Contrôleur Pid - Xylem WTW IQ SENSOR NET System 2020 3G Mode D'emploi

IQ S N System 2020 3G
ENSOR ET
Fonction
ba77049f03
7.7.2 Contrôleur PID
La fonction Contrôleur PID permet d'utiliser une sortie comme sortie de régula-
teur. Il est possible de configurer le régulateur comme régulateur PID (à
composante de régulation P pour proportionnelle I pour intégrale et D pour diffé-
rentielle).
Le comportement de régulation du régulateur PID est décrit par l'équation
suivante :
= +
I I K
Regler 0
avec :
−
I I
=
max min
K
X
p
= −
x x x
e soll ist
≤ ≤
I I
min Regler
I courant à la sortie de régulateur par rapport au temps t
Régulateur
I courant à la sortie quand x
0
K Renforcement
X Plage proportionnelle
p
x Différence de régulation
e
x valeur réelle (valeur de mesure actuelle)
réel
x Valeur de consigne
consigne
ti Composante de régulation intégrale
td Composante de régulation différentielle
t Temps
I Limitation inférieure du courant
min
I Limitation supérieure du courant
max
Les paramètres de régulation réglables sont x
(voir tableau de réglage page 204).
L'activation ou la désactivation de la composante de régulation intégrale (ti) et
de la composante différentielle (td) permet de configurer les types de régulateur
01/2019

1 dx

 
+ +
x x dt T
e e d
T dt

i
I
max

 
e

= x
réel consigne
, I , X
consigne 0 p
Sorties
, I , I , ti et td
min max
201