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Modules B&R 2005 • Modules de comptage et de contrôle d'axe • NC150
Registre de mode x - Ecriture (Status Out)
Registre de mode x
Bit
Ecriture
0
7
0
DIS
0...... Le module prend en compte les valeurs en cours en cas d'écriture du registre de mode.
1...... Les modifications apportées aux bits 0 à 6 lors de l'écriture n'ont aucune incidence sur le module.
L'état des variables étant transmis au module après chaque cycle, le registre de mode est réécrit après chaque cycle si DIS reste
à 0. Aussi, le bit 7 doit être de nouveau mis au 1 logique au cours du cycle suivant la modification du registre.
RF
0...... Désactiver le mode prise de référence : l'impulsion de référence émise par le codeur n'a aucun effet.
1...... Activer le mode prise de référence : si une impulsion de référence apparaît, le compteur x est mis à zéro.
FT
0...... Temps de filtre élevé (fréquence d'entrée 20 kHz max.)
1...... Temps de filtre faible (fréquence d'entrée 100 kHz max.)
MFx
Le mode de fonctionnement du compteur est défini à l'aide de ces trois bits :
MF3
MF2
0
1
1
0
1
0
1
0
DIR
0...... Sens de comptage positif
1...... Sens de comptage négatif
L'état des bits DIS, RF, FT, MFx et DIR est, par défaut, au 0 logique après le démarrage.
556
Description
7
DIS
- Disable, verrouillage du registre de mode
6
0
5
RF
- Prise de référence
4
FT
- Temps de filtre faible
3
MF3
2
MF2
- Mode de fonctionnement (MF1 - MF3)
1
MF1
0
DIR
- Direction de comptage
MF1
Mode de fonctionnement
0
0
Positionnement, évaluation 4 fronts
0
0
Positionnement, évaluation 2 fronts
1
0
Positionnement, évaluation 1 front, positif
1
0
Positionnement, évaluation 1 front, négatif
0
1
Compteur bidirectionnel 2 voies, fronts positifs
0
1
Compteur bidirectionnel 2 voies, fronts négatifs
1
1
Compteur bidirectionnel 1 voie, fronts positifs
1
1
Compteur bidirectionnel 1 voie, fronts négatifs
SYSTEME B&R 2005 Manuel d'utilisation V 4.11
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