Table des Matières
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Fig. 19
9810NH
Curvas características
a) Fuerza de pinzado máxima M
garra (valores medidos)
Par de
HGWM-08-
pinzado
EO-... EZ-...
[Ncm]
a 2 bar
2,8
3
a 4 bar
7
7,5
a 6 bar
11
12
Fig. 22
La fuerza de pinzado F
relación del par de pinzado M
lanca 'a' entre el punto de sujeción y el
punto de giro de las garras de la pinza.
F
= M
/a
G
G
El punto de giro tiene la siguiente dis-
tancia 's' de la cara frontal de las garras
de la pinza:
HGWM-08-... HGRW-12-...
Distancia s
10 mm
Fig. 24
Courbes
-por
a) Couple de préhension maximum M
G
par doigt (valeurs mesurées)
HGWM-12-
Couple de
préhension
EO-... EZ-...
[Ncm]
5,5
7,5
2 bar
20
23
4 bar
33
38
6 bar
Fig. 22
resulta de la
La force de préhension F
G
y la pa-
de préhension M
G
entre le point de maintien de l'outil de pré-
hension et l'axe de rotation des doigts.
La distance s entre le l'axe de rotation a
et la face externe des doigts est la sui-
vante :
15 mm
Distance s
Fig. 24
G
HGWM-08-
HGWM-12-
EO-... EZ-...
EO-... EZ-...
2,8
3
5,5
7,5
7
7,5
20
23
11
12
33
38
résulte du couple
G
et du bras de levier a
G
F
= M
/a
G
G
HGWM-08-... HGWM-12...-
10 mm
15 mm
E/F 19
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