Exemples De Programmes - A4 MB-TOUREL-2S Notice De Montage

Exemples de programmes

Nous proposons en ressources libres sur www.a4.fr plusieurs exemples de programmes
pour tester et apprendre à utiliser le kit tourelle deux axes pour le robot mBot.
Note : Pour vérifier que le montage du kit Mini Pan-Tilt a été réalisé correctement,
envoyer la consigne de 90 degrés au servomoteur gauche/droite et 0 au servomoteur
haut/bas.
Le module ultrason doit se retrouver droit par rapport au sol et dans l'axe du robot (voir
la position du capteur sur la figure ci-dessous).
Si ce n'est pas le cas, recommencer les réglages des servomoteurs comme indiqué dans
la notice.
Programme de test (Nom du fichier : MB-TOURELLE-2S-EX1) :
Ce programme sert à tester les débattements maximums de chaque servomoteur l'un
après l'autre, de manière répétée.
Tourelle 2 axes pour mBot (réf. MB-TOUREL-2S)
Notice de montage – 10.2017
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