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Modules B&R 2005 • Modules de comptage et de contrôle d'axe • NC150
16.2 NC150
16.2.1 Généralités
Le module de comptage NC150 est surtout utilisé pour les tâches de positionnement. Les
applications les plus importantes de ce module sont le contrôle monoaxe ou biaxe et l'acquisition
de distance et de position.
16.2.2 Symbolisation commerciale
Référence
Description
3NC150.6
Module de comptage B&R 2005, 2 entrées pour codeur
incrémental, 32 bits, fréquence d'entrée 100 kHz,
alimentation codeur 5 à 30 VDC, 2 sorties analogiques
±10 V, 12 bits, bornier à 8 broches fourni à la livraison !
Autres accessoires : voir sections "Accessoires" et "Manuels".
SYSTEME B&R 2005 Manuel d'utilisation V 4.11
Tableau 361 : NC150 – Symbolisation commerciale
Illustration
547
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Manuels Connexes pour B&R NC150
Sommaire des Matières pour B&R NC150
- Page 1 Modules B&R 2005 • Modules de comptage et de contrôle d’axe • NC150 16.2 NC150 16.2.1 Généralités Le module de comptage NC150 est surtout utilisé pour les tâches de positionnement. Les applications les plus importantes de ce module sont le contrôle monoaxe ou biaxe et l'acquisition de distance et de position.
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Page 2: Caractéristiques Techniques
Modules B&R 2005 • Modules de comptage et de contrôle d’axe • NC150 16.2.3 Caractéristiques techniques Désignation produit NC150 Généralités Certification C-UL-US Code ID B&R Emplacement Unité principale Unité d’extension Affichage d'état Puissance absorbée 1,.5 W max. 24 V 3,5 W max. - Page 3 Modules B&R 2005 • Modules de comptage et de contrôle d’axe • NC150 Désignation produit NC150 Précision Précision de base (à 20 °C) ±0,5 % Précision (de 0 à 60°C) ±1,0 % Isolation électrique Sortie - API Sortie - Sortie Voies de comptage - Sorties analog.
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Page 4: Eléments De Commande Et De Connexion
Modules B&R 2005 • Modules de comptage et de contrôle d’axe • NC150 16.2.5 Eléments de commande et de connexion Derrière la porte du module NC150 se trouvent deux connecteurs DSUB femelles à 9 broches ainsi qu'un bornier à 8 broches : ➀... -
Page 5: Alimentation Externe De Codeur / Sorties Analogiques
Modules B&R 2005 • Modules de comptage et de contrôle d’axe • NC150 16.2.6 Alimentation externe de codeur / Sorties analogiques Brochage + Sortie analogique 1 - Sortie analogique 1 Blindage + Sortie analogique 2 - Sortie analogique 2 Blindage + Alimentation externe de codeur Bornier à... - Page 6 DSUB, et non dans le câble de codeur (à câbler par l’utilisateur conformément à la figure ci-après). Figure 197 : NC150 – Codeurs asymétriques : relier les entrées inversées au potentiel auxilliaire Le seuil de coupure du fusible PTC dépend de la température ambiante (environ 800 mA à 0 °C, environ 60 mA à...
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Page 7: Schéma Des Sorties Analogiques
Modules B&R 2005 • Modules de comptage et de contrôle d’axe • NC150 16.2.7 Schéma des sorties analogiques Figure 198 : NC150 – Schéma des sorties analogiques 16.2.8 Entrées compteur Des codeurs incrémentaux symétriques ou asymétriques peuvent être raccordés aux entrées compteur. - Page 8 Modules B&R 2005 • Modules de comptage et de contrôle d’axe • NC150 Schéma des entrées compteur Figure 199 : NC150 – Schéma des entrées compteur Niveau de signal des entrées compteur Les niveaux d’entrée autorisés dépendent principalement de l’alimentation de codeur. Pour les codeurs les plus fréquemment utilisés, on définit les niveaux suivants :...
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Page 9: Déclaration De Variables
Modules B&R 2005 • Modules de comptage et de contrôle d’axe • NC150 Codeur avec sorties à collecteur ouvert L’utilisation de codeurs avec sorties à collecteur ouvert nécessite de connecter une résistance pull-up externe (R ). Pour que le seuil haut de commutation pour les entrées asymétriques puisse être atteint, la valeur maximale autorisée de la résistance pull-up (indépendamment de... - Page 10 Modules B&R 2005 • Modules de comptage et de contrôle d’axe • NC150 Registre de mode x - Ecriture (Status Out) Registre de mode x Description Ecriture - Disable, verrouillage du registre de mode - Prise de référence - Temps de filtre faible...
- Page 11 Modules B&R 2005 • Modules de comptage et de contrôle d’axe • NC150 Registre de mode x - Lecture (Status In) Registre de mode x Description Lecture - Surintensité sur les sorties analogiques - Prise de référence effectuée 0 - 4 x x x x x L'état de ce bit est identique à...
- Page 12 Modules B&R 2005 • Modules de comptage et de contrôle d’axe • NC150 16.2.10 Sens de comptage Il est possible de changer par logiciel le sens de comptage (positif ou négatif). Le sens de comptage a une incidence sur le mode de fonctionnement. Exemple avec le mode de fonctionnement positionnement : Figure 200 : NC150 –...
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Page 13: Modes De Fonctionnement Du Compteur
Modules B&R 2005 • Modules de comptage et de contrôle d’axe • NC150 16.2.11 Modes de fonctionnement du compteur Positionnement Dans ce mode de fonctionnement, le codeur de signal délivre deux signaux carrés (A et B) liés entre eux dans le temps selon un rapport donné. Ces deux signaux sont déphasés de 90°, ce qui permet de reconnaître le sens de comptage. - Page 14 Modules B&R 2005 • Modules de comptage et de contrôle d’axe • NC150 Compteur bidirectionnel Le compteur bidirectionnel 2 voies compte de manière ascendante sur les fronts positifs (négatifs) de la voie A et de manière descendante sur les fronts positifs (négatifs) de la 1) 2) voie B.
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Page 15: Prise De Référence
Modules B&R 2005 • Modules de comptage et de contrôle d’axe • NC150 16.2.12 Prise de référence Pour toute application de positionnement avec codeurs incrémentaux, il est impératif de déterminer la position d'origine. Pour ce faire, on a habituellement recours à l’impulsion de référence délivrée par le codeur incrémental (exactement 1 fois par tour).