6.2. Contrôle PID
Lorsqu'on veut obtenir une précision du contrôle de température, on
doit appliquer l'algorithme. L'optimisation du régulateur avec l'objet
consiste en établir la valeur de l'élément proportionnel, les éléments
de différentiation et intégration et la période de répétition
d'impulsion de sortie.
6.2.1. Sélection des réglages PID à travers
de l'identification de l'objet
On doit lire le temps de retard de l'objet et la vitesse
d'augmentation de la température maximum de la dépendance:
Y[%]
100
PV [°C]
T
0
6PV
max
V
=
max
6t
Calcule les réglages PID selon les équations données:
. T
Pb=1.1 V
- bande proportionnelle
max
O
=2.4 . T
t
- Constante du temps d'intégration
i
O
=O.4 . T
t
- Constante du temps de différentiation
d
O
t
s
[
]
∆PV
∆t
t
s
[
]