12
Tipo
Nº de artículo
Diseño
Medio
Posición de montaje
Margen de presión admisible
Diámetro del émbolo
Ángulo de apertura
Margen de temperatura admisible
Fuerza de suj. máx. a 6 bar en el punto de sujeción 20 mm
Par de retorno por muelle
Fuerza máx. permitida F en la garra de pinzado (estática)
Par máx. permit. por garra de pinzado (estática)
Máx. fuerza por peso en los dedos de la pinza
Tiempo de cierre a 6 bar (sin carga)
Consumo de aire
Frecuencia de trabajo máxima
Precisión en la repetición
Materiales
Peso [g]
*) por garra de pinzado (valores medidos)
Fig. 21
9810NH
Especificaciones técnicas
*)
**)
: Mx, My, Mz
**)Sistema de referencia, ver "Montaje de componentes mecánicos"
HGWM-08-
EO-
EZ-
G6
G7
G8
G6
185 693 hasta 185 698
Micro-pinza
Aire comprimido filtrado, con o sin lubricación (grado de filtrado mínimo 40 µ m)
Indiferente
2 ... máx. 8 bar
8 mm
o
21
18
o
+5 ... + 60
C
*)
5,5 N
6 N
0,5 Ncm
0,55 Ncm
**)
7 N
0,2 Nm
0,04 N
< 0,01 s
≤ 0,0001 Nl
4 Hz (240/min) [ [una alta frecuencia o tiempos cortos de cierre y apertura
reducen la duración]
± 0,02 mm
Cuerpo, garras, muelle: Acero (inoxidable),
Émbolo, guía, compensación de carrera:
23
14
13
23
Caractéristiques techniques
HGWM-12-
EO-
G7
G8
G6
G7
185 699 hasta 185 704
12 mm
o
o
21
16 N
1,3 Ncm
20 N
0,4 Nm
0,1 N
< 0,01 s
≤ 0,0004 Nl
Juntas: PUR
POM
14
13
75
52
EZ-
G8
G6
G7
G8
o
18
19 N
1,5 Ncm
45
75
52
45
E/F 17