Table des Matières
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6.2.3. Correction des réglages PID
Il est préférable de choisir les paramètres changeant la valeur à une
valeur deux fois inférieure ou deux fois supérieure.
Pendant le changement, on doit consulter les principes suivants:
a) Réponse de saut lent:
- Diminution de la banda proportionnelle,
- Diminution du temps d'intégration et de différentiation.
b) Dépassements:
- Augmentation de la bande proportionnelle,
- Augmentation du temps de différentiation.
c) Oscillations:
- Augmentation de la bande proportionnelle,
- Augmentation du temps d'intégration,
- Diminution du temps de différenciation.
d) Instabilité:
- Augmentation du temps d'intégration.
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