Table des Matières
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Fig. 15
9810NH
HGWM-...-G..
Puesta a punto
Todo el sistema
• Aplicar la presión a todo el sistema
lentamente.
Con ello se evitan movimientos
incontrolados.
Puede utilizarse la válvula de arran-
que progresivo tipo HEL-... o HEM-...
para una subida lenta de la presión
durante la fase de arranque.
Unidad individual
• Observar los valores permitidos para
lo siguiente (véase capítulo "Especifi-
caciones técnicas"):
– el par de pinzado
– la fuerza máxima de la pinza
– el momento de inercia de los
dedos de la pinza.
Debería calcularse el momento de
inercia de los dedos de la pinza.
Mise en service
Installation générale
• Mettre progressivement l'installation
sous pression, de façon à éviter tout
mouvement incontrôlé.
Pour une mise sous pression pro-
gressive, utiliser un distributeur de
mise sous pression de sécurité HEL-...
ou HEM-... .
Appareil isolé
• • Veiller à respecter les valeurs ad-
missibles pour (voir chapitre caracté-
ristiques techniques) :
– le couple de préhension
– le poids de l'outil de préhension max
– le moment d'inertie de masse des
outils de préhension.
Le moment d'inertie de masse des
outils de préhension devra avoir été
calculé auparavant.
E/F 12
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