Manuels Connexes pour Gema OptiMove CR08
Sommaire des Matières pour Gema OptiMove CR08
- Page 1 1011 515 Mode d'emploi et liste des pièces détachées Unité de contrôle des axes OptiMove CR08 Traduction du mode d'emploi original...
- Page 2 À notre connaissance et en toute bonne foi, les informations contenues dans cette publication étaient correctes et valides à la date de publication. Gema Switzerland GmbH ne saurait être tenue pour responsable de son contenu et se réserve le droit de le modifier sans préavis.
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Page 3: Table Des Matières
Consignes de sécurité fondamentales ..............5 Consignes de sécurité spécifiques à l'appareil ............5 Descriptif du produit Unité de contrôle des axes OptiMove CR08 ............9 Panneau de commande ................9 Utilisation conforme ....................10 Mauvaise utilisation prévisible ................10 Caractéristiques techniques .................. - Page 4 Connecteur 2.6 – CAN bus OUT ............. 39 Liste des pièces détachées Commande de pièces détachées ................. 41 Plaque frontale et unité d'alimentation ..............42 Paroi arrière ......................43 Annexe – tableau des programmes ..............44 2 • SommaireÀ propos de ce mode d’emploi OptiMove CR08...
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Page 5: À Propos De Ce Mode D'emploi
Généralités Ce mode d’emploi contient toutes les informations importantes néces- saires pour le fonctionnement de OptiMove CR08. Il vous guidera pas à pas pour la mise en service et vous fournit des informations et des as- tuces pour une utilisation optimale de votre nouveau système de pou- drage. -
Page 6: Environnement
Informations qui doivent impérativement être respectées REMARQUE Informations utiles, conseils, etc. Version du logiciel Ce document concerne le fonctionnement de l'unité de contrôle à partir de la version du logiciel V1.0. 4 • À propos de ce mode d’emploi OptiMove CR08... -
Page 7: Sécurité
Pour toute utilisation non conforme de ce produit, dans des conditions diffé- rentes ou avec d'autres matières, l'autorisation explicite de la société Gema Switzerland GmbH est requise. – La mise en service (c'est-à-dire le démarrage du fonctionnement conforme) est interdite avant qu'il ne soit constaté... - Page 8 – L'alimentation de l'axe s'effectue par l'Unité de contrôle des axes OptiMove CR08. La tension d'alimentation est de 230 VAC et doit toujours passer par le circuit d'arrêt d'urgence. En cas d'urgence, il sera possible de couper la tension d'alimentation à l'aide de l'inter- rupteur d'arrêt d'urgence du moteur.
- Page 9 ► Avant de travailler avec l'appareil, organiser les documents né- cessaires et lire le chapitre "Consignes de sécurité". ► Ne réaliser les travaux que dans le respect des documents né- cessaires. ► Toujours travailler avec les documents originaux complets. Sécurité • 7 OptiMove CR08...
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Page 11: Descriptif Du Produit
V 02/16 Descriptif du produit Unité de contrôle des axes OptiMove CR08 Panneau de commande Fig. 1 : Panneau de commande Éléments de manipulation et d'affichage Commutateur principal MARCHE/ARRÊT Descriptif du produit • 9 OptiMove CR08... -
Page 12: Utilisation Conforme
Caractéristiques techniques Axes pouvant être raccordés OptiMove CR08 raccordable ZA10 ATTENTION N'utiliser l'unité de contrôle des axes OptiMove CR08 qu'avec les types de axes spécifiés! Données générales OptiMove CR08 Nombre d'axes par unité de contrôle Nombre maximal de programmes dispo- nibles Course max. -
Page 13: Données Électriques
V 02/16 Données électriques OptiMove CR08 Tension d'entrée nominale 230 VAC Tolérance +10% / -10% Fréquence 50/60 Hz Circuit pilote 24 VDC Protection par fusible F1 10 AT Consommation électrique 0,6 kW Type de protection IP54 0 °C -+40 °C Température de fonctionnement... -
Page 15: Structure Et Fonctionnement
V 02/16 Structure et fonctionnement Structure L'unité de contrôle des axes OptiMove CR08 est disponible en version boîtier pour être installée dans un système de contrôle AS0x. Description du principe de fonctionnement L'unité de contrôle des axes OptiMove CR08 est destinée aux systèmes de contrôle des axes. -
Page 16: Configuration
V 02/16 Configuration Fig. 2 : Représentation schématique Unité de contrôle des Conduite de moteur axes Moteur d'entraînement Régulateur de position Conduit d'encodeur 14 • Structure et fonctionnement OptiMove CR08... -
Page 17: Éléments De Manipulation Et D'affichage, Modes De Fonctionnement15
Les touches d’entrée peuvent être endommagées lorsqu’elles sont actionnées par des ongles ou des objets durs. ► Actionner les touches d’entrée uniquement avec le bout des doigts ! Éléments de manipulation et d'affichage, modes de fonctionnement • 15 OptiMove CR08... - Page 18 Touches de saisie du numéro de programme, acquitte- T5, T6 ment des défauts Activer le mode affichage (sélection pour saisie des va- leurs de consigne LED 4-LED 9) 16 • Éléments de manipulation et d'affichage, modes de fonctionnement OptiMove CR08...
- Page 19 (foncé = mode valeur réelle/vert = mode valeur de con- signe) Affichage sélection des paramètres 4 - 9 Axe démarré Axe arrêté Référencement des axes Blocage clavier Remote Éléments de manipulation et d'affichage, modes de fonctionnement • 17 OptiMove CR08...
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Page 20: Modes De Fonctionnement
V 02/16 Modes de fonctionnement L'unité de contrôle des axes OptiMove CR08 met à disposition les modes de fonctionnement suivants: – Manuel – Blocage clavier L'unité de contrôle des axes OptiMove CR08 permet de régler facilement jusqu'à 255 programmes à l'aide des paramètres nécessaires. -
Page 21: Mise En Service
Les raccordements par câbles sont munis de fiches différentes et ne peu- vent être confondus lors d'un branchement répété. Avant de débrancher les liaisons par câbles, toujours mettre l'appareil hors tension et débrancher le câble secteur! Mise en service • 19 OptiMove CR08... -
Page 22: Première Mise En Service
Une mise à la terre incorrecte ou aucune mise à la terre altèrent la fiabilité de l’installation et le déroulement normal. ► Généralement, ou le plus souvent possible, les deux extrémités du blindage du câble doivent être reliées à terre! 20 • Mise en service OptiMove CR08... -
Page 23: Réglage Des Paramètres De Système
Réglage des paramètres de système Les paramètres de système permettent d'adapter l'unité de contrôle des axes OptiMove CR08 à l'axe utilisé et aux particularités de l'installation. Pour régler les paramètres de système, procéder de la manière suivante: Presser la touche pendant 5 secondes, pour passer en mode des paramètres de système. -
Page 24: Paramètre De Système P1 - Régler La Limite Supérieure De La Course
Paramètre de système P1 – régler la limite supé- rieure de la course Si l'unité de contrôle des axes est exploitée avec un axe Gema, tous les paramètres de système sont déjà réglés aux valeurs de cet axe. Le seul paramètre de système qui doit être adapté... -
Page 25: Manipulation
V 02/16 Manipulation Fonctionnement de l'unité de contrôle des axes L'unité de contrôle des axes OptiMove CR08 permet de saisir ou de rap- peler jusqu'à 255 programmes. Chaque programme contient des données concernant la vitesse et les positions des déplacements d'axe. -
Page 26: Mise En Route/Arrêt De L'axe
En cas de changement de programme en cours de fonctionnement, l'axe termine son déplacement conformément à l'ancien ordre, qu'il a en mémoire et ne prend en compte le nouveau programme (position et vitesse) qu'au changement de cycle suivant! 24 • Manipulation OptiMove CR08... -
Page 27: Affichage Du Temps De Cycle
Dans les deux cas, les modifications sont enregistrées dans la mémoire du programme, c'est-à-dire qu'après le redémarrage de l'unité de contrôle des axes OptiMove CR08, les dernières valeurs de programme saisis sont encore disponibles. Si le programme est modifié en cours de fonctionnement, l'axe termine l'ancienne commande qui est encore en mémoire et charge les nou-... -
Page 29: Modes De Fonctionnement Des Axes
Modes de fonctionnement des axes Généralités La commande des axes OptiMove CR08 est utilisé pour l’axe Gema ZA10. Pour se prêter de façon optimale à toutes les conditions, le mode de fonctionnement peut être réglé dans le mode paramètre de système P2 . -
Page 30: Éditer/Régler
La condition préalable pour l'élaboration des programmes sé- quentiels est que le paramètre de système P2 ait été réglé à sa juste valeur P2=2. – pour de plus amples détails, voir "Réglage des paramètres de système" 28 • Modes de fonctionnement des axes OptiMove CR08... -
Page 31: Structure D'une Étape D'un Programme (Étape De Déplacement)
Saisir l'adresse du programme suivant à l'affichage A1 à l'aide des touches 0 = pas d'autre étape de programme 10. Presser une fois encore la touche ou presser la touche pour quitter le mode Éditer Modes de fonctionnement des axes • 29 OptiMove CR08... -
Page 32: Exemple De Programmation - Positionnement
Valeur saisie 1.00 m 0.20 m/s Exemple de programmation – déplacements pendulaires N° de programme N° de programme Affi- Valeur saisie Valeur saisie chage 0.10 m 1.80 m 0.20 m/s 0.30 m/s 30 • Modes de fonctionnement des axes OptiMove CR08... -
Page 33: Exemple De Programmation Avec Un Diagramme Temps-Chemin
V 02/16 Exemple de programmation avec un diagramme temps-chemin Modes de fonctionnement des axes • 31 OptiMove CR08... -
Page 34: Mode Pendulaire Semi-Automatique
10 secondes. La valeur 255 apparaît sur l'affichage A3 et la LED L3 clignote. Tous les autres affichages sont sombres Appuyer sur la touche pour quitter le mode réinitialisation de la 32 • Modes de fonctionnement des axes OptiMove CR08... -
Page 35: Valeurs Par Défaut Après Une Réinitialisation De La Ram
Vitesse en bas [m/s] 0,20 Paramètres de système Limite supérieure de course (sert égale- ment comme position de déplacement pour l'axe 0,50 horizontal) Mode de fonctionnement Accélération [m/s²] 1,80 Vitesse max. [m/s] 0,60 Modes de fonctionnement des axes • 33 OptiMove CR08... -
Page 37: Bus Can
V 02/16 Bus CAN Généralités L'unité de contrôle des axes OptiMove CR08 est équipée en version standard avec une interface CAN bus. Celle-ci est utilisée exclusivement pour la communication avec le régulateur de position.. Matériel informatique La commande OptiMove est reliée via un câble CAN-Bus 4 pôles à l’axe vertical ZA10. -
Page 39: Remèdes Aux Pannes
Alimentation 24 VDC trop importante Arrêter l'axe (soft stop) (26,5 VDC) Alimentation 24 VDC trop faible (20,8 Arrêt d'urgence VDC) Sauvegarder la position des axes, le nu- méro du programme en cours et l'état des axes Remèdes aux pannes • 37 OptiMove CR08... - Page 40 Arrêter l'axe Surtempérature moteur Arrêter l'axe Surtempérature régulateur de position Arrêter l'axe Température du radiateur ou température interne du régulateur de position trop éle- vée Erreur de communication PDO régulateur Arrêter l'axe de position 38 • Remèdes aux pannes OptiMove CR08...
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Page 41: Matériel Informatique • 39
Phase (230 VAC) Démarrage de l'axe (230 VAC) Terre Connecteur 2.2 – Drive supply Broche Fonction Conducteur neutre Phase Pas branché Terre Connecteur 2.6 – CAN bus OUT Broche Fonction 24 VDC CAN_H CAN_L Boîtier Blindage Matériel informatique • 39 OptiMove CR08... -
Page 43: Liste Des Pièces Détachées
En cas d'utilisation de pièces d'autres fabricants, la protection contre les explosions n'est plus garantie. Le droit de garantie est également an- nulé en cas de dommages ! ► Toujours utiliser des pièces détachées originales de Gema! Liste des pièces détachées • 41 OptiMove CR08... -
Page 44: Plaque Frontale Et Unité D'alimentation
V 02/16 Plaque frontale et unité d'alimentation Unité de contrôle des axes OptiMove CR08 – complète 1014 210 Plaque frontale – complète (y compris pos. 2-14) 1014 200 Plaque frontale avec clavier à effleurement (pos. 6-11) 1010 539 Unité d'alimentation – 24 VDC 1009 849 Platine principale V1.0 –... -
Page 45: Paroi Arrière
Étrier de sécurité pour le socle du relais 1001 063 Diode de roue libre pour relais 258 075 Relais – 24 VDC/10 A, 2UK 1002 915 Socle pour relais 251 135 Fig. 8 : Paroi arrière Liste des pièces détachées • 43 OptiMove CR08... -
Page 46: Annexe - Tableau Des Programmes
V 02/16 Annexe – tableau des programmes 44 • Liste des pièces détachées OptiMove CR08... - Page 47 V 02/16 Position X Liste des pièces détachées • 45 OptiMove CR08...
- Page 48 V 02/16 46 • Liste des pièces détachées OptiMove CR08...
- Page 49 V 02/16 Liste des pièces détachées • 47 OptiMove CR08...