Voir « Set Laser Gate » page 87. l'instruction « Set Laser Gate » Capteur en mode déclen- Activer la mesure individuelle par déclenchement ché Ethernet ou par la broche 5 sur X1. Tableau 11.1 : Causes des erreurs générales Leuze electronic LPS 36... -
Page 106: Erreur D'interface
Réglages de l'adresse IP Contrôler l'adresse IP et le masque de sous-réseau, et/ou du masque de sous- les adresses IP du LPS et de la commande doivent réseau du LPS incorrects. être différentes, les masques de sous-réseau par contre identiques, voir Tableau 8.1 « Attribution d'adresse sur Ethernet », page 52. -
Page 107: Messages D'erreurs À L'écran (À Partir Du Microprogramme V01.40)
4 de X1 qui est « Out Ready » (prêt à fonctionner) et le protocole Ethernet qui est dans l'état « Status ». Le capteur démarre automatiquement puis est à nouveau prêt à fonctionner. Il est nécessaire d'établir une nouvelle liaison Ethernet. Leuze electronic LPS 36... - Page 108 - Fichier de paramétrage *.lss, le cas échéant captures d'écran, images, données mesu- rées enregistrées *.csv, etc. Télécopie du Service Après-Vente de Leuze : +49 7021 573 - 199 eMail du service clientèle de Leuze pour l'unité de produits LOS : service.detect@leuze.de Leuze electronic LPS 36...
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Page 109: Entretien
Le Capteur de profil ne nécessite normalement aucun entretien de la part de l'exploitant. Nettoyage En cas d'accumulation de poussière, nettoyez le LPS à l'aide d'un chiffon doux et, si néces- saire, avec un produit nettoyant (nettoyant pour vitres courant). -
Page 110: Caractéristiques Techniques
Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques 13.1 Caractéristiques techniques générales LPS 36… LPS 36HI… Données optiques Plage de mesure Dans le sens des abscisses 200 … 600mm 46 … 140mm Dans le sens des cotes 200 … 800mm 200 … 600mm Source lumineuse... - Page 111 Les sorties de commutation push-pull (symétriques) ne doivent pas être connectées en parallèle 1=contre les pics de tension, 2=contre l'inversion de polarité, 3=contre les courts-circuits pour toutes les sorties Seulement si les connecteurs sont bien vissés ou les capuchons en place Leuze electronic LPS 36...
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Page 112: Plage De Mesure Typique
-225 -150 Plage de mesure +150 +225 +300 Figure 13.1 : Plage de mesure typique du LPS 36 -100 Plage de mesure, axe des cotes +100 Figure 13.2 : Plage de mesure typique du LPS 36HI Leuze electronic LPS 36... -
Page 113: Encombrement
Logement pour système de fixation BT 56 / BT 59 Origine et orientation du système de coordonnées pour les données mesurées Alésage de 4 mm dans l'axe de l'émetteur Figure 13.3 : Encombrement de la LPS Leuze electronic LPS 36... -
Page 114: Aperçu Des Différents Types Et Accessoires
Capteur de profil pour la génération de profil, plage de mesure 200 … 600mm, 50137351 longueur de la ligne 140mm avec interface Ethernet, raccordement pour transmetteur incrémental, vitre plastique Tableau 14.1 : Aperçu des différents types de LPS 14.1.2 LRS Code de désigna- Description Numéro d'article... -
Page 115: 14.1.3 Les
4 sorties de commutation pour les informations de détection, 3 entrées de commutation pour la sélection de la tâche d'inspection, vitre plastique Tableau 14.3 : Aperçu des différents types de LES Leuze electronic LPS 36... -
Page 116: Accessoires
Pièce de fixation avec queue d'aronde pour profilé ITEM 50111224 Tableau 14.4 : Pièces de fixation pour le LPS 14.2.2 Accessoires - Câbles surmoulés d'alimentation en tension X1 Brochage du câble de raccordement X1 Câble de raccordement X1 (prise femelle à 8 pôles, codage A) -
Page 117: 14.2.3 Accessoires Pour L'interface Ethernet X2
KSS ET-M12-4A-RJ45-A-P7-050 Longueur de câble 5m 50135081 KSS ET-M12-4A-RJ45-A-P7-100 Longueur de câble 10m 50135082 KSS ET-M12-4A-RJ45-A-P7-150 Longueur de câble 15m 50135083 KSS ET-M12-4A-RJ45-A-P7-300 Longueur de câble 30m 50135084 Tableau 14.10 : Câbles de raccordement Ethernet prise mâle M12/RJ-45 Leuze electronic LPS 36... -
Page 118: Câbles Surmoulés Avec Prise Mâle M12/Prise Mâle M12
D-ET1 Câble à prises RJ45 à confectionner soi-même 50108991 KDS ET M12 / RJ 45 W - 4P Changeur de genre M12 codage D vers RJ 45 femelle 50109832 Tableau 14.13 : Connecteurs pour le LPS Leuze electronic LPS 36... -
Page 119: 14.2.4 Accessoires - Câbles Surmoulés Pour X3
KS S-M12-8A-P1-050 Longueur de câble 5m 50135139 KS S-M12-8A-P1-100 Longueur de câble 10m 50135140 KS S-M12-8A-P1-150 Longueur de câble 15m 50135141 KS S-M12-8A-P1-300 Longueur de câble 30m 50135142 Tableau 14.15 : Câbles X3 pour le LPS 36/6 Leuze electronic LPS 36... -
Page 120: 14.2.5 Logiciel De Paramétrage
(mode de fonctionnement, activation, mise en cascade, plage de détection FoV, etc.) du capteur raccordé et de les transférer à un nouvel appareil en cas de remplacement. Leuze electronic LPS 36... -
Page 121: Annexe
LPSsoft fonctionne avec un capteur Profil Tracé de la distance et de la position d'une ou plusieurs mesures, coordonnées de Données de profil l'abscisse/la cote correspondante alors que le rayon laser avance sur l'axe des abscisses. Leuze electronic LPS 36... -
Page 122: Revision History / Feature List
À partir de Plusieurs tâches d'ins- Jusqu'à 16 paramétrages diffé- LxSsoft V1.20 (LPSsoft V1.20, V01.10 pection sur le LPS 36 rents enregistrables dans le cap- LRSsoft V1.04) teur et commutables par instruction À partir de Interface d'encodeur opti- LPS 36/EN : LxSsoft V1.20 (LPSsoft V1.20,... -
Page 123: 15.2.2 Logiciel De Paramétrage
Démarrage du laser par instruc- « Ethernet Activation » tion Ethernet Nouvelles instructions Adaptation des paramètres par « Get/Set Single Inspec- instructions Ethernet sans LPS- tion Task Parameter » soft Affichage des numéros Détection rapide de la cause des d'erreur à l'écran... - Page 124 Annexe LPSsoft V1.30, LRSsoft V1.10 Le mode déclenché est aussi pris LRS 36, LPS 36 : en charge quand le logiciel de diagnostic optimisé en mode déclenché paramétrage est actif Affichage du compteur de LRS 36/EN : visualisation encodeur l'encodeur Nouveau : paramètres de l'enco-...
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Page 125: Index
Mode de mesure Moment du déclenchement Dépannage Données de profil 2D Navigation au sein du menu Données électriques Nettoyage Données mécaniques Données optiques Données temps de réaction Objectif de réception Occultation Occultation du laser Occultation du récepteur Leuze electronic LPS 36... - Page 126 Rayonnement laser Réglage d'exposition Réglage d'usine Réparations Résolution Sortie de mise en cascade Structure des menus Structure mécanique Système de coordonnées Témoins Temps d'échauffement Temps de pose Transformation des coordonnées Type d'interface Variable d'environnement Variable système Leuze electronic LPS 36...