Table des Matières
Publicité
Mode pendulaire semi-automatique
Réinitialisation de la RAM
32 • Modes de fonctionnement des axes
V 02/16
Le mode de fonctionnement pendulaire semi automatique est essentiel-
lement identique au mode pendulaire standard. Il est pourtant possible de
démarrer et d'arrêter l'axe à l'aide d'un signal de contrôle. Sous ce mode
de fonctionnement, le déplacement pendulaire s'achève et arrête ensuite
la course au point de renvoi inférieur. Cela permet de réaliser facilement
un contrôle séquentiel avec détection d'objet et "Démarrage / Arrêt de
l'axe".
Le paramètre de système P2 doit être réglé à 3 (mode pendulaire
semi-automatique)!
► La LED Remote clignote
Le démarrage est validé soit par la broche 3 du connecteur 2.1 Power IN
(pour des détails, voir "Allocations des connecteurs"). En cours de fonc-
tionnement, l'axe ne peut pas être arrêté avec la touche d'arrêt.
Seule une exploitation limitée est réalisable au panneau de commande, à
savoir:
–
Référencement des axes
–
Édition des programmes pendant que l'axe fonctionne
–
Commutation de programme pendant que l'axe fonctionne
–
Sélection du mode de saisie/mode d'affichage (visualisation des va-
leurs de consigne et des valeurs réelles)
–
Acquittement des messages d'erreur
Pour l'édition du programme, procéder selon le même mode opératoire
qu'en mode semi-automatique standard.
En mode réinitialisation de la RAM, toutes les valeurs de consigne et pa-
ramètres de système sont décrits avec leurs valeurs par défaut.
Démarrer le mode de réinitialisation de la RAM
1.
Mettre hors tension l'unité de contrôle des axes avec la touche
2.
Maintenir enfoncée la touche
de contrôle des axes avec
foncée pendant 10 secondes.
La valeur 255 apparaît sur l'affichage A3 et la LED L3 clignote. Tous
les autres affichages sont sombres
3.
Appuyer sur la touche
RAM
et démarrer simultanément l'Unité
. Maintenir la touche
pour quitter le mode réinitialisation de la
encore en-
OptiMove CR08
Publicité
Table des Matières
