Prise De Référence - B&R NC150 Manuel D'utilisation

Modules B&R 2005 • Modules de comptage et de contrôle d'axe • NC150
16.2.12 Prise de référence
Pour toute application de positionnement avec codeurs incrémentaux, il est impératif de
déterminer la position d'origine. Pour ce faire, on a habituellement recours à l'impulsion de
référence délivrée par le codeur incrémental (exactement 1 fois par tour).
Procédure de prise de référence
1) La mise à 1 du bit 5 dans le registre de mode (Status Out) entraîne l'activation du mode prise
de référence. Pour ce cycle d'écriture, le 0 logique doit être écrit dans le bit 7 des registres
de mode respectifs.
2) La lecture permanente du bit 5 (registre de mode / Status In) en retour permet de contrôler
si l'impulsion de référence s'est produite. Attendre jusqu'au moment où le bit 5 passe à 0
(apparition d'une impulsion de référence).
3) S'il apparaît une impulsion de référence, le compteur est mis à zéro et la LED REF est
allumée. Le compteur continue à compter conformément au sens de rotation et au mode de
fonctionnement définis.
4) Si une nouvelle prise de référence doit être effectuée (par exemple avec une vitesse plus
faible et dans le sens contraire), la procédure est lancée à nouveau à partir de l'étape 1.
Si le mode prise de référence est activé, le compteur est mis à zéro sur le front
négatif de l'impulsion de référence, quel que soit le mode de fonctionnement !
SYSTEME B&R 2005 Manuel d'utilisation V 4.11 561