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Remèdes aux pannes
Généralités
Numéro
Description
Axe
Défaut de poursuite trop important
H02
Position de déplacement souhaitée supé-
H05
rieure au paramètre de système P1
Butée mécanique lors du référencement
H08
non détectée
Vitesse supérieure à SP4
H09
Impossible de démarrer l'axe, car il n'est
H12
pas référencé
Impossible de référencer l'axe car il est
H13
déjà référencé
Impossible de saisir des paramètres dans
le programme séquentiel pendant que le
H15
programme est en cours
Matériel
informa-
tique
Alimentation 24 VDC trop importante
H20
(26,5 VDC)
Alimentation 24 VDC trop faible (20,8
VDC)
H21
OptiMove CR08
V 02/16
Tous les messages d'erreur sont affichés en tant que codes de défauts
(H01-H99) sur l'affichage à 7 segments A3 (au lieu du numéro de pro-
gramme).
Si un défaut se produit dans système, il faut d'abord remédier à son ori-
gine pour poursuivre le travail.
Après d'avoir remédié l'origine, acquitter le message de défaut à l'aide
des touches
.
Action
L'axe est arrêté
Limiter la position de déplacement à SP1
Limiter la vitesse à SP4
Arrêter l'axe (soft stop)
Arrêt d'urgence
Sauvegarder la position des axes, le nu-
méro du programme en cours et l'état des
axes
Remèdes aux pannes • 37
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